imageprocess.h

第一届华中科技大学智能车led源码

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//*																								                        *
//*			 *************************图像处理函数***********************		  *
//*																								                        *
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#ifndef __IMAGEPROCESS_H__
#define __IMAGEPROCESS_H__


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//*																								                       *
//*       **********************图像处理**************************       *
//*																								                       *
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//错误数据当某列检测不到黑显示，中心坐标和曲率即为该数据。
#define ERROR_DATA 0xFF
#define BLACK_POINT 1
#define WHITE_POINT 0
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void vImageProcess(void);

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//*      ********************计算中心线坐标************************      *
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void vCalCenter(void);

//<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
//中心坐标数组
extern unsigned char uca_Center[COLUMN_MAX-COLUMN_MIN];

//<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
extern unsigned char uc_Center;
extern   signed char sc_CenterEx;     //中间中心坐标
extern   signed char sc_CenterExLast;

extern unsigned char uc_Near;  
extern   signed char sc_NearEx;       //近处中心坐标
extern   signed char sc_NearExLast;
  
extern unsigned char uc_Far;  
extern   signed char sc_FarEx;        //远处中心坐标
extern   signed char sc_FarExLast;


//*************************************************************************
//*			 ************************搜索起跑线*************************		  *
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extern unsigned char uca_Domain[10];
extern unsigned char uc_CurDomain;
extern unsigned char uc_StartCount;


void vSearchStart(void);

#endif