arm入门笔记 by mamajinco.txt

ARM 入门笔记

注意：有时（尤其是FLASH里已经有程序的时候）0XC000000会莫名奇妙的提示内存不可以写，有几个方法可以试试：把地址改成0x10000000（好象是缓存地址），之后点EREASE擦除芯片，擦除一般说来是不成功的，最后无论如何都下不去，没关系，这时候关闭擦除对话框，然后0x10000000地址不变，烧FLASH，我一般是烧写一个我自己写的LED测试小程序把内存占上：）。回来这时候再把0X1000000换成0XC000000再按照正常操作，一般可以正常。
这现象的原因就是过去下的程序（多数是不正确的程序）正在运行 占用了RAM与ROM，下个LED测试小程序就是把这几个部分清除掉。
如果以上方法还不正常，可以用另一个程序叫FLASHP就差2个字母：）很好！在这里对这个程序的作者致敬！！
用这个软件擦FLASH，然后再用FLASHPGM烧，原因是FLASHP擦厉害，但写好象有些问题~~

细小的问题--patch命令的使用 
有的时候大家收到的别人移植好的UBOOT了UCLINUC了是以patch包发布的

这里转个写的比较好的patch命令的使用方法

文件：isp1161-2.6.12.patch(在/root下)
 
--- linux-2.6.12/drivers/usb/Makefile 2005-06-17 22:48:29.000000000 +0300
+++ linux-2.6.12-new/drivers/usb/Makefile 2005-07-27 08:11:47.908336540 +0300
 
......
......
 
由于patch文件的首行已经指明了路径，所以根据当前所在的目录，加不同的参数使用patch命令：
 
1：如果当前的目录是和linux-2.6.12的同级目录：
 
[root@kcn-110mw]#patch -p0 </root/isp1161-2.6.12.patch
 
2:如果当前的目录为 linux-2.6.12/:
 
[root@kcn-110mw]#patch -p1 </root/isp1161-2.6.12.patch
 
3:如果当前的目录为 linux-2.6.12/drivers/：
 
[root@kcn-110mw]#patch -p2 </root/isp1161-2.6.12.pathc
 
0,1,2,是指略去的patch文件中的前几级目录
 
细小的问题---VMWARE安装与使用
mamajinco 发表于 2006-9-6 9:49:00
首先 推荐大家在开发的过程中使用VMWARE虚拟机 安装LINUX
原因比较简单 开发过程中会频繁的在两个系统之间交换 对于没有两个计算机的朋友来说 过于麻烦
对的不说了 说说开发里遇到问题
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一 安装VMWARE虚拟机与LINUX
1 分出个10G左右的地方
我是分个10G的FAT32格式分区来单独做LINUX的区域，推荐分出来的空间大于9G，因为对于新手来说LIXUN要尽量全部安装。
分区尽量是FAT32格式（WINDOWS用的）NTFS听有的朋友说过好象有问题。
推荐计算机内存大于256M，我用的是512M，开VMWARE再开ACROBAT时就会明显慢。
安装后的VMWARE虚拟机基本是3种文件，VMWARE程序文件我安在C盘下了，VMWARE的配置文件（安装后再添加的，比较小）和VMWARE虚拟出的硬盘文件（选10G，该文件就是10G），所以我单独分出个驱存他们。
虚拟机里安装后的操作系统（一般都是LINUX吧，顺便说一下，你也可以按WIN了苹果了操作系统）
2 安装VMWARE虚拟机
VMWARE虚拟机对于WINDOWS来说就是个软件，用这个软件虚拟出个计算机来。对于VMWARE虚拟机里面安装的系统来说自己就独占了一台计算机。
安装没有什么特殊的，我用的是VER5.5，选标准安装，基本一律下一步就搞定。
值得注意的是中间有问你分出来多大硬盘空间，默认是8G ，改成10G吧。
之后是建立VMWARE虚拟机配置文件，根据自己的要求建立，基本不用改什么，就是整错了也可以在后来的SETTING里改。
不多说了。
3 安装LINUX
把LINUX安装盘放光驱里吧，启动虚拟机，自己就检测启动了。
多说一句，到这大家都明白了吧？启动虚拟机就相当于启动一个计算机，光盘自动启动也跟物理上的计算机完全一样。
值得注意的是：如果电脑里安了虚拟光驱可能影响光盘自动启动，如果有问题就把虚拟光驱卸了吧。
安装的时候同样没什么问题，手动分驱，按照内存大小的2倍分出来个SWAP分驱，其余的我分成一个驱，强制为主分驱，挂载点选“/”根目录，分驱格式选EXT3……
多说一句，在分驱里就能看出来了吧？LINUX完全独占了这10G的地方，看不到WINDOWS
二 安装VMWARE-tools

