arm入门笔记 by mamajinco.txt

ARM 入门笔记

3 UCLINUX 算投机嵌入式系统：）ARM7上可以跑，由有LINUX近亲，学好好可以比较方便的转向LINUX，像我一样的穷鬼用吧，呵呵

4 VXWORKS
学好后可以找到高薪工作，但工作机会本身并不比LINUX好找。

5 当单片机用
不推荐，虽然我景仰的ZLG一直号召这么干。因为对于学习来说多进程的系统设计才是ARM7的玩头，至少你也要整个UCOS啊：）
有朋友问我先学这个当基础不行吗？那当然可以~~但我当时就用了1周搞定，就是我先的ADS在RAM中调试的笔记。后来我清空FLASH用的小段程序还是当时写的LED闪烁程序呢。另外1周里其中还因为自己过于菜，没把OM设置好导致晶阵不阵
哈哈。这个是必须做的，但一带而过。目标放的远一点。

八 学习要用多长时间
我从菜鸟到现在两个多月，中间被打扰数次。仍然搞定了PCB设计与制版，RAM调试，FLASH下载，UBOOT移植和下载UCLINUX（没剪裁，用现成的），LCD驱动。
再次坦诚的说：我确实比较菜，说这些不是让大家羡慕，只是告诉你们“你们应该比这个更好”
我相信良好的态度+合适的方法+及时的总结=成绩

九 ARM都玩什么
就几点
1 硬件设计
2 系统移植
3 驱动开发
4 应用开发
没了。其中推荐把注意力放在后两个上，3有难度，4比较灵活，最重要的是都是找工作的砝码。

十 我用的什么板子
很多人问我这个问题，我特意写过一个的。再说一次吧。
我是自己做的，RAM、ROM、8019等比较麻烦而当时的自己不理解的都按照龚俊的做的。保持其他不便的情况下做了如下改动。
1 加了串口通信的GPS模块、 GPRS模块
一个UART0，一个UART1，当与要用超级终端时用跳线切换。

2 SD卡，和7843触摸屏
同时挂在SPI总线上，因为SPI只能挂一个设备，同时还做了I/O模拟的准备，把两个设备又通过跳线挂在4个IO上。

3 扩了个IIC的35个键子的键盘
用的ZLG的7290，不占用CPU，最大支持64个键子，只上了35个，其他留接口。

4 把LCD接口按照买的LCD改装了，可以用FPC线直接连接。
 所以改动虽然多，但真正很移植了，初期调试有关的并没动，就是为了现在不那么菜的时候做准备：）

十一 开发流程
这里是我的开发流程
1 设计原理图（含WIGGLER的JTAG访真器）
2 设计PCB（含WIGGLER的JTAG访真器）
3 制版
4 焊接电压，确定电压没问题
5 焊接44B0+JTAG电路+WIGGLER的JTAG访真器+周边电路，用BANYANT+仿真器连接，BANYANT提示错误，但可以显示44B0编号，好象是0X0F0F0F0F只类的，说明44B0没问题
6 焊接晶体+RAM+ROM+周边电路，用BANYANT+仿真器连接，可以显示正确的44B0了
7 用BANYANT+仿真器连接，开AXD，在命令行窗口操作RAM，看可不可以修改，可以的话（用内存窗口看RAM地址）RAM就没问题
可以用这个命令“setmem 0xc000000,0xffffffff,32”
我的RAM挂在BANK6上 所以地址是0XC000000，你要是改了就也得改。
8 用我写的《自己写了个C工程模板又写了个使用说明 》里的方法调试程序吧，写个简单的，我当时写个LED闪烁的。看好使不。
9 把程序按照《FLASH烧写总结 》里的烧到FLASH里，测试一下
10 按照《UBOOT 移植操作》移植UBOOT 
11 按照《UCLINUX下载简单说明》下个UCLINUX
12 看看驱动开发的方法，自己写个驱动看看
13 还有很多事东西着你玩 呵呵

