📄 nrf905._c
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#include "confg.h"
uchar Tx_Buf[SIZE];
uchar Rx_Buf[SIZE];
//extern void delay_us(uint us);
uchar nrf905_SpiRW(uchar val);
void nrf905_SpiTest(void);
#define SIZE 32
//unsigned long TX_ADDRESS=0x11111111;
/*-------------------------------------------------------------------------------------------
nrf905配置寄存器宏定义 author:HotPower
nrf905配置寄存器(10Byte)
工作频率f=(422.4+CH_NO/10)*(1+HFREQ_PLL)MHz
-------------------------------------------------------------------------------------------*/
#define RX_ADDRESS 0x11111101 //接收有效地址(本方)
#define TX_ADDRESS 0x11111111 //发送有效地址(对方)
#define CH_NO_FREQ_422_4MHz 0x000 //工作频率422.4MHz(433MHz频段最低频率)
#define CH_NO_FREQ_422_5MHz 0x001 //工作频率422.5MHz
#define CH_NO_FREQ_425_0MHz 0x01a //工作频率425.0MHz
#define CH_NO_FREQ_427_5MHz 0x033 //工作频率427.5MHz
#define CH_NO_FREQ_430_0MHz 0x04c //工作频率430.0MHz
#define CH_NO_FREQ_433_0MHz 0x06a //工作频率433.0MHz(433MHz频段基准频率)
#define CH_NO_FREQ_433_1MHz 0x06b //工作频率433.1MHz
#define CH_NO_FREQ_433_2MHz 0x06c //工作频率433.2MHz
#define CH_NO_FREQ_434_7MHz 0x07b //工作频率434.7MHz
#define CH_NO_FREQ_473_5MHz 0x1ff //工作频率473.5MHz(433MHz频段最高频率)
#define CH_NO_FREQ_844_8MHz 0x000 //工作频率844.8MHz(868MHz频段最低频率)
#define CH_NO_FREQ_862_0MHz 0x056 //工作频率862.0MHz
#define CH_NO_FREQ_868_0MHz 0x074 //工作频率868.0MHz(868MHz频段基准频率)
#define CH_NO_FREQ_868_2MHz 0x075 //工作频率868.2MHz
#define CH_NO_FREQ_868_4MHz 0x076 //工作频率868.4MHz
#define CH_NO_FREQ_869_8MHz 0x07d //工作频率869.8MHz
#define CH_NO_FREQ_895_8MHz 0x0ff //工作频率895.8MHz
#define CH_NO_FREQ_896_0MHz 0x100 //工作频率896.0MHz
#define CH_NO_FREQ_900_0MHz 0x114 //工作频率900.0MHz
#define CH_NO_FREQ_902_2MHz 0x11f //工作频率902.2MHz
#define CH_NO_FREQ_902_4MHz 0x120 //工作频率902.4MHz
#define CH_NO_FREQ_915_0MHz 0x15f //工作频率915.0MHz(915MHz频段基准频率)
#define CH_NO_FREQ_927_8MHz 0x19f //工作频率927.8MHz
#define CH_NO_FREQ_947_0MHz 0x1ff //工作频率947.0MHz(915MHz频段最高频率)
#define CH_NO_FREQ CH_NO_FREQ_430_0MHz //工作频率433.0MHz
#define CH_NO_BYTE CH_NO_FREQ & 0xff //工作频率低8位 Byte0 01101100
#define AUTO_RETRAN 0x20 //重发数据包 Byte1.5 0
#define RX_RED_PWR 0x10 //接收低功耗模式 Byte1.4 0
#define PA_PWR__10dBm 0x00 //输出功率-10dBm Byte1.3~2 00
#define PA_PWR_2dBm 0x04 //输出功率+2dBm Byte1.3~2
#define PA_PWR_6dBm 0x08 //输出功率+6dBm Byte1.3~2
#define PA_PWR_10dBm 0x0c //输出功率+10dBm Byte1.3~2
#define HFREQ_PLL_433MHz 0x00 //工作在433MHz频段 Byte1.1 0
#define HFREQ_PLL_868MHz 0x02 //工作在868MHz频段 Byte1.1
#define HFREQ_PLL_915MHz 0x02 //工作在915MHz频段 Byte1.1
#define CH_NO_BIT8 CH_NO_FREQ >> 8 //工作频率第9位 Byte1.0 0
#define TX_AFW_1BYTE 1 * 16 //发送地址宽度1字节 Byte2.7~4