VMWARE-tools还是安装比较好，最起码WIN和LINUX交换文件就方便了
引用别人的文章 加上自己的注释吧
1、以ROOT身份进入LINUX 

2、按下 CTRL+ALT组合键，进入主操作系统，点击VMWARE状态栏安装提示，或者点击 SETTING菜单下的ENABLE VMWARE TOOLS子菜单。 

3、确认安装VMWARE TOOLS。
这时我们并没有真正的安装上了VMWARE TOOLS软件包，如果您点击菜单：DEVICES，您就会发现光驱的菜单文字变为：ide1：0-> Crogram FilesVMwareVMware WorkstationProgramslinux.iso，这表示VMWARE将LINUX的ISO映象文件作为了虚拟机的光盘 

注释：有的时候不能自动挂载，自己要在菜单里光驱项目里选挂载VMWARE安装目录（不是配置文件存储目录，我的在C盘里）里某个目录的linux.iso

4、鼠标点击LINUX界面，进入LINUX。 

5、运行如下命令，注意大小写。 

mount -t iso9660 /dev/cdrom /mnt 

加载CDROM设备，这时如果进入 /mnt 目录下，你将会发现多了一个文件：vmware-linux-tools.tar.gz。这就是WMWARE TOOLS的LINUX软件包，也就是我们刚才使用WINISO打开LINUX.ISO文件所看到的。

注释：在新版本里可以不用命令挂载和卸载了，打开 LINUX.ISO后LINUX桌面会自动弹出光驱标志，双击打开。

cp /mnt/vmware-linux-tools.tar.gz /tmp 

将该软件包拷贝到LINUX的 TMP目录下。 

umount /dev/cdrom 

卸载CDROM。 

cd /tmp 

进入TMP目录 

tar zxf vmware-linux-tools.tar.gz 

解压缩该软件包，默认解压到vmware-linux-tools目录下（与文件名同名）。 

cd vmware-linux-tools 

进入解压后的目录 

./install.pl 

运行安装命令。 

这时install提示你是否需要备份以前的配置文件，建议选择"y"。 

等待INSTALL运行完成后，这时键入 START 命令，是不是可以看到漂亮的LINUX图形界面了？

三 使用VMWARE TOOLS
必须注意的是VMWARE TOOLS在每次重起LINUX之后还必须也重起一下，TMD，谁搞定不用重起告诉我一声
重起的方法：/etc/init.d/vmware-tools restart
就有消息出来了

四 文件共享
我用的VMWARE虚拟机装的LINUX，要在LINUX和WIN中间传递文件用VM-》SETTING里的SHARE FOLDER
该功能是把WIN 下的一个文件夹共享给LINUX。
这个功能必须装VMWARE TOOLS才能用。
共享以后在LINUX的MNT目录下就出一个F什么打头的文件夹，进去就是你共享的文件夹名了

细小的问题---arm-linux-gcc与arm-elf-gcc的区别 
总看见有人问

arm-linux-gcc为有MMU的LINUX准备的比如2410上的LINUX

arm-elf-gcc为没有MMU的UCLINUX准备的比如44B0上的UCLINUX

就这么简单
 
闲聊ARM的入门(1) 
我的笔记刚公布就有很多朋友来找我，把我当高手，问我“ARM怎么入门”。我不是高手，仍然是菜鸟。

但是回想起自己当时的迷茫，特意写了这篇东西，当作给和我一样的兄弟姐妹的帮助吧。问这个问题的人多半不是已经工作的工程师，而是和我一样是学生，所以这篇笔记就把看家当成我一样的菜鸟，高手勿怪。

首先声明：本人还没有找工作，事实上处于研究生刚毕业，还没开始找工作的空闲时间，44B0只是兴趣所在，打发时间。
所有看法完全是自己的感受，不代表任何他人。错了的观点各位帮我纠正。

再次补充：很多朋友看了上面的话就问我为什么研究生毕业了还不找工作：）说是打发时间，其实是因为研究生的时候带了一个项目，申请提前毕业以后项目还有块尾巴，答应导师把项目做完再走：）就这么简单。男人总点负点责，呵呵

