spi.h

24位AD CS5532的C语言驱动。用于模数转换

#define NOP asm volatile("nop\n\t"::)
#define RESET asm volatile("jmp 0x0000": : )
#define Adjust5532Run 0
#define ReadSADC5532Run 0
#define ReadMADC5532Run 1

#define CS5532SDI PB5
#define CS5532SDO PB6
#define CS5532CLK PB7

#define set_5532A() PORTE&=~(1<<PE0);DDRE|=(1<<PE0)//使能AD1
#define cle_5532A() PORTE|=(1<<PE0);DDRE|=(1<<PE0)//禁止AD1
#define set_5532B() PORTE&=~(1<<PE2);DDRE|=(1<<PE2)//使能AD1
#define cle_5532B() PORTE|=(1<<PE2);DDRE|=(1<<PE2)//禁止AD1


#define CLK_0()     PORTB&=~(1<<PB7);DDRB|=(1<<CS5532CLK)//CLK引脚置零
#define SDI_0()     PORTB&=~(1<<PB5);DDRB|=(1<<CS5532SDI)//SDI引脚置零

#define judje_SDO (PINB&(1<<PB6))//判断SDO引脚是否为1

#define judje_PBO (PINB&(1<<PB0))//测试用


void wait_SDO(void)
{uchar n;
 for(n=30;(judje_SDO)&&(n>0);n--)
 {
 	_delay_ms(1);
 }
}
/*************************************
功能：选择CS5532
参数：one：0x0a选择A，0x0b选择B
返回值：无
编写人：王志辉
时间：2007年6月2日
*************************************/
void Selec_cs5532(uchar one)
{
if(one==0xa0)
   {
    set_5532A();
	cle_5532B();
   }
else
   {
    set_5532B();
	cle_5532A();
   }
}
/*************************************
功能：取消CS5532
参数：one：0x0a选择A，0x0b选择B
返回值：无
编写人：王志辉
时间：2007年6月2日
*************************************/
void Del_cs5532(void)
{
	cle_5532B();
	cle_5532A();
}
/*
  0x81;    // 自偏移校准
  0x82;    //  自增益校准
  0x85;    // 偏移校准
  0x86;    //  增益校准
*/


//CS5532命令数据结构
typedef struct{
          uchar top;
          uchar high;
          uchar mid;
          uchar low;
       }CS5532_value;
CS5532_value RegDat;
CS5532_value value_CS5532A[1024];
CS5532_value value_CS5532B[1024];
	
/*************************************
功能：初始化SPI（从机，模式0，1/16分频）
参数：无
返回值：无
编写人：王志辉
时间：2007年6月2日
*************************************/
void init_SPI(void)
{
	  SPCR = (0<<SPIE)|(1<<SPE)|(0<<DORD)|(1<<MSTR)|(0<<CPOL)|(0<<CPHA)|(0<<SPR1)|(1<<SPR0);
	  SPSR = (0<<SPIF)|(0<<WCOL)|(0<<SPI2X);
	//SPIE －－－－－－－－－－－－－1SPI中断使能，0中断禁止
	//SPE－－－－－－－－－－－－－－1使能SPI，0禁止SPI	
	//DORD －－－－－－－－－－－－－数据次序 1低位先发，0高位先发	
    //MSTR －－－－－－－－－－－－－1主机，0从机
	//CPOL，CPHA －－－－－－－－－－SPI模式选择
	//SPI2X，SPI1X，SPI0X－－－－－－SPI时钟频率设置（从机时不能高于系统时钟的1/4）
    //SPIF －－－－－－－－－－－－－SPI中断标志位
	//WCOL －－－－－－－－－－－－－写碰撞标志位

      PORTB|=(1<<CS5532SDI);//SDI引脚
	  DDRB|=(1<<CS5532SDI);
	  PORTB|=(1<<CS5532SDO);//SDO引脚
	  DDRB&=~(1<<CS5532SDO);
	  PORTB|=(1<<CS5532CLK);//CLK引脚
	  DDRB|=(1<<CS5532CLK);
}
/*************************************
功能：SPI主机发送一字节数据
参数：DAT要发送的命令
返回值：无
编写人：王志辉
时间：2007年6月2日
*************************************/
void SendByte5532(uchar Dat)
       {
        SPDR=Dat;
		loop_until_bit_is_set(SPSR,SPIF);//等待spi传输完毕
       }
/*************************************
功能：SPI主机读取一字节数据
参数：无
返回值：读取值
编写人：王志辉
时间：2007年6月2日
*************************************/
uchar ReceiveByte5532(void)
	{
     SPDR=0x00;
	 loop_until_bit_is_set(SPSR,SPIF);//等待spi传输完毕
	 return SPDR;
	}
/*************************************
功能：写5532的寄存器
	  写寄存器发送命令后发送四个八位数据共32位数据
参数：command：命令码
      low：数据内容
	  mid：数据内容
	  high:数据内容
	  top：数据内容
返回值：无
编写人：王志辉
时间：2007年6月2日
*************************************/
void WriteReg5532(uchar cs,uchar command,uchar low,uchar mid,uchar high,uchar top)
       {
        Selec_cs5532(cs);
        SendByte5532(command);
        SendByte5532(low);
        SendByte5532(mid);
        SendByte5532(high);
        SendByte5532(top);
        Del_cs5532();
       }
/*************************************
功能：读取单次转换AD值
参数：command：单次转换命令
返回值：无
编写人：王志辉
时间：2007年6月2日
*************************************/
#if ReadSADC5532Run
void ReadSADC5532(uchar cs,uchar command)
       {
        Selec_cs5532(cs);
        SendByte5532(command);
        do{NOP;CLK_0();SDI_0();}while(judje_SDO);
        SendByte5532(0x00);//8bit SCLK and SDI=0;
        RegDat.top = ReceiveByte5532();
        RegDat.high = ReceiveByte5532();
        RegDat.mid = ReceiveByte5532();
        RegDat.low = ReceiveByte5532();
        Del_cs5532();
       }
#endif
/*************************************
功能：读取连续转换AD值
参数：command：0x00为继续为连续转换，0xff为结束单次转换模式
返回值：无
编写人：王志辉
时间：2007年6月2日
*************************************/
#if ReadMADC5532Run
void ReadMADC5532(uchar cs,uchar command)
       {
        Selec_cs5532(cs);
        do{NOP;}while(judje_SDO);
        SendByte5532(command);//8bit SCLK and SDI=command;
        RegDat.top = ReceiveByte5532();
        RegDat.high = ReceiveByte5532();
        RegDat.mid = ReceiveByte5532();
        RegDat.low = ReceiveByte5532();
        Del_cs5532();
       }
#endif

