debug.h

第一届华中科技大学智能车led源码

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//*																								                        *
//*			 ***********************调试函数****************************		  *
//*																								                        *
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#ifndef __DEBUG_H__
#define __DEBUG_H__


#define COMMAND_LENGTH 100        //命令字符串缓存数组长度
//<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<命令字符串结构体>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
typedef struct command
{
  unsigned char ucaCommand[COMMAND_LENGTH];   //命令字符串数组
  unsigned char ucCommandLen;                 //命令字符串长度
}COMMAND;

//<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
extern COMMAND st_Command1,st_Command2;       //命令缓冲区

extern COMMAND *pst_RunCommand;               //指向当前可运行命令缓冲区

//<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
extern unsigned char uc_RunFlag;    //运行命令标志，TURE时表示可以运行命令

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//*			 *************************IO口初始化************************		  *
//*************************************************************************
void vIOPortInit(void);
 
//*************************************************************************
//*			 ***********************按键处理****************************		  *
//*************************************************************************
void vKeyProcess(void);

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//*			 ***********************串口驱动程序************************		  *
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//<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<串口初始化>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
void vUARTInit(void);

//<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<串口输出1个字节>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
void vPutChar(unsigned char ucChar);

//<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<串口输入1个字节>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
unsigned char ucGetChar(void);

//<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<串口格式化输出>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
void printp( char * , ...);


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//*        *********************显示提示信息**********************        *
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void vSerialIntroduce(void);


//*************************************************************************
//*			 ***************************发送信息************************		  *
//*************************************************************************
void vSendInfo(void);

//*************************************************************************
//*			 ***********************执行按键功能*************************		  *
//*************************************************************************
void vKeyFunction(unsigned char ucKeyCode);


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//*        *********************获取命令字符串********************        *
//*************************************************************************
void vGetString(unsigned char ucChar);

//*************************************************************************
//*			 *********************执行串口命令**************************		  *
//*************************************************************************
void vRunCommand(void);


#endif