mps1-2.txt

51单片机驱动2相步进电机程序。 keil 开发软件。

 //全部拷贝到PLC函数程序。 
/*------------这里添加你的逻辑程序--------------------------------------*/
	if(X0==0)
		{
   			if(X1==0) Y0=0;
        		else Y0=1;
      		if(X2==1) Y1=0;
            	else Y1=1;
     		Y2=0 ;
         	if((X3==0)||(X4==0)) Y3=0;
          		else Y3=1;
         	if(X5==0) Y4=0;
            	else Y4=1;
    	}
	else {Y0=1;Y1=1;Y2=1;Y3=1;Y4=1;}

  		if(X6==0)Y5=0;
      		else Y5=1; 	 
/*--------------------------------------------------*/
		   
//拷贝至此