redmsgrcvmaster.m

用于matlab仿真程序。可用在无线传感器网络中。

function [exectime, data] = redMsgRcvMaster(seg, data)

global xBall yBall xPos yPos takePass 

msg = ttGetMsg;
node = msg.node;
takePass(node)=0;

if (msg.coll~=1)
  ballZone = getBallZone(xBall,yBall);
  
  
  %R鋕nar ut vilken nod som 鋜 n鋜mast bollen och hur l錸g det 鋜 till m錶et
  
  [node, dist] = closestNode;
  returnPos(node);
  
  %Noden 鋜 under bollen. Passa, skjuta eller dribbla?
  if(yPos(node)<yBall)
    %Passa
    %Funktionen returnerar n鋜maste nod ovanf鰎 bollen. Returnerar -1 om det
    %inte finns n錱on nod ovanf鰎
    
    [toPass, distToPass] = whichNodeToPass(node,1);
    %Om det finns n錱on ovanf鰎 att passa.
    if(toPass~=-1)
      %Passa bollen till toPass. Allts