📄 can-second.c
字号:
#include <REGX52.H>
#include <intrins.h>
#include <absacc.H>
#include <LCD24064.h>
#include <SJA1000.h>
#include <KEY8255.h>
#include <ADC0809.h>
#include <6264.h>
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char
#define ulong unsigned long
bit manu1=0,manu2=0; // 显示汉字循环右移界面 标志位
bit flag_data=0; //接收新数据标志
uchar buf[10],ID2[4]; ////接收数据缓冲区和ID符区
uchar add=10;
/***********************************************************
主函数
************************************************************/
void main(void)
{
uchar key,temp[8]={0x00,0x00,99,99,99,99,99,99}; ////temp[0]为实验序号变量
uchar code ID_send[4]={0,0,0,0};
uchar num=22;
bit double2=0,ok=0;
init_8255();
LcmInit();
LcmClear(0);
////init_sja(); //SJA1000初始化////////////////////////////////////////////////////////////
EX0=1; //外部中断0允许控制位
IT0=1; //外部中断0触发方式选择位:IT0=0为低电平触发，IT0=1为下降沿触发
EA=1; //开总中断
P1_0=0; //关蜂鸣器
manu_init(0x11); //显示初始化界面/////showword(xia_x,0x12,0);画线
Delay(1000);
while(1)
{
key=key_scan();
if(key==11) { manu1=0; ok=0; manu2=0;double2=0; num=22; } //修改处理
if(manu1==0) //选择实验序号
{ LcmClear(0);
manu_init(0x10);
manu_select();
while(manu1==0)
{ key=key_scan();
if(key!=0xff&&key>=0&&key<10)
{ temp[(num-22)]=key; PutData(num++,5,key); }
if(num>=24) { manu1=1; temp[0]=temp[0]*10+temp[1]; } //PutData2(5,5,e_num);
}
}////if(manu1==0)
if(manu1==1)
{
while(ok==0)
{
key=key_scan();
if(key==10&&double2==0)
{ PutChar(26,5,0x2f);
PutChar(27,5,0x2b);
PutChar(28,5,0x1f);
double2=1;
}
else if(key==10&&double2==1)
{ temp[1]=99;
/// send_dframe(ID_send,temp); ///////////////////////////////////////需加入
PutChar(28,5,0x01);
ok=1;
manu2=1; ///选择完 标志
Delay(1000);
}
}
////PutData2(5,5,temp[0]);///检验实验设置OK否，此时manu1==1,ok==1,manu2==1
}/////if(manu1==1)
if(manu2==1)//空闲时显示初始化界面
{
LcmClear(0);
manu_init(0x11);
manu2=0;
}////////if(manu2==1)
/////////////////////////////////////接收数据处理/////////////////////////////////////////////////
if(flag_data==1)
{
LcmClear(0);
manu_data();
flag_data=0;
// manu2=1;//////空闲时显示初始化界面
}//if(flag_data==1)
}//while(1)
}//main()
void manu_xinxi(void)
{
uchar xx,yy;
LcmClear(0);
PutData2(8,1,ID2[0]);
PutChar(11,1,0x03);
showword(shi, 0x60,0);
showword(yan,0x70,0);
showword(tai_2,0x80,0); //显示实验台序号
showword(shi, 0x01,0);
showword(yan,0x11,0);
showword(mao_2,0x21,0);//显示实验序号
PutData2(4,3,ID2[1]);
showword(cao_2, 0x02,0);
showword(zuo_2,0x12,0);
showword(zhe_2,0x22,0);
showword(mao_2,0x32,0);//显示操作者
for(xx=0,yy=0;xx<6;yy+=2,xx++)//只读6个字节的学号
PutData2(6+yy,5,buf[xx]);
showword(lian_2, 0x53,0);
showword(jie_2,0x63,0);
showword(cheng_2,0x73,0);
showword(gong_2,0x83,0);//显示连接成功
}
void manu_data(void)
{
if(ID2[1]==0x01) //第一个实验
{
switch (ID2[2])
{
case 0x01: step_one(); break;
//case 0x02: step_two(); break;
//case 0x03: step_three(); break;
//case 0x04: step_four(); break;
}
}
/*
if(ID2[1]==0x02) //第二个实验
{
switch (ID[2])
{
case 0x01: return(9); break;
case 0x02: return(0); break;
case 0x03: return(10); break;//确认健
case 0x04: return(11); break;//修改健
case 0x05: return(12); break;//向右健
}
}*/
}
void step_one(void)///实验一 步骤一 显示操作者，测量数据
{
ulong ad;
//////uchar buf[4]={111,222,51,255};///测试用
uchar dat[4],n;
uchar code str1[]={'I'-32,'c'-32,'q'-32,'='-32,'0'-32,'.'-32,'0'-32,'0'-32,'0'-32,'m'-32,'A'-32,0},str2[]={'V'-32,'b'-32,'q'-32,'='-32,'0'-32,'.'-32,'0'-32,'0'-32,'0'-32,'V'-32,0};
uchar code str3[]={'V'-32,'e'-32,'q'-32,'='-32,'0'-32,'.'-32,'0'-32,'0'-32,'0'-32,'V'-32,0},str4[]={'V'-32,'c'-32,'q'-32,'='-32,'0'-32,'.'-32,'0'-32,'0'-32,'0'-32,'V'-32,0};
uchar code str0[]={'S'-32,'t'-32,'e'-32,'p'-32,'0'-32,'1'-32,0};
LcmClear(0);
PutData2(9,1,ID2[0]);
PutChar(12,1,0x03);
