f310.txt

新华龙C8051F310的视频采集程序,在小车上安装摄像头

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//  外部中断0和1分别进入P0.6和P0.7  //
//  视频输入进入P2.7，进行采样过程  //
//  通过串口0向外以9600波特率发送数据  //
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#include "C8051F310.h"

///////采用10位 ADC1///////
///////说明：1：把P2.7配置为模拟输入引脚，作为视频输入端口。
////// 		 2：系统采用内部晶镇24.5MHZ，AD0采用系统时钟。
//////		 3:程序中由一个指示灯接在310端口P1.1口（低电平驱动）。
//////		 4：测量最大电压为3.29V.
/////		 5:其他端口用法类似（通道选择寄存器一定要配的）。
//	
#define ADC0STARD ADC0CN|=0x10;
sbit LED=P1^1;
sbit POP1=P3^4;
sbit POP2=P3^3;
sbit POP3=P3^2;
sbit POP4=P3^1;
int IsCaiYang=0;	//当前是否采样
int PointMax=0;		//总的每行点数
int PointCur=0;		//当前点数
int RowMax=0;		//总行数
int RowCur=0;		//当前行
int RowNew=0;		//当前行
int FramCur=0;		//	当前帧
int FramNew=0;		//	新帧

bit AutoSendImgdataMode=0;//默认不自动发送，当接收上位发送01后开始自动发送 02停止自动发送

xdata  unsigned int ImageData[10][10];

unsigned  int tempsend=1;
int TempSendX=0,TempSendY=0;


//sbit P07=P0^7;
// Peripheral specific initialization functions,
// Called from the Init_Device() function
void Timer_Init()
{
    TMOD      = 0x20;
    CKCON     = 0x08;
    TH1       = 0x80;	  //chuankou 中是TH1       = 0x96;
	TCON      = 0x40;	  //容许时间中断


	TMOD=0x20;					//定时器采用模式2（8位自动从载定时器/计数器）

	CKCON=0x00;					//定时器采用系统时钟12分频（目标波特率9600）
	TH1=0x96;			

}

void PCA_Init()
{
    PCA0MD    &= ~0x40;// 关狗
    PCA0MD    = 0x00;
}
void UART_Init()
{
    SCON0     = 0x10;
}
void Interrupts_Init()
{
    EIE1      = 0x08;	//扩展中断允许   ADC0中断容许
    //IT01CF    = 0x76;//P0.6->INT0 行同步型号 P0.7->INT1 场信号 
    //IT01CF    = 0xFE;
	IT01CF=0x76;
    //原ADC的IE        = 0x80;//开启总中断 		  串口中IE= 0x98;
	IE        =0x9D;
	EX1=1;			//开启外中断1
	IT1=1;			//1号中断以下降沿有效
	EX0=1; 			//开启外中断0
	IT0=1;			//0号中断以下降沿有效
	ES0=1;			//允许UART0 中断
}

void Port_IO_Init()
{
    P2MDIN    = 0x7F;//端口P2.7配为模拟输入
    //P0MDOUT   = 0x80;// P0.7推挽输出
    P1MDOUT   = 0x02;//P1.1->LED
	P3MDOUT   = 0x1E;   //P3口接了四个LED 分别是POP1234

    XBR0      = 0x01;
    XBR1      = 0x40;

}

// Initialization function for device,
// Call Init_Device() from your main program
void Init_Device(void) 
{
    
	OSCICN    = 0x83;//晶振采用系统内部晶振，24MHz
	Timer_Init();
	PCA_Init();
    Port_IO_Init();
	UART_Init();
	Interrupts_Init();//初视化中断输入 INT0 和 INT1

	
}


void adc0_ini();//ADC0配置
void delay(int time);
bit isnewdata;
float realDY=0;
unsigned int dianya=0;
void main()
{
int main_i,main_j;
	adc0_ini();	//ADC0进行配置
	Init_Device();
	//EA=1;		//开启全局中断
	TR1=1;       //TIMER1启动，给串口一提供稳定的波特率
	ADC0H=0;	//寄存器初始化
	ADC0L=0;
	ADC0STARD;	//开启ADC0转换；

