timrpwm.c

利用51单片机的两个定时器同时产生两路脉冲

#include<reg51.h>
#include"inc/define.h"
#include"inc/config.h"
#include"inc/timrpwm.h"


static u8 tmr_sel;
/* PWM输出引脚电平指示	1：高	0：低 */
u8 pin_level = 1;

u8 hgh_h,hgh_l;
u8 low_h,low_l;

/******************************************************
*说明：对用于产生PWM的定时器进行初始化
*函数名称：pwm_init
*参数：
*tmr:指定用于产生PWM的定时器  0：定时器0   其他：定时器1 
*baud:脉冲频率
*rate:脉冲占空比
*返回值：
*其他：
*********************************************************/
void pwm_init(u8 tmr,u16 baud,u8 rate)
{
	hgh_h = (u32)(65536 - (F_CPU/baud)*(rate/100.0))/256;	
	hgh_l = (u32)(65536 - (F_CPU/baud)*(rate/100.0))%256;
	low_h = (u32)(65536 - (F_CPU/baud)*(1 - rate/100.0))/256;	
	low_l = (u32)(65536 - (F_CPU/baud)*(1 - rate/100.0))%256;

	if(1==tmr || 0==tmr)
		tmr_sel = tmr;
	else 
		tmr_sel = 1;
	if(1 == tmr_sel)
	{	
		TMOD &= 0x0F; 
		TMOD |= 0x10;   /* 定时器1方式1：16位手动装载模式 */
		if(1 == pin_level)
		{
			TH1 = hgh_h;
			TL1 = hgh_l;
		}
		else
		{	
			TH1 = low_h;
			TL1 = low_l;
		}

		EA    = 1; 	 /* 开启全局中断	*/
		ET1   = 1;   /* 开启定时器1中断 */
		TR1   = 1;   /* 启动定时器1 */
	}
	else	/* 0 == tmr_sel */ 
	{		
		TMOD &= 0xF0; 
		TMOD |= 0x01;   /* 定时器0方式1：16位手动装载模式 */
		if(1 == pin_level)
		{
			TH0 = hgh_h;
			TL0 = hgh_l;
		}
		else
		{
			TH0 = low_h;
			TL0 = low_l;
		}

		EA    = 1; 	 /* 开启全局中断	*/
		ET0   = 1;   /* 开启定时器0中断 */
		TR0   = 1;   /* 启动定时器0 */
	}
}


/*****************************************************
*说明：使用定时器0产生PWM时起作用
*函数名称：Timer0_ISR
*参数：
*返回值：
*其他：
*******************************************************
void Timer0_ISR(void) interrupt 1
{
	if(0 == pin_level)
	{
		pin_level = 1;
		TH0 = low_h;	
		TL0 = low_l;
	}
	else
	{
		pin_level = 0;
		TH0 = hgh_h;	
		TL0 = hgh_l;
	}
	
	PWMPort = (pin_level << PWM_PIN );
}
*******************************************************/
/*****************************************************
*说明：使用定时器1产生PWM时起作用
*函数名称：Timer1_ISR
*参数：
*返回值：
*其他：
*******************************************************/
void Timer1_ISR(void) interrupt 3
{
	if(0 == pin_level)
	{
		pin_level = 1;
		TH1 = low_h;	
		TL1 = low_l;
	}
	else
	{
		pin_level = 0;
		TH1 = hgh_h;	
		TL1 = hgh_l;
	}

	PWMPort = (pin_level << PWM_PIN); 
	
}