以下问题常被问到，我就想到哪说到哪吧。

一 首先说说ARM的发展
可以用一片大好来形容，翻开各个公司的网站，招聘里面嵌入式占据了大半工程师职位。
广义的嵌入式无非几种：传统的什么51、AVR、PIC称做嵌入式微控制器；ARM是嵌入式微处理器；DSP；FPGA。
客观的讲，工作需求量上DSP的需求比ARM要多，而ARM和FPGA差不多。
DSP因为数字处理与通信领域的空前发展而火暴，小到MP3 射象头，大到我们军品里的控制器，应用面很广。
FPGA的兄弟一般做ANSIC（特殊芯片设计，好象是这么翻译的）。
而ARM单纯说来并不比一个单片机强多少，但是它的独特就在于不断下降的价格和提升的性能。这完全依靠于ARM公司的战略，厉害！！很佩服他们的战略眼光！！
值得注意的是：在找工作中，企业（著名的，小的不算）对单纯的ARM硬件开发工程师并不比单片机重视，很少有大企业的职位里写“从事过ARM开发优先”。
写的多的是什么？“嵌入式LINUX”
到这相信大家看出来了吧，需要的是硬件中的软件。

二 ARM是硬件还是软件
很难说，ARM是硬件，LINUX是软件。
ARM的硬件多半已经模块化了，像我这样把板子改成这样的就算动的多的了，这同样是ARM公司的战略，再次佩服。
实际中的LINUX的开发工作更多，更耗时。从这方面说ARM应该算是软件了。
在找工作中更是这样，举个例子，联想里和ARM最接近的是“BIOS工程师”是软件，MOTO里接近的是嵌入式LINUX工程师是软件。而其他很多公司把嵌入式产品开发归为硬件。
所以，不要讨论这个，好好玩转自己的板子才是关键。实在不爽你就把自己叫“嵌入式开发工程师”

三 要不要买开发板 买哪家
我的答案是“在你个人的学习方法”，但是如果看家是需要看这骗笔记的水平，个人推荐还是买现成的。
1 买
买板子可以把注意力集中在软件开发上，软件开发（尤其是驱动）可以不必担心自己硬件上的问题，我就是以便调试一边写驱动和程序，每次写驱动前就要先确认硬件没问题。
另外，买板子更省钱和时间，我自己做的板子，原理图PCB花了2周以上！制版又15天，回来以后焊接44B0 160个脚！那叫一个麻烦~~花了多少钱呢？2层板，制版费就300块！当然 我把接口都外引了，还做了个20X18的LCD背板，板子比较大。
总体下来 元件+LCD屏+PCB=11XX块！够2410的了。
再有就是买的资料相对来说比较全，但是不要指望有技术支持！都是骗人的，卖你之后就不会理你。

2 做
自己做可以更了解底层硬件，可以按照自己的要求加东西，比如我就加了GPS模块、 GPRS模块 、SD卡模块，扩了个IIC的35个键子的键盘、把LCD接口按照买的LCD改装了，可以用FPC线直接连接。做的很爽的。玩一把吗。

当然，你可以有策略的做，比如像我一样，把RAM和ROM，网络都保持和某现成的板子一样，这样他们的资料你就可以拿过来直接用，给自己留个退路。其他的如SD了 什么的自己做。都达到了~~就是费钱，费时间。
再有就是给做的朋友几点建议：尽量拿到现成的板子，尽量多搜集其他板子的全套资料，一定要拿到一张没问题的原理图。
网上流传的原理图多数是龚俊03年画的，再这里对龚俊表达一下我的敬意！！牛人！
但是那个图有个小BUG，我指的是03版的，后来的没这问题了。8019那地址线和地址有问题。还有人仿照他的PDF图画的SCH，更是漏洞百出！谴责！顺便谴责把龚俊板子偷卖的人。

3 买哪家
个人感觉分3类吧
1）首先是ZLG的，资料非常的全，感觉他是真正想教你怎么开发ARM，而不是像有的公司自己技术都没做好就做个板子出来卖钱。但是最大的不利就是价格太贵！而且主要是PHILIP的，货源比较麻烦~~可能有人说21XX系列的不贵啊，那是总线不外扩的，只能跑UCOS，不能跑UCLINUX。但是说是话，21XX系列才是ARM7的价格性能结合点。ARM7最适合做工业控制，ARM普及，销量都是怎么来的？都是ARM7来的，而44B0是典型的商业片子。但是，这里如果你看中的是为工作做准备，还是选能跑UCLINUX的吧。
但是仍然作为第一个推荐，因为菜鸟时期，合适的资料太重要了！！在这里被ZLG的务实精神感动！你看人家那代码写的。
2）感觉立宇泰的44B0不错
硬件没别的，就是资料比较全的说，不像有些家，原理图直接拿人家的，还错的~~
3）找个最便宜的
好象最便宜的有卖350的吧？也是没别的，就是即省了钱 还省时间搜集资料，至于资料全不全，别计较了~~硬件肯定好使就行吧。

