fuzzypid.cpp

利用VC++,实现模糊控制中的解模糊,包括模糊化,解模糊全部的程序代码,值得一看.

			for(k=0;k<15;k++)
			{
				if(r1[i][j]>u6[k])
					rr[n][i][j][k]=u6[k];
				else
					rr[n][i][j][k]=r1[i][j];
				if(rr[n][i][j][k]<rr[n-1][i][j][k])
					rr[n][i][j][k]=rr[n-1][i][j][k];
				
			}

		}
		n++;
		for(i=0;i<14;i++)
		for(j=0;j<13;j++)
		{
			if(e5[i]>ec2[j])
				r1[i][j]=ec2[j];
			else
				r1[i][j]=e5[i];
			for(k=0;k<15;k++)
			{
				if(r1[i][j]>u6[k])
					rr[n][i][j][k]=u6[k];
				else
					rr[n][i][j][k]=r1[i][j];
				if(rr[n][i][j][k]<rr[n-1][i][j][k])
					rr[n][i][j][k]=rr[n-1][i][j][k];
				
			}

		}
		n++;
		for(i=0;i<14;i++)
		for(j=0;j<13;j++)
		{
			if(e5[i]>ec3[j])
				r1[i][j]=ec3[j];
			else
				r1[i][j]=e5[i];
			for(k=0;k<15;k++)
			{
				if(r1[i][j]>u5[k])
					rr[n][i][j][k]=u5[k];
				else
					rr[n][i][j][k]=r1[i][j];
				if(rr[n][i][j][k]<rr[n-1][i][j][k])
					rr[n][i][j][k]=rr[n-1][i][j][k];
				
			}

		}
		n++;
		for(i=0;i<14;i++)
		for(j=0;j<13;j++)
		{
			if(e5[i]>ec4[j])
				r1[i][j]=ec4[j];
			else
				r1[i][j]=e5[i];
			for(k=0;k<15;k++)
			{
				if(r1[i][j]>u4[k])
					rr[n][i][j][k]=u4[k];
				else
					rr[n][i][j][k]=r1[i][j];
				if(rr[n][i][j][k]<rr[n-1][i][j][k])
					rr[n][i][j][k]=rr[n-1][i][j][k];
				
			}

		}
		n++;
		for(i=0;i<14;i++)
		for(j=0;j<13;j++)
		{
			if(e5[i]>ec5[j])
				r1[i][j]=ec5[j];
			else
				r1[i][j]=e5[i];
			for(k=0;k<15;k++)
			{
				if(r1[i][j]>u3[k])
					rr[n][i][j][k]=u3[k];
				else
					rr[n][i][j][k]=r1[i][j];
				if(rr[n][i][j][k]<rr[n-1][i][j][k])
					rr[n][i][j][k]=rr[n-1][i][j][k];
				
			}

		}
		n++;
		for(i=0;i<14;i++)
		for(j=0;j<13;j++)
		{
			if(e5[i]>ec6[j])
				r1[i][j]=ec6[j];
			else
				r1[i][j]=e5[i];
			for(k=0;k<15;k++)
			{
				if(r1[i][j]>u2[k])
					rr[n][i][j][k]=u2[k];
				else
					rr[n][i][j][k]=r1[i][j];
				if(rr[n][i][j][k]<rr[n-1][i][j][k])
					rr[n][i][j][k]=rr[n-1][i][j][k];
				
			}

		}
		n++;
		for(i=0;i<14;i++)
		for(j=0;j<13;j++)
		{
			if(e5[i]>ec7[j])
				r1[i][j]=ec7[j];
			else
				r1[i][j]=e5[i];
			for(k=0;k<15;k++)
			{
				if(r1[i][j]>u2[k])
					rr[n][i][j][k]=u2[k];
				else
					rr[n][i][j][k]=r1[i][j];
				if(rr[n][i][j][k]<rr[n-1][i][j][k])
					rr[n][i][j][k]=rr[n-1][i][j][k];
				
