📄 nrf905.s
字号:
.module nrf905.c
.area data(ram, con, rel)
_RX_ADDRESS::
.blkb 4
.area idata
.word 43690,43690
.area data(ram, con, rel)
.dbfile E:\公司用\atmega8l\final\new\nrf905_receive\nrf905.c
.dbsym e RX_ADDRESS _RX_ADDRESS l
_TX_ADDRESS::
.blkb 4
.area idata
.word 4353,4369
.area data(ram, con, rel)
.dbfile E:\公司用\atmega8l\final\new\nrf905_receive\nrf905.c
.dbsym e TX_ADDRESS _TX_ADDRESS l
.area text(rom, con, rel)
.dbfile E:\公司用\atmega8l\final\new\nrf905_receive\nrf905.c
.dbfunc e clear_Tx_Buf _clear_Tx_Buf fV
; i -> R16,R17
.even
_clear_Tx_Buf::
.dbline -1
.dbline 133
; /*****************************
; 功能：nrf905接收函数
; 时间：2008年8月30日
; 编写：陈锐
; 版本：1.2
; *****************************/
;
; #include "confg.h"
; uchar Tx_Buf[SIZE];
; uchar Rx_Buf[SIZE];
;
;
; //extern void delay_us(uint us);
; uchar nrf905_SpiRW(uchar val);
; void nrf905_SpiTest(void);
;
; #define SIZE 32
;
;
; unsigned long RX_ADDRESS=0xAAAAAAAA,TX_ADDRESS=0x11111101;
;
; /*-------------------------------------------------------------------------------------------
; nrf905配置寄存器宏定义 author:HotPower
; nrf905配置寄存器(10Byte)
; 工作频率f=(422.4+CH_NO/10)*(1+HFREQ_PLL)MHz
; -------------------------------------------------------------------------------------------*/
;
; //#define RX_ADDRESS 0xAAAAAAAA //接收有效地址(本方)
; //#define TX_ADDRESS 0x111111f0 //发送有效地址(对方)
;
; #define CH_NO_FREQ_422_4MHz 0x000 //工作频率422.4MHz(433MHz频段最低频率)
; #define CH_NO_FREQ_422_5MHz 0x001 //工作频率422.5MHz
; #define CH_NO_FREQ_425_0MHz 0x01a //工作频率425.0MHz
; #define CH_NO_FREQ_427_5MHz 0x033 //工作频率427.5MHz
;
; #define CH_NO_FREQ_430_0MHz 0x04c //工作频率430.0MHz
; #define CH_NO_FREQ_433_0MHz 0x06a //工作频率433.0MHz(433MHz频段基准频率)
; #define CH_NO_FREQ_433_1MHz 0x06b //工作频率433.1MHz
; #define CH_NO_FREQ_433_2MHz 0x06c //工作频率433.2MHz
; #define CH_NO_FREQ_434_7MHz 0x07b //工作频率434.7MHz
; #define CH_NO_FREQ_473_5MHz 0x1ff //工作频率473.5MHz(433MHz频段最高频率)
;
; #define CH_NO_FREQ_844_8MHz 0x000 //工作频率844.8MHz(868MHz频段最低频率)
;
; #define CH_NO_FREQ_862_0MHz 0x056 //工作频率862.0MHz
; #define CH_NO_FREQ_868_0MHz 0x074 //工作频率868.0MHz(868MHz频段基准频率)
; #define CH_NO_FREQ_868_2MHz 0x075 //工作频率868.2MHz
; #define CH_NO_FREQ_868_4MHz 0x076 //工作频率868.4MHz
; #define CH_NO_FREQ_869_8MHz 0x07d //工作频率869.8MHz
; #define CH_NO_FREQ_895_8MHz 0x0ff //工作频率895.8MHz
; #define CH_NO_FREQ_896_0MHz 0x100 //工作频率896.0MHz
; #define CH_NO_FREQ_900_0MHz 0x114 //工作频率900.0MHz
; #define CH_NO_FREQ_902_2MHz 0x11f //工作频率902.2MHz
; #define CH_NO_FREQ_902_4MHz 0x120 //工作频率902.4MHz