四 要不要有51 AVR等单片机基础
有更好，但没有也无所谓。
两个月以前，我只是看别人做，耳濡目染~~，本科学过单片机，从来没做过。我们这的技术主干做AVR和51，我就跟他们调过C语言程序。你看出来了？我是个不折不扣的菜鸟吧？
但是做这个之前我特意找了ZLG的两本书，看了里面的例子和原理图，这很重要。例程里有汇编有C，都看懂了就OK，不用自己现写

五 开发都需要学习哪些软件
总结起来最主要的有以下几个吧
1 ADS调试用
确切的说是ADS+AXD。ADS里包含AXD。原来都用SDT后来ARM公司停止对SDT支持了，改支持ADS了，还是用ADS吧。
有的人的程序发布的仍然是SDT版本的，但基本都可以找到相应ADS的，新人在这里不要发蒙。ADS是编译器，AXD是调试器。便宜成AXF以后再在ARM的RAM里调试。

2 PLASHPGM
FLASH烧写的软件。AXD在RAM里调试，掉电就没有了，方便程序修改。调试好的程序再下到FLASH里，上电直接运行。
同类的软件还有很多，什么FLUTED了、FLSHP了都是，但FLASHPGM最好，要是有人还问FLASH不支持BIN格式文件的问题就要看我写的PLASHPGM使用了。

3 BANYANT调试代理（不知道名对不，起这么个难记的，我一般都叫它“半羊”因为知道它那几天刚吃了烤羊）
调试代理就是用它帮你使用更简单的JTAG（便宜啊）来实现原本1K才卖的JTAG仿真器的大部分功能。JTAG调试原理看我另一篇笔记。简单的就可以把他理解为你自己做的JTAG的驱动就行了。
调试代理还有很多种，什么H-JTAG了、ARM7了（不知道具体叫什么，就记得可执行文件叫ARM7.EXE）都是，BANYANT比较好。

需要注意的是，没种调试代理安装方法虽然都简单 但都不一样，需要看说明。而且AXD调试之前都要运行。省钱了，就别怕麻烦了。

4 ARM-ELF-TOOLS工具链
里面是UCLINUX开发用的工具比如ARM-ELF-GCC只类的。工具链就是把很多工具打包在一起发布的方便你开发的东西。具体安装方法看我另一篇笔记。
另外如果你开发LINUX就要用ARM-LINUX-TOOLS，不一样，不通用。

5 U-BOOT
大名鼎鼎的BOOTLOADER生成工具，同类的好象还有VIVI（名字很暧昧~~）
生成的BOOTLOADER烧到FLASH里，然后就可以用BOOTLOADER下载 烧写其他了
有了BOOTLOADER才能下UCLINUX。BOOTLOADER就像电脑上的BIOS。当然UCOS的不用这个，用什么我不知道：）
最新版本是1.1.4 具体使用方法看我另一篇笔记吧。

6 UCLINUX包
UCLINUX的源码包，不用多说了吧？建议大家用现成的先体会一下，然后再自己编译，裁剪。因为单独UCLINUX的编辑技术上比较简单，但涉及的方面还是比较广的。

7 VMWARE
老牌的虚拟机软件，在一个机器上虚拟出一个机器装LINUX（PC上用的），省得你来回开关机了。记得装VMWARE-TOOLS，安装方法在我另一篇笔记里。

六 有哪些书推荐
主要推荐ZLG的三本书，有这3本再加网络就不用别的书了，其中主要推荐前2本，3是介绍体系结构的，也不错
1 ARM嵌入式LINUX系统构建与驱动开发，北航版
驱动写的很详细，前期开发介绍也很好
2 ARM 嵌入式系统实验教程（二），北航版
有ZLG2200的原理图，实验程序和注释，了解人家是怎么开发的。
3 ARM嵌入式系统基础教程
最重要的是体系结构，汇编部分介绍，看看吧，增加理论素质。
4 44B0数据手册
写在这里是强调它的重要。

不推荐ZLG早期出的红色皮的ARM什么体系结构~只类的
写的太多，看烦了。

其他的书没了几本，没看见好的，大家有看过的推荐吧。
 
闲聊ARM的入门(2)
mamajinco 发表于 2006-9-7 9:34:00
七 选UCOS？UCLINUX？LINUX？VXWORKS？还是当单片机用
1 搞开发，工程设计，用UCOS，小巧，多进程，简单，体现了ARM7的精髓。

2 LINUX 正根的嵌入式系统，LINUX消费与通信领域用的比较多，但缺点是必须ARM9才能跑，ARM9的板子自己做就不行了，6层板太贵。买开发板1K达底吧。但是还是推荐选ARM9+LINUX