十二 关于JTAG访真器
JTAG访真器现在用的多是简板的，一个244那种，用的没什么不好。
按照并口定义不同分几种，建议选WIFFLER定义的，因为支持的软件多。这个网上多的是，不多说了。
值得提的是有的JTAG访真器原理图上有跳线用来使能复位信号，这个一般不跳上。就是不用复位信号，因为JTAG协议里本身也可以控制44B0复位。
当然，板子上的复位信号跳线也不用跳。

十三 哪个公司的ARM
这个是问题比较简单。
1 ARM7主要就几个公司的
三星，PHILIP，ATMEL的
ATMEL的有比较便宜的AT91SAM7S32 和AT91SAM7S64 专为8位应用产品量身定做，价格很便宜好象《3刀吧。和PHILIP的21XX差不多，资料太少，项目中选还不错。
其他两家上面说了的不多说了吧

2 ARM9
这个玩2410和2440的多吧，现在2440还比较火啊 可以考虑买个了
但是2410就比较便宜了，作为学习来说反到和不错，推荐整一个：）
其实ARM9用的最多的领域应该是消费电子，比如手机PDA，而这上面用的多的应该是INTEL的和TI的吧。
但是INTEL的TI的入门材料少，价格高，自己看情况定吧。

UBOOT命令总结（转） 
很好的UBOOT命令总结，我在起步时就是看的这篇东西，熟悉了以后就用“？”看自带帮助就行：）

Printenv 打印环境变量。

Uboot> printenv
baudrate=115200
ipaddr=192.168.1.1
ethaddr=12:34:56:78:9A:BC
serverip=192.168.1.5
Environment size: 80/8188 bytes

Setenv 设置新的变量

Uboot> setenv myboard AT91RM9200DK
Uboot> printenv
baudrate=115200
ipaddr=192.168.1.1
ethaddr=12:34:56:78:9A:BC
serverip=192.168.1.5
myboard=AT91RM9200DK
Environment size: 102/8188 bytes

Saveenv 保存变量

命令将当前定义的所有的变量及其值存入flash中。用来存储变量及其值的空间只有8k字节，应不要超过。

Loadb 通过串口Kermit协议下载二进制数据。

Tftp 通过网络下载程序，需要先设置好网络配置

Uboot> setenv ethaddr 12:34:56:78:9A:BC
Uboot> setenv ipaddr 192.168.1.1
Uboot> setenv serverip 192.168.1.254     （tftp服务器的地址）
下载bin文件到地址0x20000000处。
Uboot> tftp 20000000 application.bin （application.bin应位于tftp服务程序的目录）

Uboot> tftp 32000000 vmlinux
把server（IP=环境变量中设置的serverip）中/tftpdroot/ 下的vmlinux通过TFTP读入到物理内存32000000处。

Md 显示内存区的内容。

Mm 修改内存，地址自动递增。

Nm 修改内存，地址不自动递增。

Mw 用模型填充内存

mw 32000000 ff 10000(把内存0x32000000开始的0x10000字节设为0xFF)

Cp 拷贝一块内存到另一块

Cmp 比较两块内存区

这些内存操作命令后都可加一个后缀表示操作数据的大小，比如cp.b表示按字节拷贝。

Protect 写保护操作

protect on 1:0-3(就是对第一块FLASH的0-3扇区进行保护)
protect off 1:0-3取消写保护

Erase 擦除扇区。

erase: 删除FLASH的扇区
erase 1:0-2(就是对每一块FLASH的0-2扇区进行删除)

