imposition.m

用MATLAB实现计算机视觉中三维重构所需的基本矩阵的运算

%由三维空间点X和摄像机矩阵P计算图象点并奇次化
%参数X为三维空间点坐标，P为摄像机矩阵，n为空间点的个数也即是X的列数
%齐次化空间坐标

function x=imposition(X,P,n)
X=[X;ones(1,n)];
x=P*X;
%齐次化坐标
for i=1:n
    x(1,i)=x(1,i)/x(3,i);
    x(2,i)=x(2,i)/x(3,i);
    x(3,i)=1;
end