arm入门笔记 by mamajinco.txt

ARM 入门笔记

.equ    B5_Tah,       0x0 /* 4clk */
.equ    B5_Tacp,      0x0 /* 6clk */
.equ    B5_PMC,       0x0 /* normal(1data) */

/* Bank 6(if SROM) parameter */
.equ    B6_Tacs,      0x3 /* 4clk */
.equ    B6_Tcos,      0x3 /* 4clk */
.equ    B6_Tacc,      0x7 /* 14clk */
.equ    B6_Tcoh,      0x3 /* 4clk */
.equ    B6_Tah,       0x3 /* 4clk */
.equ    B6_Tacp,      0x3 /* 6clk */
.equ    B6_PMC,       0x0 /* normal(1data) */

/* Bank 7(if SROM) parameter */
.equ    B7_Tacs,      0x3 /* 4clk */
.equ    B7_Tcos,      0x3 /* 4clk */
.equ    B7_Tacc,      0x7 /* 14clk */
.equ    B7_Tcoh,      0x3 /* 4clk */
.equ    B7_Tah,       0x3 /* 4clk */
.equ    B7_Tacp,      0x3 /* 6clk */
.equ    B7_PMC,       0x0 /* normal(1data) */

/* Bank 6 parameter */
.equ    B6_MT,        0x3 /* SDRAM */
.equ    B6_Trcd,      0x1 /* 2clk */
.equ    B6_SCAN,      0x0 /* 8bit */

.equ    B7_MT,        0x3 /* SDRAM */
.equ    B7_Trcd,      0x1 /* 2clk */ 
.equ    B7_SCAN,      0x0 /* 8bit */


/* REFRESH parameter */
.equ    REFEN,        0x1 /* Refresh enable */
.equ    TREFMD,       0x0 /* CBR(CAS before RAS)/Auto *** */
.equ    Trp,        0x0 /* 2clk */
.equ    Trc,        0x3 /* 0x1=5clk 0x3=11clk*/
.equ    Tchr,       0x0 /* 0x2=3clk 0x0=0clks  */
.equ    REFCNT,       1550

MEMORY_CONFIG:
  .long   0x01000102 /* Bank0 = OM[1:0] , Bank1-2 4-7 16bit, ，BANK3 8BIT，Bank2=Nowait,UB/LB*/
  .word ((B0_Tacs<<13)+(B0_Tcos<<11)+(B0_Tacc<<8)+(B0_Tcoh<<6)+(B0_Tah<<4)+(B0_Tacp<<2)+(B0_PMC)) /*GCS0*/
  .word ((B1_Tacs<<13)+(B1_Tcos<<11)+(B1_Tacc<<8)+(B1_Tcoh<<6)+(B1_Tah<<4)+(B1_Tacp<<2)+(B1_PMC)) /*GCS1*/
  .word ((B2_Tacs<<13)+(B2_Tcos<<11)+(B2_Tacc<<8)+(B2_Tcoh<<6)+(B2_Tah<<4)+(B2_Tacp<<2)+(B2_PMC)) /*GCS2*/
  .word ((B3_Tacs<<13)+(B3_Tcos<<11)+(B3_Tacc<<8)+(B3_Tcoh<<6)+(B3_Tah<<4)+(B3_Tacp<<2)+(B3_PMC)) /*GCS3*/
  .word ((B4_Tacs<<13)+(B4_Tcos<<11)+(B4_Tacc<<8)+(B4_Tcoh<<6)+(B4_Tah<<4)+(B4_Tacp<<2)+(B4_PMC)) /*GCS4*/
  .word ((B5_Tacs<<13)+(B5_Tcos<<11)+(B5_Tacc<<8)+(B5_Tcoh<<6)+(B5_Tah<<4)+(B5_Tacp<<2)+(B5_PMC)) /*GCS5*/
  .word ((B6_MT<<15)+(B6_Trcd<<2)+(B6_SCAN))  /*GCS6*/
  .word ((B7_MT<<15)+(B7_Trcd<<2)+(B7_SCAN))  /*GCS7*/
  .word ((REFEN<<23)+(TREFMD<<22)+(Trp<<20)+(Trc<<18)+(Tchr<<16)+REFCNT)  /*REFRESH RFEN=1, TREFMD=0, trp=3clk, trc=5clk, tchr=3clk,count=1019*/
  .word 0x10      /*SCLK power down mode, BANKSIZE 16M/16M*/
  .word 0x20      /*MRSR6 CL=2clk*/
  .word 0x20      /*MRSR7*/
主要是设置MEMORY_CONFIG里的内容 值得注意的是.long   0x01000102 /* Bank0 = OM[1:0] , Bank1-2 4-7 16bit, ，BANK3 8BIT，Bank2=Nowait,UB/LB*/中设置了各个BANK的位宽，要注意。因为8019有8位的，有16位的，配置错了网络不通
其实就是一些字
有人从地址读出来后是下面这样也可以
“
MEMORY_CONFIG: 
.long 0x11010102 
.long 0x600 
.long 0x7ffc 
.long 0x7ffc 
.long 0x7ffc 
.long 0x7ffc 
.long 0x2610 
.long 0x18000 
.long 0x18000 
.long 0x960459 
.long 0x10 
.long 0x20 
.long 0x20 
由于对armsys硬件不是太了解,没有办法,只得看armsys bootloader程序,但每个版本又有差别.因此是用AXD调试看bootlaoder启动后0x1c80000中的值定的. 
”
注意：这个注意是后补上的，因为自己和朋友在做的时候发现网上对这部分分析的人特别少，可能因为理论比较简单，操作起来又比较麻烦吧。
听听菜鸟的方法吧。