对DataFlash的操作

U-Boot在引导时如果发现NPCS0和NPCS3上连有DataFlash，就会分配虚拟的地址给它，具体为 ：
0xC0000000---NPCS0
0xD0000000---NPCS3

run 执行设置好的脚本

Uboot> setenv flashit tftp 20000000 mycode.bin\; erase 10020000 1002FFFF\;
cp.b 20000000 10020000 8000
Uboot> saveenv
Uboot> run flashit

bootcmd 保留的环境变量,也是一种脚本

如果定义了该变量，在autoboot模式下，将会执行该脚本的内容。

Go 执行内存中的二进制代码，一个简单的跳转到指定地址

Bootm 执行内存中的二进制代码

要求二进制代码为制定格式的。通常为mkimage处理过的二进制文件。
起动UBOOT TOOLS制作的压缩LINUX内核, bootm 3200000

Bootp 通过网络启动，需要提前设置好硬件地址。 

？ 得到所有命令列表

help  help usb, 列出USB功能的使用说明

ping  注：只能开发板PING别的机器

usb

usb start:  起动usb 功能
usb info:  列出设备
usb scan:  扫描usb storage(u 盘)设备

kgo  起动没有压缩的linux内核

kgo 32000000

fatls 列出DOS FAT文件系统

fatls usb 0列出第一块U盘中的文件

fatload 读入FAT中的一个文件

fatload usb 0:0 32000000 aa.txt 把USB中的aa.txt 读到物理内存0x32000000处！

flinfo 列出flash的信息

nfs

nfs 32000000 192.168.0.2:aa.txt
把192.168.0.2(LINUX 的NFS文件系统)中的NFS文件系统中的aa.txt 读入内存0x32000000处。
 
CPU频率计算方法---PLL设置 
看见很多朋友不会计算PLL分频和串口频率，整理个笔记发上来

cpu时钟频率和串口波特率的计算公式
S3C44B0的系统时钟设置公式 
Fpllo 为系统的主频，此处为60MHz
Fin 为晶振的频率，此处为10MHz
一. 通过PLL输出时钟脉冲频率的计算： 
a) Fpllo ＝ （m × Fin）/ （p × 2^s） 
b) m = (MDIV + 8) , p = (PDIV + 2), s = SDIV 
c) 20MHz < Fpllo < 66MHz 
d) Fpllo * 2s < 170MHz （s应该尽可能的大） 
e) 1MHz <= Fin/p < 2MHz (最好是Fin/p = 1MHz) 
f) 如果PLL打开则：Fpllo = Fout 
g) 这样计算出MDIV, PDIV, SDIV的值写入PLLCON寄存器中就可设置Fpllo的输出频率。
根据 d)知道s=1
根据 e)知道p=10
再根据 a)就知道了m=120，注意2^s代表2的s次方
再根据 b)知道MDIV=112, PDIV=8, SDIV=1
根据44B0数据手册5-14页算出 PLLCON=0X70081
注意：PLLCON的结果不为一！比如P可以取8 取7……
注意：PLLCON寄存器是20位的 各个区域中间有空的 
比如MDIV是寄存器里19-12位，PDIV是9-4位两个中间有11，10位空，如果用2进制算就添0

不过做过硬件的就知道 大可不必只要把MDIV, PDIV, SDIV用WEINDOWS自带计算机直接由2进制转换成16进制顺序写就行
比如MDIV=112=0x70, PDIV=8=0x08, SDIV=1=0x1
PLLCON寄存器就是0x70081(看到这 连手册都不用翻了吧？：）)
还得多说一句 不是0x700801，因为SDIV=1=0x1不是0X01，跟PDIV=8=0x08不一样

S3C44B0的UART波特率计算公式---分频设置 
S3C44B0的UART波特率计算公式 
MCLK即主频 此处为60MHz
UBRDIVn（又称divisor） = ( (int)(MCLK / (bps * 16) + 0.5) – 1 ) 
MCLK = Fout = Fpllo 
Bps = 1200，9600，19200，38400，57600，115200
例如 主频=60MHz=60000000Hz 
串口速度选115200

divisor=取整[60000000/（115200*16）    +  0.5]    -1   =   32
 
MINICOM设置 
最近的朋友很多问MINICOM设置的问题
把原来写的整理一下