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用MATLAB实现模拟立方体的重构

（关于数据调整，最好不要改动数值为0的项，改动要保持大致相似，比如旋转角度就是用几分之PI来表示）
1.reconstruct 重构主程序
2.model1用来模拟图像数据
  第11行的cubelength是第一个立方体的边长，可以设置
  第12行的position是第一个立方体的平移量，可以设置
  第13行的angle是第一个立方体的旋转量，可以设置
同样地，对于第31行，32行，33行，则是进行第二个立方体的边长、平移量、旋转量的设置。
  第23行函数plotcube第二个参数用于设置第一个立方体的连线颜色(英文首字母)
  第35行函数plotcube第二个参数用于设置第二个立方体的连线颜色
  第39行需要修改摄像机内参数K。而对于position与angle，分别为第二个坐标系相对于第二个坐标系的位置与角度，相对角度基本上需要调整，相对位置可以调整一下。
3.objmodel是产生立方体模型的函数
4.plotcube用于画立方体
5.cammodel用于生成射影矩阵
6.imgdata用于生成二维图像点
7.FE用于计算基本矩阵和对极点
8.prorec实现摄影重构
  第29行与第30行，用于设置立方体连线颜色
9.recon用于在摄影重构中构建三维空间点
10.vpoint用于计算两幅图像上的6对消影点
  第12，17，22，29，34，39，51，56，61，68，73，78行，可作消隐点颜色调整
12.affrec用于实现仿射重构
  第24，25行，用于设置立方体连线颜色
13.Eurec用于实现欧式重构
  第38，39行，用于设置立方体连线颜色
14.W用于计算绝对二次曲线的像函数
15.vanishpoint用于计算消影点
16.H用于计算单应函数x2