#if Adjust5532Run
void Adjust5532(unsigned char command)
       {
        Selec_cs5532(cs);
        SendByte5532(command);
        do{NOP;}while(judje_SDO);
        SendByte5532(0x0a);
        RegDat.top = ReceiveByte5532();
        RegDat.high = ReceiveByte5532();
        RegDat.mid = ReceiveByte5532();
        RegDat.low = ReceiveByte5532();
        Del_cs5532();
       }
#endif
/*************************************
功能：发送初始化序列
参数：无
返回值：无
编写人：王志辉
时间：2007年6月2日
*************************************/
void Send_Init5532(uchar cs)
       {
        WriteReg5532(cs,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff);
        WriteReg5532(cs,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff);
        WriteReg5532(cs,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff);
        WriteReg5532(cs,0xff,0xff,0xff,0xff,0xfe);
       }
//ad初始化 
void Init5532A(uchar cs)                      
{  
    uchar b=0;
	uchar data;
	Del_cs5532();
	NOP;
	Selec_cs5532(cs);//选择5532A
	NOP;
    Send_Init5532(cs);//发送初始化序列
    WriteReg5532(cs,0x03,0x20,0x00,0x00,0x00);//写CS5532配置寄存器,进行初始化RS位置1系统复位
   while(data!=0x10)//等待ad复位 
     { 
	   b++;
	   Selec_cs5532(cs);//使能cs5532 
       SendByte5532(0x0b);//读配置寄存器 
       data=ReceiveByte5532();//等待RS变0，RV置1，即初始化成功 
       ReceiveByte5532(); 
       ReceiveByte5532(); 
	   ReceiveByte5532();
       send_one(cs+data); //测试用；返回初始化成功的代码
	   SendByte5532(0x81);//自偏移校准
       wait_SDO();
	   send_one(cs+2); //测试用；返回初始化成功的代码
	   SendByte5532(0x82);//自增益校准
       wait_SDO();
	   send_one(cs+3); //测试用；返回初始化成功的代码
       Del_cs5532();//禁止cs5532 
	   _delay_ms(1);
	   if(b>20)
	   {
	   	RESET;
	   }
     } 
	WriteReg5532(cs,0x03,0x00,0x00,0x00,0x00);//写CS5532配置寄存器初始化电压参考模型 1V<=Vref<=VA+ 
	WriteReg5532(cs,0x05,0x34,0x00,0x00,0x00);//选择通道寄存器选择通道1，增益1，3.840Khz，单极性 
	Selec_cs5532(cs);//选择5532A
	SendByte5532(0xc0);//连续转换
	Del_cs5532();//禁止cs5532 
 }                 

/*************************************
功能：串口1接收中断
参数：无
返回值：无
编写人：王志辉
时间：2007年6月4日
是否测试：是
*************************************/
SIGNAL(SIG_USART1_RECV)
{
 recive_buf[recive_length]=UDR1;
 recive_length++;
 if(recive_length>=5)
 {
 	ReadMADC5532(0xa0,0xff);
 	WriteReg5532(0xa0,recive_buf[0],recive_buf[1],recive_buf[2],recive_buf[3],recive_buf[4]);
 	Selec_cs5532(0xa0);//选择5532A
 	SendByte5532(0xc0);//连续转换
 	Del_cs5532();//禁止cs5532
	ReadMADC5532(0xb0,0xff);
 	WriteReg5532(0xb0,recive_buf[0],recive_buf[1],recive_buf[2],recive_buf[3],recive_buf[4]);
 	Selec_cs5532(0xb0);//选择5532A
 	SendByte5532(0xc0);//连续转换
 	Del_cs5532();//禁止cs5532
	recive_length=0;
 } 
}