			}

		}
		n++;
		for(i=0;i<14;i++)
		for(j=0;j<13;j++)
		{
			if(e4[i]>ec1[j])
				r1[i][j]=ec1[j];
			else
				r1[i][j]=e4[i];
			for(k=0;k<15;k++)
			{
				if(r1[i][j]>u6[k])
					rr[n][i][j][k]=u6[k];
				else
					rr[n][i][j][k]=r1[i][j];
				if(rr[n][i][j][k]<rr[n-1][i][j][k])
					rr[n][i][j][k]=rr[n-1][i][j][k];
				
			}

		}
		n++;
		for(i=0;i<14;i++)
		for(j=0;j<13;j++)
		{
			if(e4[i]>ec2[j])
				r1[i][j]=ec2[j];
			else
				r1[i][j]=e4[i];
			for(k=0;k<15;k++)
			{
				if(r1[i][j]>u6[k])
					rr[n][i][j][k]=u6[k];
				else
					rr[n][i][j][k]=r1[i][j];
				if(rr[n][i][j][k]<rr[n-1][i][j][k])
					rr[n][i][j][k]=rr[n-1][i][j][k];
				
			}

		}
		n++;
		for(i=0;i<14;i++)
		for(j=0;j<13;j++)
		{
			if(e4[i]>ec3[j])
				r1[i][j]=ec3[j];
			else
				r1[i][j]=e4[i];
			for(k=0;k<15;k++)
			{
				if(r1[i][j]>u5[k])
					rr[n][i][j][k]=u5[k];
				else
					rr[n][i][j][k]=r1[i][j];
				if(rr[n][i][j][k]<rr[n-1][i][j][k])
					rr[n][i][j][k]=rr[n-1][i][j][k];
				
			}

		}
		n++;
		for(i=0;i<14;i++)
		for(j=0;j<13;j++)
		{
			if(e4[i]>ec4[j])
				r1[i][j]=ec4[j];
			else
				r1[i][j]=e4[i];
			for(k=0;k<15;k++)
			{
				if(r1[i][j]>u4[k])
					rr[n][i][j][k]=u4[k];
				else
					rr[n][i][j][k]=r1[i][j];
				if(rr[n][i][j][k]<rr[n-1][i][j][k])
					rr[n][i][j][k]=rr[n-1][i][j][k];
				
			}

		}
		n++;
		for(i=0;i<14;i++)
		for(j=0;j<13;j++)
		{
			if(e4[i]>ec5[j])
				r1[i][j]=ec5[j];
			else
				r1[i][j]=e4[i];
			for(k=0;k<15;k++)
			{
				if(r1[i][j]>u3[k])
					rr[n][i][j][k]=u3[k];
				else
					rr[n][i][j][k]=r1[i][j];
				if(rr[n][i][j][k]<rr[n-1][i][j][k])
					rr[n][i][j][k]=rr[n-1][i][j][k];
				
			}

		}
		n++;
		for(i=0;i<14;i++)
		for(j=0;j<13;j++)
		{
			if(e4[i]>ec6[j])
				r1[i][j]=ec6[j];
			else
				r1[i][j]=e4[i];
			for(k=0;k<15;k++)
			{
				if(r1[i][j]>u2[k])
					rr[n][i][j][k]=u2[k];
				else
					rr[n][i][j][k]=r1[i][j];
				if(rr[n][i][j][k]<rr[n-1][i][j][k])
					rr[n][i][j][k]=rr[n-1][i][j][k];
				
			}

		}
		n++;
		for(i=0;i<14;i++)
		for(j=0;j<13;j++)
		{
			if(e4[i]>ec7[j])
				r1[i][j]=ec7[j];
			else
				r1[i][j]=e4[i];
			for(k=0;k<15;k++)
			{
				if(r1[i][j]>u2[k])
					rr[n][i][j][k]=u2[k];
				else
					rr[n][i][j][k]=r1[i][j];
				if(rr[n][i][j][k]<rr[n-1][i][j][k])
					rr[n][i][j][k]=rr[n-1][i][j][k];
				
