test.c

lpc2200的嵌入式开发模板

/****************************************Copyright (c)**************************************************
**                               广州周立功单片机发展有限公司
**                                     研    究    所
**                                        产品一部 
**
**                                 http://www.zlgmcu.com
**
**--------------文件信息--------------------------------------------------------------------------------
**文   件   名: test.c
**创   建   人: 陈明计
**最后修改日期: 2003年7月8日
**描        述: μCOS-II上的LPC210x的通用IO使用的例子，在EasyArm2100板上调试通过
**              按板上的KEY1则蜂鸣器会响两声
**--------------历史版本信息----------------------------------------------------------------------------
** 创建人: 陈明计
** 版  本: v1.0
** 日　期: 2003年7月8日
** 描　述: 原始版本
**
**--------------当前版本修订------------------------------------------------------------------------------
** 修改人: 黄绍斌
** 日　期: 2004年3月25日
** 描　述: 针对EasyARM2100开发实验板进行修改(KEY1的定义及PINSEL0/1设置)。
** 说  明: 将JP7短接。
**------------------------------------------------------------------------------------------------------
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#include "config.h"

#define   LED_IOCON	(0x0F << 22)						/* LED1-4的I/O设置字 */
#define  TASK_STK_SIZE   	64

OS_STK   TaskStartStk[TASK_STK_SIZE];
OS_STK   TaskStk[TASK_STK_SIZE];

#define	  KEY1	(1 << 16)             /* P0.16为KEY1 */
#define	  BEEP	(1 << 7)              /* P0.7为蜂鸣器 */


void  TaskStart(void *data);
void  Task(void *data);
/*********************************************************************************************************
** 函数名称: main
** 功能描述: c语言的主函数，由它启动多任务环境
** 输　入: 无
** 输　出: 无
** 全局变量: 无
** 调用模块: OSInit,OSTaskCreate,OSStart
**
** 作　者: 陈明计
** 日　期: 2003年7月8日
**-------------------------------------------------------------------------------------------------------
** 修改人: 
** 日　期: 
**------------------------------------------------------------------------------------------------------
********************************************************************************************************/
int main (void)
{
    OSInit();

    OSTaskCreate(TaskStart, (void *)0, &TaskStartStk[TASK_STK_SIZE - 1], 0);
    OSStart();
    return 0;
}

/*********************************************************************************************************
** 函数名称: TaskStart
** 功能描述: μCOS-II的第一个任务，通常由它初始化目标板和建立其它任务
** 输　入: 无
** 输　出: 无
** 全局变量: 无
** 调用模块: 
**
** 作　者: 陈明计
** 日　期: 2003年7月8日
**-------------------------------------------------------------------------------------------------------
** 修改人: 
** 日　期: 
**------------------------------------------------------------------------------------------------------
********************************************************************************************************/

void  TaskStart(void *pdata)
{
    pdata = pdata;                                                  /* 避免编译警告 */

    TargetInit();   
                                                    /* 目标板初始化 */
    PINSEL0 = 0x00000000;				// 设置所有管脚连接GPIO
   	PINSEL1 = 0x00000000;
    IO0DIR = LED_IOCON;
    
    OSTaskCreate(Task, (void *)0, &TaskStk[TASK_STK_SIZE - 1], 10); /* 创建任务     */

    for (;;)
    {
        OSTimeDly(OS_TICKS_PER_SEC);
    }
}

/*********************************************************************************************************
** 函数名称: Task
** 功能描述: μCOS-II的任务
** 输　入: 无
** 输　出: 无
** 全局变量: 无
** 调用模块: 
**
** 作　者: 陈明计
** 日　期: 2003年7月8日
**-------------------------------------------------------------------------------------------------------
** 修改人: 
** 日　期: 
**------------------------------------------------------------------------------------------------------
********************************************************************************************************/
void  Task(void *pdata)
{
    int i = 0;
    pdata = pdata;                                      /* 避免编译警告 */
    
    for (;;)
    {
        IO0SET = 0x0F << 22;	
      	IO0CLR = i << 22;				// 设置LED显示输出		
        i = i + 1;
        if (i >= 16) {
            i = 0;
        }
        OSTimeDly(OS_TICKS_PER_SEC); 
    }
}
/*********************************************************************************************************
**                            End Of File
********************************************************************************************************/