; #define CH_NO_FREQ_915_0MHz 0x15f //工作频率915.0MHz(915MHz频段基准频率)
; #define CH_NO_FREQ_927_8MHz 0x19f //工作频率927.8MHz
;
; #define CH_NO_FREQ_947_0MHz 0x1ff //工作频率947.0MHz(915MHz频段最高频率)
;
; #define CH_NO_FREQ CH_NO_FREQ_430_0MHz //工作频率433.0MHz
;
;
; #define CH_NO_BYTE CH_NO_FREQ & 0xff //工作频率低8位 Byte0 01101100
;
; #define AUTO_RETRAN 0x20 //重发数据包 Byte1.5 0
; #define RX_RED_PWR 0x10 //接收低功耗模式 Byte1.4 0
; #define PA_PWR__10dBm 0x00 //输出功率-10dBm Byte1.3~2 00
; #define PA_PWR_2dBm 0x04 //输出功率+2dBm Byte1.3~2
; #define PA_PWR_6dBm 0x08 //输出功率+6dBm Byte1.3~2
; #define PA_PWR_10dBm 0x0c //输出功率+10dBm Byte1.3~2
; #define HFREQ_PLL_433MHz 0x00 //工作在433MHz频段 Byte1.1 0
; #define HFREQ_PLL_868MHz 0x02 //工作在868MHz频段 Byte1.1
; #define HFREQ_PLL_915MHz 0x02 //工作在915MHz频段 Byte1.1
; #define CH_NO_BIT8 CH_NO_FREQ >> 8 //工作频率第9位 Byte1.0 0
;
; #define TX_AFW_1BYTE 1 * 16 //发送地址宽度1字节 Byte2.7~4
; #define TX_AFW_2BYTE 2 * 16 //发送地址宽度2字节 Byte2.7~4
; #define TX_AFW_3BYTE 3 * 16 //发送地址宽度3字节 Byte2.7~4
; #define TX_AFW_4BYTE 4 * 16 //发送地址宽度4字节 Byte2.7~4 100
; #define RX_AFW_1BYTE 1 //接收地址宽度1字节 Byte2.3~0
; #define RX_AFW_2BYTE 2 //接收地址宽度2字节 Byte2.3~0
; #define RX_AFW_3BYTE 3 //接收地址宽度3字节 Byte2.3~0
; #define RX_AFW_4BYTE 4 //接收地址宽度4字节 Byte2.3~0 100
;
; #define RX_PW_1BYTE 1 //接收数据宽度1字节 Byte3.5~0
; #define RX_PW_32BYTE 32 //接收数据宽度32字节 Byte3.5~0 00100000
; #define TX_PW_1BYTE 1 //发送数据宽度1字节 Byte4.5~0
; #define TX_PW_32BYTE 32 //发送数据宽度32字节 Byte4.5~0 00100000
;
; #define RX_ADDRESS_0 RX_ADDRESS >> 24 //接收有效地址第1字节 Byte5 11100111
; #define RX_ADDRESS_1 (RX_ADDRESS >> 16) & 0xff //接收有效地址第2字节 Byte6 11100111
; #define RX_ADDRESS_2 (RX_ADDRESS >> 8) & 0xff //接收有效地址第3字节 Byte7 11100111
; #define RX_ADDRESS_3 RX_ADDRESS & 0xff //接收有效地址第4字节 Byte8 11100111
;
; #define CRC_MODE_16BIT 0x80 //CRC16模式 Byte9.7 1
; #define CRC_MODE_8BIT 0x00 //CRC8模式 Byte9.7
; #define CRC_EN 0x40 //CRC使能 Byte9.6 1
; #define CRC16_EN 0xc0 //CRC16模式使能 Byte9.7~6 11
; #define CRC8_EN 0x40 //CRC8模式使能 Byte9.7~6
; #define XOF_20MHz 0x20 //晶体振荡器频率20MHz Byte9.5~3
; #define XOF_16MHz 0x18 //晶体振荡器频率16MHz Byte9.5~3 100
; #define XOF_12MHz 0x10 //晶体振荡器频率12MHz Byte9.5~3
; #define XOF_8MHz 0x08 //晶体振荡器频率8MHz Byte9.5~3
; #define XOF_4MHz 0x00 //晶体振荡器频率4MHz Byte9.5~3
; #define UP_CLK_EN 0x40 //输出时钟使能 Byte9.2 1
; #define UP_CLK_FREQ_500kHz 0x03 //输出时钟频率500kHz Byte9.1~0 11
; #define UP_CLK_FREQ_1MHz 0x02 //输出时钟频率1MHz Byte9.1~0
; #define UP_CLK_FREQ_2MHz 0x01 //输出时钟频率2MHz Byte9.1~0
; #define UP_CLK_FREQ_4MHz 0x00 //输出时钟频率4MHz Byte9.1~0
;
; #define UP_CLK_EN_500kHz 0x43 //输出时钟频率500kHz Byte9.2~0 111
