usart.c

包括力天电子MINI 16板的各项程序

#include <avr/io.h>
#include <avr/signal.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include "usart.h"

//常量定义
#define BAUDRATE        	9600	//波特率
#define F_CPU				16000000 //这个已经在makefile里面定义了

void init_USART(void)//USART 初始化
{

    //USART 9600 8, n,1  PC上位机软件(超级终端等)也要设成同样的设置才能通讯
    UCSRC = (1<<URSEL) | 0x06;
    //异步，8位数据，无奇偶校验，一个停止位，无倍速
    /*
    UBRRH与UCSRC共用I/O 地址。因此访问该地址时需注意以下问题。
    写访问
    当在该地址执行写访问时， USART 寄存器选择位(URSEL)控制被写入的寄存器。
    若URSEL为0，对UBRRH值更新；若URSEL为1，对UCSRC设置更新
    
    读访问
    对UBRRH 或UCSRC 寄存器的读访问则较为复杂。但在大多数应用中，基本不需要读这些寄存器
    
    
    没有UBRR这个16位寄存器，因为UBRRL(0x09)/UBRRH(0x20)的地址不连续,而且UBRRH跟UCSRC共用地址
    */
    
    //U2X=0时的公式计算
    UBRRL= (F_CPU/BAUDRATE/16-1)%256;
    UBRRH= (F_CPU/BAUDRATE/16-1)/256;
    //U2X=1时的公式计算
    //UBRRL= (F_CPU/BAUDRATE/8-1)%256;
    //UBRRH= (F_CPU/BAUDRATE/8-1)/256;
    //也可根据数据手册的[波特率设置的例子]查得
    //UBRRL = 0x2F; //set baud rate lo
    //UBRRH = 0x00; //set baud rate hi
    UCSRA = 0x00;
    UCSRB = (1<<RXCIE)|(1<<RXEN)|(1<<TXEN);
    //使能接收中断，使能接收，使能发送
}

void put_c(unsigned char c) //发送采用查询方式
{
	while( !(UCSRA & (1<<UDRE)) );
	UDR=c;
}

void put_s(unsigned char *ptr)
{
	while (*ptr)
	{
		put_c(*ptr++);
	}
	put_c(0x0D);
	put_c(0x0A);  //结尾发送回车换行
}