#define TX_AFW_2BYTE 2 * 16 //发送地址宽度2字节 Byte2.7~4
#define TX_AFW_3BYTE 3 * 16 //发送地址宽度3字节 Byte2.7~4
#define TX_AFW_4BYTE 4 * 16 //发送地址宽度4字节 Byte2.7~4 100
#define RX_AFW_1BYTE 1 //接收地址宽度1字节 Byte2.3~0
#define RX_AFW_2BYTE 2 //接收地址宽度2字节 Byte2.3~0
#define RX_AFW_3BYTE 3 //接收地址宽度3字节 Byte2.3~0
#define RX_AFW_4BYTE 4 //接收地址宽度4字节 Byte2.3~0 100
#define RX_PW_1BYTE 1 //接收数据宽度1字节 Byte3.5~0
#define RX_PW_32BYTE 32 //接收数据宽度32字节 Byte3.5~0 00100000
#define TX_PW_1BYTE 1 //发送数据宽度1字节 Byte4.5~0
#define TX_PW_32BYTE 32 //发送数据宽度32字节 Byte4.5~0 00100000
#define RX_ADDRESS_0 RX_ADDRESS >> 24 //接收有效地址第1字节 Byte5 11100111
#define RX_ADDRESS_1 (RX_ADDRESS >> 16) & 0xff //接收有效地址第2字节 Byte6 11100111
#define RX_ADDRESS_2 (RX_ADDRESS >> 8) & 0xff //接收有效地址第3字节 Byte7 11100111
#define RX_ADDRESS_3 RX_ADDRESS & 0xff //接收有效地址第4字节 Byte8 11100111
#define CRC_MODE_16BIT 0x80 //CRC16模式 Byte9.7 1
#define CRC_MODE_8BIT 0x00 //CRC8模式 Byte9.7
#define CRC_EN 0x40 //CRC使能 Byte9.6 1
#define CRC16_EN 0xc0 //CRC16模式使能 Byte9.7~6 11
#define CRC8_EN 0x40 //CRC8模式使能 Byte9.7~6
#define XOF_20MHz 0x20 //晶体振荡器频率20MHz Byte9.5~3
#define XOF_16MHz 0x18 //晶体振荡器频率16MHz Byte9.5~3 100
#define XOF_12MHz 0x10 //晶体振荡器频率12MHz Byte9.5~3
#define XOF_8MHz 0x08 //晶体振荡器频率8MHz Byte9.5~3
#define XOF_4MHz 0x00 //晶体振荡器频率4MHz Byte9.5~3
#define UP_CLK_EN 0x40 //输出时钟使能 Byte9.2 1
#define UP_CLK_FREQ_500kHz 0x03 //输出时钟频率500kHz Byte9.1~0 11
#define UP_CLK_FREQ_1MHz 0x02 //输出时钟频率1MHz Byte9.1~0
#define UP_CLK_FREQ_2MHz 0x01 //输出时钟频率2MHz Byte9.1~0
#define UP_CLK_FREQ_4MHz 0x00 //输出时钟频率4MHz Byte9.1~0
#define UP_CLK_EN_500kHz 0x43 //输出时钟频率500kHz Byte9.2~0 111
#define UP_CLK_EN_1MHz 0x42 //输出时钟频率1MHz Byte9.2~0
#define UP_CLK_EN_2MHz 0x41 //输出时钟频率2MHz Byte9.2~0
#define UP_CLK_EN_4MHz 0x40 //输出时钟频率4MHz Byte9.2~0
#define TX_ADDRESS_0 TX_ADDRESS >> 24 //发送有效地址第1字节
#define TX_ADDRESS_1 (TX_ADDRESS >> 16) & 0xff //发送有效地址第2字节
#define TX_ADDRESS_2 (TX_ADDRESS >> 8) & 0xff //发送有效地址第3字节
#define TX_ADDRESS_3 TX_ADDRESS & 0xff //发送有效地址第4字节
/*-----------------------------------------------
nrf905命令控制字 author:HotPower
------------------------------------------------*/
#define WC 0x00 // Write configuration register command
#define RC 0x10 // Read configuration register command
#define WTP 0x20 // Write TX Payload command
#define RTP 0x21 // Read TX Payload command
#define WTA 0x22 // Write TX Address command
#define RTA 0x23 // Read TX Address command
#define RRP 0x24 // Read RX Payload command
void clear_Tx_Buf(void) //清空发送缓冲
{
int i;
for (i=0;i<32;i++)
Tx_Buf[i]='';
}
void Read_nrf905Add(void)
//读取nrf905的接受发送地址
{
Tx_Buf[0]=(int)RX_ADDRESS;//子机地址