首先U BOOT1.1.1和1.1.4版本有个小差别，就是文件名的差别1.1.1叫memsetup.S，1.1.4叫lowlevel_init.S如果把别人用1.1.1编译的直接拿过来也可以，但一定记得在改文件名的同时还一定要在文件里改函数名！就是这个文件最后那部分汇编上面的函数名。不然后来会提示START.S里找不到lowlevel_init。切记

另外，比较重要的这部分究竟代表什么，怎么改。
这个文件实际分3部分，这3个部分实际又是把44B0初始化那几个汇编文件重新组合了，就是ADS在RAM里调试文档里说的，把44B0当单片机用时C语言前面的那写汇编文件，一般说来包括44binit.s MEMCFG.S 44BLIB_A.S Option.s。其中44binit.s MEMCFG.S就包含了内存初始化的参数，按照这两个文件改吧。

再说这3部分
开始是内存设置，在数据手册（英文）4-14页，各个意思就不多说了。说说怎么改，当然得根据你的内存具体改（一句废话）但是有简单的方法，前面提到了，看MEMCFG.S这个文件。

然后是一些移位只类的操作，把各个BANK设置好，其实就是设置一些预定义的字，然后在其他的地方利用这些字设置寄存器。就把这些理解为宏或者就当是个结构体吧（不准确，就帮助理解）。为什么这么设置看看数据手册（英文）4-13页
这部分在怎么改的快？找，哪找？44binit.s里面有，一模一样，不罗嗦了。

最后那部分是这个文件唯一执行的部分
基本不需要改吧（除了有的时候函数名：））
看见0X01C80000还不明白吗？看数据手册（英文）4-3页去吧，有汇编的例子，至于这个32位寄存器为什么这么设置。

别看我这装的明白，就是会对付，别跟我较真，我还也在研究中：）

注意：顺便在这里说说个小问题，有朋友问“为什么原理图上地址线从A1开始，而不是A0”看数据手册（英文）4-4页，因为是16位地~~~
注意：我的8019是连在BANK3上的 而且是8BIT的 所以MEMORY_CONFIG下面第一项里要做设置 要不不好使

----------------------------------------------------------------------------------------------------
-----------------------------------board/T2T/TT/config.mk-----------------------------------
----------------------------------------------------------------------------------------------------
修改最后的TEXT_BASE为把UBOOT加载到RAM的地址，这里添0XC700000，当然添0XC300000也可以 但是如果添0XC300000之前的似乎在下载LINUX的时候会死机，因为地址空间不够

 
-----------------------------------------------------------------
-----------------------------------cpu/s3c44b0/start.S------
-------------------------------------------------------------------

找到
#if CONFIG_S3C44B0_CLOCK_SPEED==60
   
 ldr r0, =0x70081 /* 60MHz (Quartz=10MHz) 具体怎么算的 可以看我写的计算方法说明*/
#elif CONFIG_S3C44B0_CLOCK_SPEED==75
 ldr r0, =0xac042  /* 75MHz  */
#else
# error CONFIG_S3C44B0_CLOCK_SPEED undefined
设置一下主频

------------------------------------------------------------------------------
--------------cpu/s3c44b0/serial.c-----------------------------------
--------------------------------------------------------------------------------
找到以下几项
主要是把频率改一下并把分拼设置对
void serial_setbrg (void)
{
 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;

 u32 divisor = 0;

 /* get correct divisor */
 switch(gd->baudrate) {
       
           
     
 
 case 1200:
#if CONFIG_S3C44B0_CLOCK_SPEED==60
  divisor =  3124;
#elif CONFIG_S3C44B0_CLOCK_SPEED==75
  divisor = 3905;
#else
# error CONFIG_S3C44B0_CLOCK_SPEED undefined
#endif
  break;

 case 9600:
#if CONFIG_S3C44B0_CLOCK_SPEED==60
  divisor = 390;
#elif CONFIG_S3C44B0_CLOCK_SPEED==75
  divisor = 487;
#else
# error CONFIG_S3C44B0_CLOCK_SPEED undefined
#endif
  break;

 case 19200:
#if CONFIG_S3C44B0_CLOCK_SPEED==60
  divisor = 194;
#elif CONFIG_S3C44B0_CLOCK_SPEED==75
  divisor = 243;
#else
# error CONFIG_S3C44B0_CLOCK_SPEED undefined
#endif
  break;