showword(shi, 0x70,0);
showword(yan,0x80,0);
showword(tai_2,0x90,0); //显示实验台序号
PutString(10,2,str0);
PutString(0,3,str1);
////数据折算Icq
ad=buf[0];
ad=ad*5000/255;
dat[3]=ad%10;
dat[2]=ad/10%10;
dat[1]=ad/100%10;
dat[0]=ad/1000;
PutData(4,3,dat[0]);
for(n=1;n<4;n++)
PutData(5+n,3,dat[n]);
PutString(0,4,str2);
////数据折算
ad=buf[1];
ad=ad*5000/255;
dat[3]=ad%10;
dat[2]=ad/10%10;
dat[1]=ad/100%10;
dat[0]=ad/1000;
PutData(4,4,dat[0]);
for(n=1;n<4;n++)
PutData(5+n,4,dat[n]);
PutString(0,5,str3);
////数据折算
ad=buf[2];
ad=ad*5000/255;
dat[3]=ad%10;
dat[2]=ad/10%10;
dat[1]=ad/100%10;
dat[0]=ad/1000;
PutData(4,5,dat[0]);
for(n=1;n<4;n++)
PutData(5+n,5,dat[n]);
PutString(0,6,str4);
////数据折算
ad=buf[3];
ad=ad*5000/255;
dat[3]=ad%10;
dat[2]=ad/10%10;
dat[1]=ad/100%10;
dat[0]=ad/1000;
PutData(4,6,dat[0]);
for(n=1;n<4;n++)
PutData(5+n,6,dat[n]);
}
/************************************************************************
初始化界面
************************************************************************/
void manu_init(uchar k)
{
// uchar k=0x10;
//for(k=0x11;k<0x121;k+=0x10)
// {
//if(manu1_flag==0)
// {
showword(wang_1, 0x20+k,0);
showword(luo_1, 0x30+k,0);
showword(hua_1, 0x40+k,0);
showword(shi,0x50+k,0);
showword(yan, 0x60+k,0);
showword(jiao_1,0x70+k,0);
showword(xue_1,0x80+k,0);
showword(xi,0x90+k,0);
showword(tong,0xa0+k,0);
// Delay(200);
// LcmClear(0);
// }
//}
}
void manu_select(void)
{
#define k 0x22
showword(qing_1, 0x10+k,0);
showword(shu_1, 0x20+k,0);
showword(ru_1, 0x30+k,0);
showword(shi,0x40+k,0);
showword(yan, 0x50+k,0);
showword(xu_1,0x60+k,0);
showword(hao_1, 0x70+k,0);
showword(mao_1, 0x80+k,0);
showword(xia_x,0x90+k,0);
showword(xia_x,0xa0+k,0);
}
//*****************中断0服务程序**********************
void int0_service() interrupt 0
{
uchar state,yy;
uchar xdata *int_poin; //SJA1000地址变量指针
P1_0=1;//开蜂鸣器
EA=0;//////////////////////////
int_poin=IR; //IR 0X0003 中断寄存器
state=*int_poin; //读中断寄存器清除中断位
if((state&0x08)==0x08) //0000 1000 IR.3=1数据溢出错误中断
{
int_poin=CMR; //CMR 0x0001 命令寄存器
*int_poin=0x0c; //0000 1100 CMR.3,CMR.2=1 功能:清除数据溢出错误和释放接收缓冲区
}
else if((state&0x04)==0x04) //0000 0100 IR.2=1 总线出错报警中断
{
int_poin=SR; //SR 0X0002 状态寄存器
state=*int_poin; //读总线错报类型
if ((state&0x80)==0x80) //1000 0000 SR.7=1 总线关闭错误
{
int_poin=MODE;
*int_poin=0x00; //进入工作模式
state=0x01;
while((state&0x01)==0x01) //确保进入工作模式
{
state=*int_poin;
}
}
}
/***********************接收数据中断**********************************/
else if((state&0x01)==0x01) //0000 0001 IR.0=1接收中断
{
int_poin=CANRX; //CANRX 0X0010 报文接受缓冲区首址
state=*int_poin;
state=state&0x0f; //截取数据长度,低四位为所接数据长度
if (state==8) //数据长度为8
{
for(state=0;state<4;state++)
{
int_poin++;
ID2[state]=*int_poin; //存放在ID2数组中
}
for(state=0;state<8;state++)
{
int_poin++;
buf[state]=*int_poin; //存放在buf数组中
}
//---------------------------------------数据处理------------------------------------------------
/* if(ID2[3]==11||ID2[0]==11) //若为学号
{
for(state=0,yy=0;state<6;yy+=2,state++)//只读6个字节的学号
{
XBYTE[state+0xdc00+ID2[0]]=buf[state]; //将学号存在以0xdc00+ID[0]为首地址的6个单元中
PutData2(6+yy,5,buf[state]);
}
manu_xinxi();//显示 1# 试验台 操作者 学号及 连接成功
Delay(2000);
manu2=1;//回到初始化界面
}
if(ID2[3]==22||ID2[0]==22) //若为数据
{
for(state=0;state<8;state++)
XBYTE[state+0xdc00+ID2[0]+add]=buf[state]; //将数据存在以0xdc00+ID[0]+10为首地址的8个单元中
add+=10;
flag_data=1; /////接收新数据标志位
}
P1_0=0;//关蜂鸣器*/
//-------------------------------------数据处理---------------------------------------
}//if (state==8)
//若state=0,则为远程帧，暂不作处理
int_poin=CMR;
*int_poin=0x04; //释放当前报文空间
}
else //发送中断
{
Delay(200);
P1_0=0;//关蜂鸣器 //叫2次表示发送成功
}
EA=1;///////////////////////////////
}
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