			}

		}
		n++;
		for(i=0;i<14;i++)
		for(j=0;j<13;j++)
		{
			if(e3[i]>ec1[j])
				r1[i][j]=ec1[j];
			else
				r1[i][j]=e3[i];
			for(k=0;k<15;k++)
			{
				if(r1[i][j]>u6[k])
					rr[n][i][j][k]=u6[k];
				else
					rr[n][i][j][k]=r1[i][j];
				if(rr[n][i][j][k]<rr[n-1][i][j][k])
					rr[n][i][j][k]=rr[n-1][i][j][k];
				
			}

		}
		n++;
		for(i=0;i<14;i++)
		for(j=0;j<13;j++)
		{
			if(e3[i]>ec2[j])
				r1[i][j]=ec2[j];
			else
				r1[i][j]=e3[i];
			for(k=0;k<15;k++)
			{
				if(r1[i][j]>u6[k])
					rr[n][i][j][k]=u6[k];
				else
					rr[n][i][j][k]=r1[i][j];
				if(rr[n][i][j][k]<rr[n-1][i][j][k])
					rr[n][i][j][k]=rr[n-1][i][j][k];
				
			}

		}
		n++;
		for(i=0;i<14;i++)
		for(j=0;j<13;j++)
		{
			if(e3[i]>ec3[j])
				r1[i][j]=ec3[j];
			else
				r1[i][j]=e3[i];
			for(k=0;k<15;k++)
			{
				if(r1[i][j]>u6[k])
					rr[n][i][j][k]=u6[k];
				else
					rr[n][i][j][k]=r1[i][j];
				if(rr[n][i][j][k]<rr[n-1][i][j][k])
					rr[n][i][j][k]=rr[n-1][i][j][k];
				
			}

		}
		n++;
		for(i=0;i<14;i++)
		for(j=0;j<13;j++)
		{
			if(e3[i]>ec4[j])
				r1[i][j]=ec4[j];
			else
				r1[i][j]=e3[i];
			for(k=0;k<15;k++)
			{
				if(r1[i][j]>u6[k])
					rr[n][i][j][k]=u6[k];
				else
					rr[n][i][j][k]=r1[i][j];
				if(rr[n][i][j][k]<rr[n-1][i][j][k])
					rr[n][i][j][k]=rr[n-1][i][j][k];
				
			}

		}
		n++;
		for(i=0;i<14;i++)
		for(j=0;j<13;j++)
		{
			if(e3[i]>ec5[j])
				r1[i][j]=ec5[j];
			else
				r1[i][j]=e3[i];
			for(k=0;k<15;k++)
			{
				if(r1[i][j]>u4[k])
					rr[n][i][j][k]=u4[k];
				else
					rr[n][i][j][k]=r1[i][j];
				if(rr[n][i][j][k]<rr[n-1][i][j][k])
					rr[n][i][j][k]=rr[n-1][i][j][k];
				
			}

		}
		n++;
		for(i=0;i<14;i++)
		for(j=0;j<13;j++)
		{
			if(e3[i]>ec6[j])
				r1[i][j]=ec6[j];
			else
				r1[i][j]=e3[i];
			for(k=0;k<15;k++)
			{
				if(r1[i][j]>u3[k])
					rr[n][i][j][k]=u3[k];
				else
					rr[n][i][j][k]=r1[i][j];
				if(rr[n][i][j][k]<rr[n-1][i][j][k])
					rr[n][i][j][k]=rr[n-1][i][j][k];
				