Tx_Buf[1]=0x03;//命令字
}
//配置nRF905
void nrf905_Config(void)//通过向spi 向905写寄存器从而配置寄存器
{
CLR(PORTB,CSN); // Spi 片选开，使能spi
nrf905_SpiRW(WC); // Write config command ，
nrf905_SpiRW(CH_NO_BYTE); //中心频率低8位
nrf905_SpiRW(PA_PWR_10dBm | HFREQ_PLL_433MHz); //发射+10dBm,发射频率433MHz,中心频率第9位=0
nrf905_SpiRW(TX_AFW_4BYTE | RX_AFW_4BYTE); //接收地址宽度4字节,发送地址宽度4字节
nrf905_SpiRW(RX_PW_32BYTE); //接收数据宽度32字节
nrf905_SpiRW(TX_PW_32BYTE); //发送数据宽度32字节
nrf905_SpiRW(RX_ADDRESS_0); //接收有效地址第1字节
nrf905_SpiRW(RX_ADDRESS_1); //接收有效地址第2字节
nrf905_SpiRW(RX_ADDRESS_2); //接收有效地址第3字节
nrf905_SpiRW(RX_ADDRESS_3); //接收有效地址第4字节
//nrf905_SpiRW(CRC16_EN | XOF_16MHz); //CRC16模式使能,晶体振荡器频率16MHz
nrf905_SpiRW(0x00); //CRC16模式使能,晶体振荡器频率16MHz
SET(PORTB,CSN); // Disable Spi
}
uchar nrf905_SpiRW(uchar val)
{
uchar temp;
SPDR=val;
while ((SPSR&(1<<SPIF))==0);//置位后，只要SPSR 寄存器的SPIF 和SREG 寄存器的全局中断使能位置位，就会引发SPI 中断
temp=SPDR;
return temp;
}
//PwrDown->StandBy
void nrf905_StandBy(void)
{
SET(PORTD,PWR);//上电
CLR(PORTD,TRXCE);
CLR(PORTD,TX_EN);
}
//->PwrDown
void nrf905_Off(void)
{
CLR(PORTD,PWR);
}
//->ShockBurst Send
void nrf905_TxOn(void)
{
SET(PORTD,PWR);
SET(PORTD,TX_EN);
CLR(PORTD,TRXCE);
}
//->ShockBurst Send
void nrf905_TxSend(void)
{
SET(PORTD,TRXCE);
delay_us(20);//>10us
CLR(PORTD,TRXCE);//只发送一次
}
//初始化nrf905
void nrf905_Init(void)
{
nrf905_StandBy();
delay_10ms(2);//!!!must >3ms
nrf905_Config();
// nrf905_SpiTest();//test... 测试：通过读配置，判断SPI操作是否正确
// nrf905_RxOn();//enable nrf905接收
}
//测试：通过读配置，判断SPI操作是否正确
void nrf905_SpiTest(void)
{
uchar i;
CLR(PORTB,CSN);
nrf905_SpiRW(RC); //读配置
for (i=0;i<10;i++)
{
Rx_Buf[i]=nrf905_SpiRW(0);//read from nrf905
}
SET(PORTB,CSN);
}
//写Tx地址
void nrf905_SetTxAddr(void)
{
CLR(PORTB,CSN);
nrf905_SpiRW(WTA); //写Tx地址
nrf905_SpiRW(TX_ADDRESS_0);
nrf905_SpiRW(TX_ADDRESS_1);
nrf905_SpiRW(TX_ADDRESS_2);
nrf905_SpiRW(TX_ADDRESS_3);
SET(PORTB,CSN);
}
//写Tx数据
void nrf905_SetData(void)
{uchar i;
CLR(PORTB,CSN);
nrf905_SpiRW(WTP); //写TxPayload
for (i=0;i<SIZE;i++)
{
nrf905_SpiRW(Tx_Buf[i]);
}
SET(PORTB,CSN);
}
//等待发送结束
void nrf905_WaitSended(void)
{
while ((PIND&(1<<DR))==0);
}
//发送TxBuf中的数据
void nrf905_SendData(void)
{
nrf905_TxOn();//切换到发送模式
delay_10ms(2);
nrf905_SetTxAddr();//写发送地址WTA
nrf905_SetData();//写数据WTP
nrf905_TxSend();//启动发送
nrf905_WaitSended();//等待发送结束
}
//测试直接重新发送上次写入的数据
void nrf905_SendAgain(void)
{
nrf905_TxOn();
nrf905_TxSend();
nrf905_WaitSended();
}
//发送测试
void RfSendProc(void)
{
// puts_hh("Into send process code");
nrf905_SendData();//发送测试数据
nrf905_Off();//断开电源
// puts_hh(Tx_Buf);//向串口打印数据
}
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