; #define UP_CLK_EN_1MHz 0x42 //输出时钟频率1MHz Byte9.2~0
; #define UP_CLK_EN_2MHz 0x41 //输出时钟频率2MHz Byte9.2~0
; #define UP_CLK_EN_4MHz 0x40 //输出时钟频率4MHz Byte9.2~0
;
; #define TX_ADDRESS_0 TX_ADDRESS >> 24 //发送有效地址第1字节
; #define TX_ADDRESS_1 (TX_ADDRESS >> 16) & 0xff //发送有效地址第2字节
; #define TX_ADDRESS_2 (TX_ADDRESS >> 8) & 0xff //发送有效地址第3字节
; #define TX_ADDRESS_3 TX_ADDRESS & 0xff //发送有效地址第4字节
;
; /*-----------------------------------------------
; nrf905命令控制字 author:HotPower
; ------------------------------------------------*/
; #define WC 0x00 // Write configuration register command
; #define RC 0x10 // Read configuration register command
; #define WTP 0x20 // Write TX Payload command
; #define RTP 0x21 // Read TX Payload command
; #define WTA 0x22 // Write TX Address command
; #define RTA 0x23 // Read TX Address command
; #define RRP 0x24 // Read RX Payload command
;
; void clear_Tx_Buf(void) //清空发送缓冲
; {
.dbline 135
; int i;
; for (i=0;i<SIZE;i++)
clr R16
clr R17
L2:
.dbline 136
ldi R24,<_Tx_Buf
ldi R25,>_Tx_Buf
movw R30,R16
add R30,R24
adc R31,R25
clr R2
std z+0,R2
L3:
.dbline 135
subi R16,255 ; offset = 1
sbci R17,255
.dbline 135
cpi R16,32
ldi R30,0
cpc R17,R30
brlt L2
.dbline -2
.dbline 137
; Tx_Buf[i]='';
; }
L1:
.dbline 0 ; func end
ret
.dbsym r i 16 I
.dbend
.dbfunc e clear_Rx_Buf _clear_Rx_Buf fV
; i -> R16,R17
.even
_clear_Rx_Buf::
.dbline -1
.dbline 139
; void clear_Rx_Buf(void)//清空接收缓冲
; {
.dbline 141
; int i;
; for (i=0;i<SIZE;i++)
clr R16
clr R17
L7:
.dbline 142
ldi R24,<_Rx_Buf
ldi R25,>_Rx_Buf
movw R30,R16
add R30,R24
adc R31,R25
clr R2
std z+0,R2
L8:
.dbline 141
subi R16,255 ; offset = 1
sbci R17,255
.dbline 141
cpi R16,32
ldi R30,0
cpc R17,R30
brlt L7
.dbline -2
.dbline 143
; Rx_Buf[i]='';
; }
L6:
.dbline 0 ; func end
ret
.dbsym r i 16 I
.dbend
.dbfunc e Read_nrf905Add _Read_nrf905Add fV
; RX_ADD -> R16
.even
_Read_nrf905Add::
rcall push_gset2
.dbline -1
.dbline 147
;
; //读取EEPROM的内容，0x00处开始一个字节为主机地址，当启用EEPROM时请把注释去掉
; void Read_nrf905Add(void)
; {
.dbline 148
; unsigned char RX_ADD=0xAA;
ldi R16,170
.dbline 150
; // EEPROM_READ(0x00,RX_ADD);//从0x00开始读取主机地址
; RX_ADDRESS=RX_ADDRESS&0x11111100;//先清除最低8位
ldi R20,0
ldi R21,17
ldi R22,17
ldi R23,17
lds R4,_RX_ADDRESS+2
lds R5,_RX_ADDRESS+2+1
lds R2,_RX_ADDRESS
lds R3,_RX_ADDRESS+1
and R2,R20
and R3,R21
and R4,R22
and R5,R23
sts _RX_ADDRESS+1,R3
sts _RX_ADDRESS,R2
sts _RX_ADDRESS+2+1,R5
sts _RX_ADDRESS+2,R4
.dbline 151
; RX_ADDRESS=RX_ADDRESS|RX_ADD;//再将新地址送到接收地址
