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C51 COMPILER V8.08 OS_Q 10/17/2008 09:11:32 PAGE 1
C51 COMPILER V8.08, COMPILATION OF MODULE OS_Q
OBJECT MODULE PLACED IN .\OS_Q.obj
COMPILER INVOKED BY: C:\Keil\C51\BIN\C51.EXE ..\OS\OS_Q.C DEBUG OBJECTEXTEND PRINT(.\OS_Q.lst) OBJECT(.\OS_Q.obj)
line level source
1 /*********************************************************************************************************
2 ** Small RTOS(51)
3 ** The Real-Time Kernel(For Keil c51)
4 **
5 ** (c) Copyright 2002-2003, chenmingji
6 ** All Rights Reserved
7 **
8 ** V1.12.0
9 **
10 **
11 **--------------文件信息--------------------------------------------------------------------------------
12 **文 件 名: OS_Q.C
13 **创 建 人: 陈明计
14 **最后修改日期: 2002年12月2日
15 **描 述: Small RTOS(51)消息队列代码
16 **
17 **--------------历史版本信息----------------------------------------------------------------------------
18 ** 创建人: 陈明计
19 ** 版 本: V1.10
20 ** 日 期: 2002年6月20日
21 ** 描 述: 原始版本
22 **
23 **------------------------------------------------------------------------------------------------------
24 ** 修改人: 陈明计
25 ** 版 本: V1.10.2
26 ** 日 期: 2002年9月9日
27 ** 描 述: 修改OSQIntPost()的Keil C51特殊代码，它编译没有问题，但会造成阅读
28 ** 障碍。这部分代码仅在使用Keil C51时出现。
29 **------------------------------------------------------------------------------------------------------
30 ** 修改人: 陈明计
31 ** 版 本: V1.10.5
32 ** 日 期: 2002年10月26日
33 ** 描 述: 修改OSQFlush()使其不再清除等待队列，修改OSQCreate()代码避免重入，修改OSQIntPost()
34 ** 和OSQIntPost()时其效率更高
35 **
36 **------------------------------------------------------------------------------------------------------
37 ** 修改人: 陈明计
38 ** 版 本: V1.11.0
39 ** 日 期: 2002年12月2日
40 ** 描 述: 根据新版本需求更改开、关中断代码，增加注释，简化
41 **
42 **------------------------------------------------------------------------------------------------------
43 ** 修改人: 陈明计
44 ** 版 本: V1.12.0
45 ** 日 期: 2002年12月30日
46 ** 描 述: 没有变化
47 **
48 **--------------当前版本修订-----------------------------------------------------------------------------
49 ** 修改人:
50 ** 日 期:
51 ** 描 述:
52 **
53 **------------------------------------------------------------------------------------------------------
54 ********************************************************************************************************/
55
C51 COMPILER V8.08 OS_Q 10/17/2008 09:11:32 PAGE 2
56 #define IN_OS_Q
57 #include "config.h"
58
59 #if EN_OS_Q > 0
/*********************************************************************************************************
** 函数名称: OSQCreate
** 功能描述: 初始化消息队列
** 输 入: Buf:为队列分配的存储空间地址
** SizeOfBuf:为队列分配的存储空间大小
** 输 出: NOT_OK:参数错误
** OS_Q_OK:成功
** 全局变量: 无
** 调用模块: 无
**
** 作 者: 陈明计
** 日 期: 2002年9月1日
**-------------------------------------------------------------------------------------------------------
** 修改人: 陈明计
** 日 期: 2002年10月27日
**-------------------------------------------------------------------------------------------------------
** 修改人:
** 日 期:
**-------------------------------------------------------------------------------------------------------
********************************************************************************************************/
uint8 OSQCreate(uint8 OS_Q_MEM_SEL *Buf, uint8 SizeOfBuf)
//Buf[0]:队列中字节数,Buf[1]:Buf总长度,Buf[2]:出对端,Buf[3](,Buf[4]):等待队列任务列表
{
OS_ENTER_CRITICAL();
if ((SizeOfBuf >= 5) && (Buf != NULL))
{