	//LED=0;
	//SBUF0=0x55;

	for (main_i=0;main_i<10;main_i++) 
	  for (main_j=0;main_j<10;main_j++) 
	    ImageData[main_i][main_j]=0x00;

	while(1)
	{

	if(IsCaiYang==0)
		{
   		//LED=~LED;

		}
	}
}
///////////ADC0配置函数//////////
void adc0_ini()
{
    AMX0P     = 0x0F;//正通道选择寄存器配置在端口P2.7
    AMX0N     = 0x1F;//ADC0工作在单端方式
    ADC0CF    = 0x00;//ADC0为系统时；数据采用右对齐方式
    ADC0CN    = 0x80;//ADC0使能；连续跟踪方式；
				//向AD0BUSY写1启动ADC1转换;
				//AD0INT开始被放在0位,当转换完成时被置1;
    //EIE1      = 0x08;//允许ADC0中断
    //IE        = 0x80;//总中断开关打开
    REF0CN    = 0x08;//ADC0参考电压为VDD提供


}
//////////////ADC0中断函数///////////////
void adc0(void) interrupt 10
{
POP1=~POP1;
	ADC0CN&=0xdf;//1101,1111,AD0INT用软件清零0   AD0INT＝0;
	isnewdata=1;

	ImageData[RowCur][PointCur]=ADC0H;//(ADC0H*256+ADC0L);//采样数据
	if (RowNew==RowCur)
		{PointCur++;
		if (PointMax<PointCur) PointMax=PointCur;
		}
	else
		{
		PointCur=0;
		RowCur=RowNew;
		}
	if (IsCaiYang==1)  ADC0STARD;//直接启动下一次采样

}
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
//////////////INT0中断函数///////////////
void int0(void) interrupt 0//行同步信号
{
IE0=0;	//清除中断0的中断标志位
IsCaiYang=0;

if (FramNew<2)
{	// 叔祖 hang++   if hang>max hang=0
	if (FramNew==FramCur)	//未开始新的帧
	{
	RowNew++;
	if (RowMax<RowNew) RowMax=RowNew;
	if (RowNew==26)
		{
		IsCaiYang=1;	//等待25个行信号过后开始采样，前面的是控制信息不采
		ADC0STARD;
		}
	if (RowNew==30) IsCaiYang=0;	//采样30行后停止采样
	}
	else					//开始新帧
	{
	RowNew=0;
	IsCaiYang=0;
	}
}

	if ((FramNew==3)&&(AutoSendImgdataMode==1))	//随便写的，在60帧里面测试
		{
		TempSendX=0;
		TempSendY=0;
		//SBUF0 =00 ;就是为了启动发送
		TI0=1;
		}

//if (FramNew==3)//第3帧场之后不采集
}
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void int1(void) interrupt 2  //奇偶场信号
{	
IE1=0;	//清除中断0的中断标志位
//标志，如果是○   biaozhi=~biaozhi 

	FramNew++;
	if (FramNew>60)	//随便写的，在60帧里面测试
		{
		FramNew=0;
		}
	RowNew=0;		//帧信号到了以后，行置零表示开始新的帧
	IsCaiYang=0;	//换了新帧后，暂时不采样，等待25个行信号

}
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//计数器1中断，实际上啥也不动，但给串口0一个波特率9600

void Timer1_ISR (void) interrupt 3
{
TF1=0;	
}
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//串口通讯中断

void UartInt(void) interrupt 4
{
unsigned int temp;
unsigned int aa;


	if (TI0==1)
   		{TI0=0;
		if ((TempSendX<=5))
			{
			aa=ImageData[TempSendX][TempSendY];
			if (aa==0xFF) aa=0xFE;
			SBUF0=aa;
			TempSendY++;
			if (TempSendY>=10) {TempSendX++;TempSendY=0;}
			}
		}
	if (RI0==1)
  		{RI0 = 0;   
		LED=~LED;
  		temp = SBUF0;
		if (temp==01) AutoSendImgdataMode=1;//接收到01表示开始自动发送IMGDATA
		if (temp==02) AutoSendImgdataMode=0;//接收到02表示关闭自动发送IMGDATA
  		if (temp==00)
			{
			//POP2=~POP2;	
			//SBUF0 =
			TI0=1;
			TempSendX=0;
			TempSendY=0;
			}
		POP2=~AutoSendImgdataMode;
		}
}