mov R2,R16
clr R3
clr R4
clr R5
lds R8,_RX_ADDRESS+2
lds R9,_RX_ADDRESS+2+1
lds R6,_RX_ADDRESS
lds R7,_RX_ADDRESS+1
or R6,R2
or R7,R3
or R8,R4
or R9,R5
sts _RX_ADDRESS+1,R7
sts _RX_ADDRESS,R6
sts _RX_ADDRESS+2+1,R9
sts _RX_ADDRESS+2,R8
.dbline -2
.dbline 152
; }
L11:
rcall pop_gset2
.dbline 0 ; func end
ret
.dbsym r RX_ADD 16 c
.dbend
.dbfunc e Change_TX_ADD _Change_TX_ADD fV
; TX_ADD -> R16
.even
_Change_TX_ADD::
rcall push_gset2
.dbline -1
.dbline 156
;
; //改变nrf905的发送地址
; void Change_TX_ADD(unsigned char TX_ADD)
; {
.dbline 157
; TX_ADDRESS=TX_ADDRESS&0xffffff00;//先清除最低8位
ldi R20,0
ldi R21,255
ldi R22,255
ldi R23,255
lds R4,_TX_ADDRESS+2
lds R5,_TX_ADDRESS+2+1
lds R2,_TX_ADDRESS
lds R3,_TX_ADDRESS+1
and R2,R20
and R3,R21
and R4,R22
and R5,R23
sts _TX_ADDRESS+1,R3
sts _TX_ADDRESS,R2
sts _TX_ADDRESS+2+1,R5
sts _TX_ADDRESS+2,R4
.dbline 158
; TX_ADDRESS=TX_ADDRESS|TX_ADD;//再将新地址送到发送地址
mov R2,R16
clr R3
clr R4
clr R5
lds R8,_TX_ADDRESS+2
lds R9,_TX_ADDRESS+2+1
lds R6,_TX_ADDRESS
lds R7,_TX_ADDRESS+1
or R6,R2
or R7,R3
or R8,R4
or R9,R5
sts _TX_ADDRESS+1,R7
sts _TX_ADDRESS,R6
sts _TX_ADDRESS+2+1,R9
sts _TX_ADDRESS+2,R8
.dbline -2
.dbline 159
; }
L12:
rcall pop_gset2
.dbline 0 ; func end
ret
.dbsym r TX_ADD 16 c
.dbend
.dbfunc e nrf905_Config _nrf905_Config fV
.even
_nrf905_Config::
rcall push_gset2
.dbline -1
.dbline 163
;
; //配置nRF905
; void nrf905_Config(void)//通过向spi 向905写寄存器从而配置寄存器
; {
.dbline 165
;
; CLR(PORTB,CSN); // Spi 片选开，使能spi
cbi 0x18,2
.dbline 166
; nrf905_SpiRW(WC); // Write config command ，
clr R16
rcall _nrf905_SpiRW
.dbline 167
; nrf905_SpiRW(CH_NO_BYTE); //中心频率低8位
ldi R16,76
rcall _nrf905_SpiRW
.dbline 168
; nrf905_SpiRW(PA_PWR_10dBm | HFREQ_PLL_433MHz); //发射+10dBm,发射频率433MHz,中心频率第9位=0
ldi R16,12
rcall _nrf905_SpiRW
.dbline 169
; nrf905_SpiRW(TX_AFW_4BYTE | RX_AFW_4BYTE); //接收地址宽度4字节,发送地址宽度4字节
ldi R16,68
rcall _nrf905_SpiRW
.dbline 170
; nrf905_SpiRW(RX_PW_32BYTE); //接收数据宽度32字节
ldi R16,32
rcall _nrf905_SpiRW
.dbline 171
; nrf905_SpiRW(TX_PW_32BYTE); //发送数据宽度32字节
ldi R16,32
rcall _nrf905_SpiRW
.dbline 172
; nrf905_SpiRW(RX_ADDRESS_0); //接收有效地址第1字节
ldi R24,24
ldi R25,0
lds R4,_RX_ADDRESS+2
lds R5,_RX_ADDRESS+2+1
lds R2,_RX_ADDRESS
lds R3,_RX_ADDRESS+1
st -y,R24
movw R16,R2
movw R18,R4
rcall lsr32
rcall _nrf905_SpiRW
.dbline 173
; nrf905_SpiRW(RX_ADDRESS_1); //接收有效地址第2字节
ldi R20,255
ldi R21,0
ldi R22,0
ldi R23,0
lds R4,_RX_ADDRESS+2
lds R5,_RX_ADDRESS+2+1
lds R2,_RX_ADDRESS
lds R3,_RX_ADDRESS+1
movw R2,R4
clr R4
clr R5
and R2,R20
and R3,R21
and R4,R22