Buf[0] = 0; /* 队列中消息数目 */
Buf[1] = SizeOfBuf; /* 消息队列占用内存字节数 */
#if OS_MAX_TASKS < 9
Buf[2] = 4; /* 将要出队的消息所在位置 */
#else
Buf[2] = 5; /* 将要出队的消息所在位置 */
#endif
Buf[3] = 0; /* 消息队列的等待任务列表 */
Buf[4] = 0; /* 任务数大于等于8时为等待任务列表的一部分， */
/* 否则为消息缓冲区 */
OS_EXIT_CRITICAL();
return OS_Q_OK;
}
else
{
OS_EXIT_CRITICAL();
return NOT_OK;
}
}
/*********************************************************************************************************
** 函数名称: OSQPend
** 功能描述: 等待消息队列中的消息
** 输 入: Ret:返回的消息
** Buf:指向队列的指针
** Tick:等待时间
** 输 出: NOT_OK:参数错误
** OS_Q_OK:收到消息
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** OS_Q_TMO:超时到
** OS_Q_NOT_OK:无消息
** 全局变量: 无
** 调用模块: OSRunningTaskID,OSClearSignal,OSSched,OS_ENTER_CRITICAL,OS_EXIT_CRITICAL
**
** 作 者: 陈明计
** 日 期: 2002年9月1日
**-------------------------------------------------------------------------------------------------------
** 修改人: 陈明计
** 日 期: 2002年10月9日
**------------------------------------------------------------------------------------------------------
** 修改人: 陈明计
** 日 期: 2002年12月2日
**-------------------------------------------------------------------------------------------------------
** 修改人:
** 日 期:
**-------------------------------------------------------------------------------------------------------
********************************************************************************************************/
#if EN_OS_Q_PENT > 0
uint8 OSQPend(uint8 data *Ret, uint8 OS_Q_MEM_SEL *Buf, uint8 Tick)
{
#ifdef __C51__
uint8 data *cp;
#endif
#if EN_OS_Q_CHK > 0
if (Buf == NULL)
{
return NOT_OK;
}
#endif
OS_ENTER_CRITICAL();
OSWaitTick[OSRunningTaskID()] = Tick; /* 设置超时时间 */
/* 可以优化寄存器的使用 */
/* 使用堆栈是为了使函数具有重入性 */
#ifdef __C51__
SP++;
*((uint8 data * data *)SP) = Ret;
#endif
/* 把任务加入等待任务队列 */
#if OS_MAX_TASKS < 9
Buf[3] |= OSMapTbl[OSRunningTaskID()];
#else
if (OSRunningTaskID() < 8)
{
Buf[3] |= OSMapTbl[OSRunningTaskID()];
}
else
{
Buf[4] |= OSMapTbl[OSRunningTaskID() & 0x07];
}
#endif
while (Buf[0] == 0) /* 消息队列中是否有消息 */
{
/* 无消息 */
#ifdef __C51__
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SP = SP + sizeof(Buf);
*((uint8 OS_Q_MEM_SEL * data *)(SP + 1 - sizeof(Buf))) = Buf;
#endif
OSClearSignal(OSRunningTaskID()); /* 任务进入等待状态 */
OSSched(); /* 运行下一个任务 */
#ifdef __C51__
Buf = *((uint8 OS_Q_MEM_SEL * data *)(SP + 1 - sizeof(Buf)));
SP = SP - sizeof(Buf);
#endif
/* 任务再次运行，如果超时到，退出循环 */
if (OSWaitTick[OSRunningTaskID()] == 0)
{
break;
}
}
/* 将任务从等待队列中清除（可以删除） */
#if OS_MAX_TASKS < 9
Buf[3] &= ~OSMapTbl[OSRunningTaskID()];
#else
if (OSRunningTaskID() < 8)
{
Buf[3] &= ~OSMapTbl[OSRunningTaskID()];
}
else
{
Buf[4] &= ~OSMapTbl[OSRunningTaskID() & 0x07];
}
#endif
/* 判断消息队列中是否有消息 */
if (Buf[0] > 0)
{
/* 有，消息出队 */
Buf[0]--; /* 队列的消息数目减一 */
/* 指向下一个出队位置 */
Buf[2]++;
if (Buf[2] >= Buf[1] )
{
#if OS_MAX_TASKS < 9
Buf[2] = 4;
#else
Buf[2] = 5;
#endif
}
#ifdef __C51__
cp = (uint8 data *)(*((uint8 data *)SP));
SP--;
*cp = Buf[Buf[2]];
#else
*Ret = Buf[Buf[2]];
#endif
OS_EXIT_CRITICAL();
return OS_Q_OK;
}
else
{
/* 无，返回错误码 */
#ifdef __C51__
SP--;
#endif
C51 COMPILER V8.08 OS_Q 10/17/2008 09:11:32 PAGE 5
OS_EXIT_CRITICAL();
return OS_Q_TMO;
}
}
#endif
/*********************************************************************************************************
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