mps2-2.txt

51单片机驱动2相步进电机程序。 keil 开发软件。

 //全部拷贝到PLC函数程序。 
/*------------这里添加你的逻辑程序--------------------------------------*/
if((X0==0)&&(X1==0)&&(X2==0)&&(X3==0)) Y0=0;   
             else Y0=1; 
         if((X0==0)&&(X1==0)&&(X2==0)&&(X4==0)) Y1=0;
             else Y1=1; 
         if((X0==0)&&(X1==0)&&(X5==0)) Y2=0;
             else Y2=1; 
         if((X0==0)&&(X6==0)) Y3=0;
             else Y3=1;          	   	 

/*--------------------------------------------------*/
		   
//拷贝至此