and R5,R23
mov R16,R2
rcall _nrf905_SpiRW
.dbline 174
; nrf905_SpiRW(RX_ADDRESS_2); //接收有效地址第3字节
ldi R24,8
ldi R25,0
lds R4,_RX_ADDRESS+2
lds R5,_RX_ADDRESS+2+1
lds R2,_RX_ADDRESS
lds R3,_RX_ADDRESS+1
st -y,R24
movw R16,R2
movw R18,R4
rcall lsr32
movw R2,R16
movw R4,R18
ldi R20,255
ldi R21,0
ldi R22,0
ldi R23,0
and R2,R20
and R3,R21
and R4,R22
and R5,R23
mov R16,R2
rcall _nrf905_SpiRW
.dbline 175
; nrf905_SpiRW(RX_ADDRESS_3); //接收有效地址第4字节
ldi R20,255
ldi R21,0
ldi R22,0
ldi R23,0
lds R4,_RX_ADDRESS+2
lds R5,_RX_ADDRESS+2+1
lds R2,_RX_ADDRESS
lds R3,_RX_ADDRESS+1
and R2,R20
and R3,R21
and R4,R22
and R5,R23
mov R16,R2
rcall _nrf905_SpiRW
.dbline 176
; nrf905_SpiRW(CRC16_EN | XOF_16MHz); //CRC16模式使能,晶体振荡器频率16MHz
ldi R16,216
rcall _nrf905_SpiRW
.dbline 177
; SET(PORTB,CSN); // Disable Spi
sbi 0x18,2
.dbline -2
.dbline 178
; }
L13:
rcall pop_gset2
.dbline 0 ; func end
ret
.dbend
.dbfunc e nrf905_SpiRW _nrf905_SpiRW fc
; temp -> R20
; val -> R16
.even
_nrf905_SpiRW::
rcall push_gset1
.dbline -1
.dbline 184
;
; /*-----------------------------------------------
; 控制nrf905的 SPI读写一体化函数
; ------------------------------------------------*/
; uchar nrf905_SpiRW(uchar val)
; {
.dbline 187
; uchar temp;
;
; SPDR=val;
out 0xf,R16
L15:
.dbline 188
L16:
.dbline 188
; while ((SPSR&(1<<SPIF))==0);//置位后，只要SPSR 寄存器的SPIF 和SREG 寄存器的全局中断使能位置位，就会引发SPI 中断
sbis 0xe,7
rjmp L15
.dbline 189
; temp=SPDR;
in R20,0xf
.dbline 190
; return temp;
mov R16,R20
.dbline -2
L14:
rcall pop_gset1
.dbline 0 ; func end
ret
.dbsym r temp 20 c
.dbsym r val 16 c
.dbend
.dbfunc e nrf905_StandBy _nrf905_StandBy fV
.even
_nrf905_StandBy::
.dbline -1
.dbline 197
; }
;
; /*-----------------------------------------------
; 设置为StandBy模式
; ------------------------------------------------*/
; void nrf905_StandBy(void)
; {
.dbline 198
; SET(PORTD,PWR);//上电
sbi 0x12,5
.dbline 199
; CLR(PORTD,TRXCE);
cbi 0x12,6
.dbline 200
; CLR(PORTD,TX_EN);
cbi 0x12,7
.dbline -2
.dbline 201
; }
L18:
.dbline 0 ; func end
ret
.dbend
.dbfunc e nrf905_Off _nrf905_Off fV
.even
_nrf905_Off::
.dbline -1
.dbline 205
;
; //->PwrDown
; void nrf905_Off(void)
; {
.dbline 206
; CLR(PORTD,PWR);
cbi 0x12,5
.dbline -2
.dbline 207
; }
L19:
.dbline 0 ; func end
ret
.dbend
.dbfunc e nrf905_RxOn _nrf905_RxOn fV
.even
_nrf905_RxOn::
.dbline -1
.dbline 214
;
;
; /*-----------------------------------------------
; 设置为接收模式
; ------------------------------------------------*/
; void nrf905_RxOn(void)
; {
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