c1.txt

51单片机驱动2相步进电机程序。 keil 开发软件。

 //全部拷贝到PLC函数程序。 
/*------------这里添加你的逻辑程序--------------------------------------*/
	if((X0==0)&&(M0==1))                            //如果X0接通，M0没有动作。条件成立。
            {
                M0=0;                                              //M0动作：防止一直动作，下一动作准备。
                 if(C0_K==1){C0_K=0;C0K=5;}//如果计数器没有打开过，打开计数器，
                                                                       //赋值给计数器 
                 if(C0K==0)C0_bit=0;             //X0动作一次C15K减一次，如果减到5此为0，
                                                                    //计数器C15_bit动作
                      else C0K--;                          //如果没有计数5次，继续计数。
             }
        if((X0==1)&&(M0==0))M0=1;            //如果X0松开，辅助继电器复位，下一动作准备。

         if(C0_bit==0){Y2=0;}                    //如果计数器计数到了5次，Y2输出动作。
               else Y2=1;                               //如果计数器没有动作够，Y2停止。
        if(X1==0){C0_K=1;C0_bit=1;}	                    //X1接通，计数开关与标志为复位。

/*--------------------------------------------------*/
		   
//拷贝至此