📄 new_5a.lst
字号:
00F0 75AC30 241 mov cmp1,#30h
00F3 E5AC 242 mov A, cmp1
00F5 00 243 nop
00F6 00 244 nop
00F7 30E103 245 JNB acc.1 , cj301
00FA 750400 246 mov 04h,#0
00FD 75AC20 247 cj301: mov cmp1,#20h
0100 E5AC 248 mov A,cmp1
0102 00 249 nop
A51 MACRO ASSEMBLER NEW_5A 05/04/2005 07:55:32 PAGE 5
0103 00 250 nop
251 JNB acc.1 ,cj308
*** ERROR #7 IN 251 (NEW_5A.ASM, LINE 251): 符号没有定义
*** ERROR #16 IN 251 (NEW_5A.ASM, LINE 251): 期待代码段符号
0107 D204 252 setb 04h
0109 C28C 253 clr tr0
254
010B 758C60 255 sand: mov th0,#60h
256 mov tl0,#c0h
*** ERROR #7 IN 256 (NEW_5A.ASM, LINE 256): 符号没有定义
0111 D292 257 setb p1.2
0113 7D25 258 mov R5,#25h
0115 D28C 259 setb tr0
0117 260 next:
261
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288
289
290
291
292
293
294 ;=====----------------
295
0117 C3 296 clr c
297 ; clr ea
0118 E52B 298 mov a,ZOutC
011A 9408 299 subb a,#8 ;***步进分频定义***
011C 4016 300 jc cjf200
301 ;----------------
011E F52B 302 mov ZOutC,a ;or (mov PulOutC,a)
0120 D2AF 303 setb ea
0122 B200 304 cpl Fmotsta ;每输出?个脉冲，步进电机改变一个状态。
0124 200004 305 jb Fmotsta,mots05
0127 C290 306 clr Bmot1
0129 8002 307 sjmp mots10
308
012B C291 309 mots05: clr Bmot2
310
012D 1202E9 311 mots10: lcall d200ms
0130 D290 312 setb Bmot1
A51 MACRO ASSEMBLER NEW_5A 05/04/2005 07:55:32 PAGE 6
0132 D291 313 setb Bmot2
314
315
0134 D2AF 316 cjf200: setb ea
317
0136 00 318 nop
0137 0200CD 319 ljmp MainLooP
320 ;====子程序=========================================
321
322 ;----B相脉冲中断输入-----------------------------
323
013A C2AF 324 int0int:clr ea
013C C0E0 325 push acc
013E C0D0 326 push psw
0140 309539 327 JNB Brpb ,cj005 ;脉冲方向判别
328 ;------------正方向脉冲-------------------
0143 E527 329 cj001: mov A,FPin1
0145 6003 330 JZ cj002
0147 14 331 DEC A
0148 F527 332 mov FPin1,A
014A 333 cj002:
014A E529 334 mov A,ZPin1
014C C3 335 clr c
014D 2401 336 add A,#1
014F F529 337 mov ZPin1,A
0151 E52A 338 mov A,ZPin2
0153 3400 339 addc A ,#0
0155 F52A 340 mov ZPin2,A
341
0157 E52A 342 mov A,ZPIN2
0159 9402 343 subb A,#pindiv2
015B 4056 344 JC cj008 ;如果未产生脉冲，则计算补偿量
015D E529 345 mov A,zpin1
015F C3 346 clr c
0160 9462 347 subb A,#pindiv1
0162 404F 348 JC cj008
349
0164 052B 350 inc Zoutc ;总脉冲数+1
0166 752900 351 mov Zpin1,#0
0169 752A00 352 mov Zpin2,#0
016C 752700 353 mov Fpin1,#0
016F 752800 354 mov Fpin2,#0
0172 10013E 355 JBC Fnopul ,cj008
0175 C286 356 clr bpulout
0177 D28E 357 setb TR1
0179 0201B3 358 LJMP cj008
359 ;------------反方向脉冲-------------------
017C E529 360 cj005: mov A,Zpin1
017E 6003 361 jz cj006
0180 14 362 dec A
0181 F529 363 mov Zpin1,A
364
0183 E527 365 cj006: mov A,Fpin1
0185 C3 366 clr c
0186 2401 367 add A,#1
0188 F527 368 mov Fpin1,A
018A E528 369 mov A,Fpin2
018C 3400 370 addc A ,#0
018E F528 371 mov Fpin2,A
372
0190 E528 373 mov A,Fpin2
0192 C3 374 clr c
0193 9402 375 subb A,#pindiv2
0195 401C 376 JC cj008
0197 E527 377 mov A,Fpin1
0199 C3 378 clr c
