sendseq.c

hoap2 robot access source code

/*シ〖ケンスモ〖ドのサンプル
シ〖ケンスファイルをリダイレクトで掐蜗されると、ファイル粕み哈んで豺老し、
鼎铜メモリのシ〖ケンスモ〖ド脱バッファに今き哈む。デ〖タを今き姜ると、
シ〖ケンスモ〖ドスタ〖トを回绩する。
 */

#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <stdlib.h>

/*鼎铜メモリ脱*/
#include <mbuff.h>
#include "MemMan.h"
#define NAME_OF_MEMORY "DataSharedMemory"
SM* pSM;

#include "sm_access.h"

#define COMMANDLEN 4096

void usage();

int main(int argc, char *argv[])
{
	char buf[COMMANDLEN];
	int ret;
	DUNIT* unit;
	int count = 0;
	
	//鼎铜メモリのアロケ〖ション
	pSM = (SM*) mbuff_alloc(NAME_OF_MEMORY, \
						sizeof(SM));
	if(pSM == NULL) {
		perror("mbuff_alloc failed");
		return -1;
	}
	
//	pSM->VarIF.ResInt = 1;

 	for(;;) {
//		printf("command:");			
		/*筛洁掐蜗からのコマンド掐蜗を略つ*/
		if( NULL == fgets(buf, COMMANDLEN, stdin)) {
			break;
		}
//		printf("%s", buf);
		if(strncmp("quit", buf, 4) == 0) {
			break;
		}
		if(buf[0] == ';') {
			printf("comment\n");
			continue;
		} 
		/*鼎铜メモリのシ〖ケンスモ〖ドデ〖タ脱バッファに今き哈む*/
		unit = (DUNIT*)&(pSM->Data.SeqDat[count]);
		ret = send_sm(buf, unit);
		count++;
		if(count >= nSeqDat) break;
	} 
	/*シ〖ケンスデ〖タの悸乖を回绩 */
	pSM->Data.cSeq = 0;/*附哼悸乖面のデ〖タ*/
	pSM->Data.nSeq = count;/*链デ〖タ眶*/
//	pSM->VarIF.ResInt = 0;
	pSM->VarIF.ResTimeMax = 0;
	pSM->VarIF.Mode = SEQUENTIAL;/*シ〖ケンスモ〖ドスタ〖トを回绩する*/
//	printf("Mode = %d\n", pSM->VarIF.Mode);
	printf("data count = %d\nstart\n", count);

	/*メモリ倡庶*/
	mbuff_free(NAME_OF_MEMORY, (void*)pSM);

	return 0;
}

void usage()
{
	printf("sendseq < file\n");
}