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来自「刘金琨老师 《先进PID与Matlab仿真》（第二版） 给予遗传算法整定的」· M 代码 · 共 8 行

function dx=PlantModel(t,x,flag,para)

dx=zeros(2,1);

u=para;

dx(1)=x(2);
dx(2)=-50*x(2)+400*u;