mps1.txt

51单片机驱动2相步进电机程序。 keil 开发软件。

 //全部拷贝到PLC函数程序。 
/*------------这里添加你的逻辑程序--------------------------------------*/
	if((X0==0)&&(X1==0)) Y0=0;
     	else Y0=1;
	if((X0==0)&&(X2==1)) Y1=0;
 		else Y1=1;
	if(X0==0)Y2=0;
   		else Y2=1;
	if((X0==0)&&((X3==0)||(X4==0))) Y3=0;
      	else Y3=1;
 	if((X0==0)&&(X5==0)) Y4=0;
    	else Y4=1;
   	if(X6==0)Y5=0;
    	else Y5=1;


/*--------------------------------------------------*/
		   
//拷贝至此