imgdata.m

来自「用MATLAB实现模拟立方体的重构」· M 代码 · 共 15 行

function x=imgdata(X,P,n)

%由三维空间点X和摄像机矩阵P计算图象点并奇次化
%参数X为三维空间点坐标，P为摄像机矩阵，n为空间点的个数也即是X的列数
%齐次化空间坐标

X=[X;ones(1,n)];
x=P*X;
%归一化
for i=1:n
    x(1,i)=x(1,i)/x(3,i);%x分量
    x(2,i)=x(2,i)/x(3,i);%y分量
    x(3,i)=1;
end