readone.c

hoap2 robot access source code

/*
   鼎铜メモリ粕み哈みのサンプル。今き哈まれている柒推を山绩する。
   流慨柒推と冯蔡をチェックすることができる。
 */

#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <stdlib.h>

/*鼎铜メモリ脱年盗*/
#include <mbuff.h>
#include "MemMan.h"
#define NAME_OF_MEMORY "DataSharedMemory"
SM* pSM;

#include "sm_access.h"

int main(int argc, char *argv[])
{
	DUNIT* unit;
	int i;
	int count;

//	printf("program read_SM.\n");

	//鼎铜メモリアロケ〖ション	
	pSM = (SM*) mbuff_alloc(NAME_OF_MEMORY, \
						sizeof(SM));
	if(pSM == NULL) {
		perror("mbuff_alloc failed");
		return -1;
	}

	//鼎铜メモリデ〖タの山绩
	printf("VarIF.RepInt = %d\n", pSM->VarIF.ResInt);
	printf("VarIF.ResRep = %d\n", pSM->VarIF.ResRep);
	printf("VarIF.Mode = %d\n", pSM->VarIF.Mode);

	//ダイレクトコントロ〖ルモ〖ド脱バッファの柒推を山绩
	printf("read IntDat\n");
	unit = (DUNIT*)&(pSM->Data.IntDat);
	read_sm(unit);

	//リアルタイムコントロ〖ルモ〖ド脱バッファの柒推を山绩
	printf("read RepDat\n");
	unit = (DUNIT*)&(pSM->Data.RepDat);
	read_sm(unit);

	//シ〖ケンスモ〖ド脱バッファの柒推を山绩
	printf("read SeqDat\n");
	count = pSM->Data.nSeq;
	printf("pSM->Data.nSeq = %d\n", count);
	printf("pSM->Data.cSeq = %d\n", pSM->Data.cSeq);

	for(i = 0; i < count; i++) {
		printf("DataNo.%d\n", i);
		unit = (DUNIT*)&(pSM->Data.SeqDat[i]);
		read_sm(unit);
	}

	//メモリ倡庶
	mbuff_free(NAME_OF_MEMORY, (void*)pSM);
	
	return 0;
}