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用MATLAB实现计算机视觉中三维重构所需的基本矩阵的运算

 该程序完成了用模拟的图像点计算基本矩阵
 
1.  camera  生成摄像机矩阵函数
2.solution SVD求解f函数
3.plotobject  画立方体函数
4.model   生成立方体8个点的坐标矩阵
5.imposition 由三维空间点X和摄像机矩阵P计算图象点并奇次化
6.estF 估计基本矩阵主函数
  主函数需要修改的参数如下：
    第7行的两个模拟立方体的边长
    第8行两立方体的平移量  
    第9行两立方体的旋转量
    第31行的摄像机的内参数
    第32行的第二个摄像机相对于第一个摄像机的旋转量
    第33行是第二个摄像机相对于第一个摄像机的平移量
注意：1.关于参数的修改，数值为0的项保证不要改动，其它项不要做大的改动，譬如角度，就是改成几分之PI
      2.基本矩阵是程序运行出来的倒数第二个矩阵