new2协议.txt

很完整的CAN总线项目应用例子

通讯协议：
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1. 主节点：
   屏蔽器设为：0xff ff ff ff，均不相关；ID符为：0x00 00 00 00；
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   接收学号数据格式：
                    接收的ID符为：XX XX XX XX共4个字节；
				第一个字节    为下位机编号：从拨码开关PA口读入默认为0x01。
				第二个字节    学号个数：xuehao_num，也即帧个数
 				第三个        默认为0（起始标志：0x11，结束标志：0xff）
				第四个字节（高5位）为学号或数据选择标志:0xf0表学号,0x00表数据。
                    接收的数据为：XX 共8个字节。
				前6个字节数据为学号。
   回送握手帧格式：
（接收学号信息处理）发送ID符为：XX XX XX XX共4个字节；
				第一个字节    为下位机编号：刚接收的下位机号，默认为0x01。
				第二个字节    表格参数个数：grid_num，也即帧个数
 				第三个        保留，默认为0（起始标志：0x11，结束标志：0xff）
				第四个字节（高5位）为学号、数据及表格选择标志:0xf0表学号,0x00表数据，0xa0表示表格
                    发送数据为：XX XX XX XX   XX XX XX XX 共8个字节。
				
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   发送实验序号格式：（－－只发送实验序号）
                    发送ID符为：0xff ff ff ff共4个字节；
                    发送数据为：XX 0xaa aa aa aa aa aa共8个字节。
		    第一个字节表示实验编号XX
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   接收实验数据格式：
                    接收ID符为：0xXX XX XX XX 共4个字节；
                                第一个字节表示：         从节点编号；
				第二个字节表示：         实验编号；
 				第三个字节表示：         为实验步骤编号；
				第四个字节（高5位）表示：为学号或数据选择标志:0xf0表学号,0x00表数据。
				如学号：20 05 15 01 01 01 00 00
                    接收数据为：XX XX XX XX XX XX XX XX共8个字节。

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2.从节点：
   屏蔽器设为：0x00 00 00 00，均相关；ID符为：0xXX 00 00 00； 第1个字节从8255PA口读入，数据为0x01
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   发送学号数据格式：
                    发送ID符为：XX XX XX XX共4个字节；
				第一个字节    为下位机编号：从拨码开关PA口读入默认为0x01。
				第二个字节    学号个数：xuehao_num，也即帧个数
 				第三个        起始标志：0x11，结束标志：0xff
				第四个字节（高5位）为学号或数据选择标志:0xf0表学号,0x00表数据。
                    发送数据为：XX 共8个字节。
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   接收数据格式：  （只接收来自主节点的实验编号）
                    接收ID符为：0xff ff ff ff 共4个字节；
                                
                    接收数据为：XX aa aa aa aa aa aa aa aa共8个字节。
		    第一个字节为从节点编号.
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   发送测量数据格式：
                    发送ID符为：XX XX XX XX共4个字节；
				第一个字节为从节点编号；
				第二个字节实验编号；
 				第三个为实验步骤编号；
				第四个字节（高5位）为学号或数据选择标志:0x11表学号,0x22表数据。
                    发送数据为：XX 共8个字节。
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1.将实验编号转换成实验台号。可由程序进行自动编号。
2.数据格式：ID标识符包含： 实验台号，步骤号，帧序号，参数。
3.ADC通道信号类型定义：直流电流，直流电压V，直流电压mV，