A51 MACRO ASSEMBLER NEW_5A 05/04/2005 07:55:32 PAGE 7
019A 9462 379 subb A,#pindiv1
019C 4015 380 JC cj008
381
019E 052B 382 inc Zoutc
01A0 752700 383 mov Fpin1,#0
01A3 752800 384 mov Fpin2,#0
01A6 752900 385 mov Zpin1,#0
01A9 752A00 386 mov Zpin2,#0
01AC 100104 387 JBC Fnopul ,cj008
01AF C286 388 clr Bpulout
01B1 D28E 389 setb TR1
01B3 390 cj008:
391 ; mov T1mC,#0
01B3 D0D0 392 pop psw
01B5 D0E0 393 pop acc
01B7 D2AF 394 setb ea
01B9 32 395 reti
396
397 ;---------------------------------
01BA C2AF 398 count1: clr ea
01BC C0E0 399 push acc
01BE C0D0 400 push psw
01C0 758DFF 401 mov th1,#0ffh
01C3 758BFF 402 mov tl1,#0ffh
01C6 30963A 403 jnb Brpa,cj105 ;脉冲方向判别
404 ;------------正方向脉冲-------------------
01C9 E527 405 cj101: MOV A,FPIN1
01CB 6003 406 JZ CJ102
01CD 14 407 DEC A
01CE F527 408 MOV FPIN1,A
409
01D0 E529 410 CJ102: MOV A,ZPIN1
01D2 C3 411 CLR C
01D3 2401 412 ADD A,#1
01D5 F529 413 MOV ZPIN1,A
01D7 E52A 414 MOV A,ZPIN2
01D9 3400 415 ADDC A,#0
01DB F52A 416 MOV ZPIN2,A
417
01DD E52A 418 MOV A,ZPIN2
01DF C3 419 CLR C
01E0 9402 420 SUBB A,#PINDIV2
01E2 4056 421 JC CJ108 ;如果未产生脉冲，则计算补偿量
01E4 E529 422 MOV A,ZPIN1
01E6 C3 423 CLR C
01E7 9462 424 SUBB A,#PINDIV1
01E9 404F 425 JC CJ108
426
01EB 052B 427 INC ZOUTC ;总脉冲数+1
01ED 752900 428 MOV ZPIN1,#0
01F0 752A00 429 MOV ZPIN2,#0
01F3 752700 430 mov Fpin1,#0
01F6 752800 431 mov Fpin2,#0
01F9 10013E 432 JBC Fnopul ,cj108
01FC C286 433 clr bpulout
01FE D28E 434 setb TR1
0200 02023A 435 LJMP CJ108
436
437
438 ;------------反方向脉冲-------------------
0203 E529 439 CJ105: MOV A,ZPIN1
0205 6003 440 JZ CJ106
0207 14 441 DEC A
0208 F529 442 MOV ZPIN1,A
443
020A E527 444 CJ106: MOV A,FPIN1
A51 MACRO ASSEMBLER NEW_5A 05/04/2005 07:55:32 PAGE 8
020C C3 445 CLR C
020D 2401 446 ADD A,#1
020F F527 447 MOV FPIN1,A
0211 E528 448 MOV A,FPIN2
0213 3400 449 ADDC A,#0
0215 F528 450 MOV FPIN2,A
451
0217 E528 452 MOV A,FPIN2
0219 C3 453 CLR C
021A 9402 454 SUBB A,#PINDIV2
021C 401C 455 JC CJ108 ;如果未产生脉冲，则计算补偿量
021E E527 456 MOV A,FPIN1
0220 C3 457 CLR C
0221 9462 458 SUBB A,#PINDIV1
0223 4015 459 JC CJ108
460
0225 052B 461 INC ZOUTC ;总脉冲数+1
0227 752700 462 MOV FPIN1,#0
022A 752800 463 MOV FPIN2,#0
022D 752900 464 mov Zpin1,#0
0230 752A00 465 mov Zpin2,#0
0233 100104 466 JBC Fnopul ,cj108
0236 C286 467 clr bpulout
0238 D28E 468 setb TR1
469
023A 470 cj108:
471 ; mov T1mC,#0
023A D0D0 472 pop psw
023C D0E0 473 pop acc
023E D2AF 474 setb ea
0240 32 475 reti
476
477 ;---------------------------------
0241 C2AF 478 int1int: clr ea
0243 C0E0 479 push acc
0245 C0D0 480 push psw
0247 30813A 481 JNB BRPC,CJ205 ;脉冲方向判别
482 ;------------正方向脉冲-------------------
024A E527 483 cj201: MOV A,FPIN1
024C 6003 484 JZ CJ202
024E 14 485 DEC A
024F F527 486 MOV FPIN1,A
487
0251 E529 488 CJ202: MOV A,ZPIN1
0253 C3 489 CLR C
0254 2401 490 ADD A,#1
0256 F529 491 MOV ZPIN1,A
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