mps2-1.txt

51单片机驱动2相步进电机程序。 keil 开发软件。

 //全部拷贝到PLC函数程序。 
/*------------这里添加你的逻辑程序--------------------------------------*/
	if(X0==0)                                  //X0接通了就执行下面程序。
		{
	 		if(X6==0) Y3=0;           //X6接通，Y3动作
          		else Y3=1;               //X6断开，Y3断开
       		if(X1==0)                    //X0接通就执行下面动作。
       			{
               		if(X5==0)Y2=0;      //X5接通Y2动作
                     	else Y2=1;          //X5断开Y2断开
                   	if(X2==0)                         //X2接通执行下面动作
                   		{
                      		if(X4==0)Y1=0;       //X4接通,Y1动作。
                           		else Y1=1;         //X4断开，Y1断开
                          	if(X3==0)Y0=0;      //X3接通，Y0动作
                               	else Y0=1;         //X3断开，Y0断开
                       	}else {Y0=1;Y1=1;}   //----X2断开，Y0,Y1断开
                 }else {Y0=1;Y1=1;Y2=1;} //----X1断开，Y0,Y1,Y2断开 
         }else {Y0=1;Y1=1;Y2=1;Y3=1;} //----X0断开，Y0,Y1,Y2 Y3断开
		
/*--------------------------------------------------*/