 case 38400:
#if CONFIG_S3C44B0_CLOCK_SPEED==60
  divisor = 97;
#elif CONFIG_S3C44B0_CLOCK_SPEED==75
  divisor = 121;
#else
# error CONFIG_S3C44B0_CLOCK_SPEED undefined
#endif  break;

 case 57600:
#if CONFIG_S3C44B0_CLOCK_SPEED==60
  divisor = 64;
#elif CONFIG_S3C44B0_CLOCK_SPEED==75
  divisor = 80;
#else
# error CONFIG_S3C44B0_CLOCK_SPEED undefined
#endif  break;

 case 115200:
#if CONFIG_S3C44B0_CLOCK_SPEED==60
  divisor = 32;/*具体算法和上面主频算法在一个文档里*/
#elif CONFIG_S3C44B0_CLOCK_SPEED==75
  divisor = 40;
#else
# error CONFIG_S3C44B0_CLOCK_SPEED undefined
#endif 
--------------------------------------------------------------------------
---------board/T2T/TT/TT.C-------------------------------
------------------------------------------------------------
这个没什么好说的，如果你用的是网上流行的原理图，改动基本没有，我的因为加了些东西，所以这个文件改动很多。
但文件里主要就是对44B0各个管脚设置，哪个是IO哪个是TXD、RXD。不多说了，自己看数据手册8-6页，有点耐心。

---------------------------------------------------------------------
------------lib_arm/board.c-----------------------------------
---------------------------------------------------------
好象网卡需要加个INCLUDE
//待补充
这个文件不用修改，在网上找的讲解，顺便提一下

进行各种初始化设置,主要有: 
cpu_init CPU相关的设置, 具体在./cpu/s3c44b0/cpu.c中. 
board_init 板子相关的设置, 具体在board/wx/wx20/wx20.c 中 
interrupt_init中断设置,我们没有用,具体在./cpu/s3c44b0/interrupts.c中 
env_init 初始化环境变量, 具体要看用什么介质来存储环境变量,如果用flash来存贮, 程序在common/env_flash.c中. 
init_baudrate 设置baud参数 
serial_init 串口初始化, 具体在cpu/s3c44b0/serial.c. 
console_init_f 控制台设置, 具体在./common/console.c 

display_banner 显示标题.[这里可以鼓捣一下，让它输出些个性的东西：）] 
dram_init 可用内存配置, 具体在./board/wx/wx20/wx20.c. 
flash_init flash初始化,具体./drivers/cfi_flash.c. 

接下来就是环境变量初始化, 网络初始化,最后到main_loop,可以运行各种命令. 
====================================
[5]烧写FLASH
这部分可能过于简单，很少有人写，但是对于不了解ARM开发过程的人真的简单吗？我是菜鸟，在这卡了3天：）
一般说来有几种方法，
1）板子原来的BOOTLOADER程序或者为烧写而编写的专用ADS程序
比较高级而快速的方法，很多现成的开发板都用这种方法（相对来说有实力的公司），此状态下CPU是运行的，所以速度快。
比如ZLG的，但是对于初学或者不准备细研究硬件的人来说就比较麻烦，因为要编写（改写）ADS烧写程序。愿意的人可以看看。
2）FLUTED
和FLASHPGM一样，使用的好象叫边界扫描法，CPU此时并不运行，因此烧写的比较慢。
在这里也不推荐FLUTED这个软件，原因比较简单，麻烦+速度慢。
因为需要编写（改写）两个配置文件，而且是字符界面。倒是有人说这个软件只能在WIN98下用的说法好象不对（现在有可以让2000和XP下用的方法）
喜欢的朋友可以用用
3）FLASHPGM（推荐）
很简单的程序，GUI界面，速度尚好。
设置很简单，在CPU里选对型号，当然是3星的44B0。在FLASH里也一样，39LV160，29LV160都有。
确定好地址，RAM地址我的是0XC000000（BANK7上） FLASH地址0X0（BANK0上）
选完了以后读一下FLASH的ID（左下脚的按钮吧）能读出厂家的ID就行。
然后是烧写了，PROGRAME按钮，注意的是FLASHPGM不支持BIN格式，按照下面方法处理。
再有就是尽量在写之前擦一下，PROGRAME菜单里有个选项，打个钩就OK。
具体烧写方法可以看我总结的另一篇文档，在这里只说说UBOOT相关的。
前面说过UBOOT编译以后产生3个文件
u-boot——ELF格式的文件，可以被大多数Debug程序识别； 
u-boot.bin——二进制bin文件，纯粹的U-BOOT二进制执行代码，不保存ELF格式和调试信息。这个文件一般用于烧录到用户开发板中； 
u-boot.srec——Motorola S-Record格式，可以通过串行口下载到开发板中。
FLASHPGM不支持BIN格式的，可以烧写u-boot——ELF格式的文件，别看它没扩展名，一样烧写。
还有，如果你懒（和我一样），拿别人现成的BIN文件来烧，FLASHPGM还提供了一个BINTOS19的程序，就在它的安装目录下。具体用法运行它，它自己就告诉你了。