ucos.txt

在51上运行的小的OS系统

OSTimeDly(OS_TICKS_PER_SEC);	// 延时1秒

TargetInit ();			// 目标板初始化

OSTaskCreate (Task0,(void *)0, &TaskStk[TaskStkLengh - 1], 2);

OS_EVENT *PWMBox;
PWMBox = OSMboxCreate((void *)0);		// 创建邮箱	
msg = OSMboxPend(PWMBox, 0, &err);	// 接收TaskKey1发来的消息
err = OSMboxPost(PWMBox, (void*)&PWMData);	// 向TaskPWM发送消息


 OSTaskSuspend(OS_PRIO_SELF);               //挂起
 OSTaskResume(3);	                    //唤醒
 
 OSTaskDel ( 3 );  要删除的任务。OS_PRIO_SELF为删除自己


１） OSTaskCreate函数 

　　这个函数应该至少再main函数内调用一次，在OSInit函数调用之后调用。作用就是创建一个任务。目前有四个参数，分别是任务的入口地址，任务的参数，任务堆栈的首地址和任务的优先级。调用本函数后，系统会首先从TCB空闲列表内申请一个空的TCB指针，然后将会根据用户给出参数初始化任务堆栈，并在内部的任务就绪表内标记该任务为就绪状态。最后返回，这样一个任务就创建成功了。 

２） OSTaskSuspend函数 

　　这个函数很简单，一看名字就该明白它的作用，它可以将指定的任务挂起。如果挂起的是当前任务的话，那么还会引发系统执行任务切换先导函数OSShed来进行一次任务切换。这个函数只有一个参数，那就是指定任务的优先级。那为什么是优先级呢？事实上在系统内部，优先级除了表示一个任务执行的先后次序外，还起着分别每一个任务的作用，换句话说，优先级也就是任务的ID。所以uC/OS-II不允许出现相同优先级的任务。 

３） OSTaskResume函数 

　　这个函数和上面的函数正好相反，它用于将指定的已经挂起的函数恢复成就绪状态。如果恢复任务的优先级高于当前任务，那么还为引发一次任务切换。其参数类似OSTaskSuspend函数，为指定任务的优先级。需要特别说明是，本函数并不要求和OSTaskSuspend函数成对使用。