			}

		}
		n++;
		for(i=0;i<14;i++)
		for(j=0;j<13;j++)
		{
			if(e3[i]>ec7[j])
				r1[i][j]=ec7[j];
			else
				r1[i][j]=e3[i];
			for(k=0;k<15;k++)
			{
				if(r1[i][j]>u3[k])
					rr[n][i][j][k]=u3[k];
				else
					rr[n][i][j][k]=r1[i][j];
				if(rr[n][i][j][k]<rr[n-1][i][j][k])
					rr[n][i][j][k]=rr[n-1][i][j][k];
				
			}

		}
		n++;
		for(i=0;i<14;i++)
		for(j=0;j<13;j++)
		{
			if(e2[i]>ec1[j])
				r1[i][j]=ec1[j];
			else
				r1[i][j]=e2[i];
			for(k=0;k<15;k++)
			{
				if(r1[i][j]>u7[k])
					rr[n][i][j][k]=u7[k];
				else
					rr[n][i][j][k]=r1[i][j];
				if(rr[n][i][j][k]<rr[n-1][i][j][k])
					rr[n][i][j][k]=rr[n-1][i][j][k];
				
			}

		}
		n++;
		for(i=0;i<14;i++)
		for(j=0;j<13;j++)
		{
			if(e2[i]>ec2[j])
				r1[i][j]=ec2[j];
			else
				r1[i][j]=e2[i];
			for(k=0;k<15;k++)
			{
				if(r1[i][j]>u7[k])
					rr[n][i][j][k]=u7[k];
				else
					rr[n][i][j][k]=r1[i][j];
				if(rr[n][i][j][k]<rr[n-1][i][j][k])
					rr[n][i][j][k]=rr[n-1][i][j][k];
				
			}

		}
		n++;
		for(i=0;i<14;i++)
		for(j=0;j<13;j++)
		{
			if(e2[i]>ec3[j])
				r1[i][j]=ec3[j];
			else
				r1[i][j]=e2[i];
			for(k=0;k<15;k++)
			{
				if(r1[i][j]>u7[k])
					rr[n][i][j][k]=u7[k];
				else
					rr[n][i][j][k]=r1[i][j];
				if(rr[n][i][j][k]<rr[n-1][i][j][k])
					rr[n][i][j][k]=rr[n-1][i][j][k];
				
			}

		}
		n++;
		for(i=0;i<14;i++)
		for(j=0;j<13;j++)
		{
			if(e2[i]>ec4[j])
				r1[i][j]=ec4[j];
			else
				r1[i][j]=e2[i];
			for(k=0;k<15;k++)
			{
				if(r1[i][j]>u7[k])
					rr[n][i][j][k]=u7[k];
				else
					rr[n][i][j][k]=r1[i][j];
				if(rr[n][i][j][k]<rr[n-1][i][j][k])
					rr[n][i][j][k]=rr[n-1][i][j][k];
				
			}

		}
		n++;
		for(i=0;i<14;i++)
		for(j=0;j<13;j++)
		{
			if(e2[i]>ec5[j])
				r1[i][j]=ec5[j];
			else
				r1[i][j]=e2[i];
			for(k=0;k<15;k++)
			{
				if(r1[i][j]>u6[k])
					rr[n][i][j][k]=u6[k];
				else
					rr[n][i][j][k]=r1[i][j];
				if(rr[n][i][j][k]<rr[n-1][i][j][k])
					rr[n][i][j][k]=rr[n-1][i][j][k];
				
			}

		}
		n++;
		for(i=0;i<14;i++)
		for(j=0;j<13;j++)
		{
			if(e2[i]>ec6[j])
				r1[i][j]=ec6[j];
			else
				r1[i][j]=e2[i];
			for(k=0;k<15;k++)
			{
				if(r1[i][j]>u4[k])
					rr[n][i][j][k]=u4[k];
				else
					rr[n][i][j][k]=r1[i][j];
				if(rr[n][i][j][k]<rr[n-1][i][j][k])
					rr[n][i][j][k]=rr[n-1][i][j][k];
				
			}

		}
		n++;
		for(i=0;i<14;i++)
		for(j=0;j<13;j++)
		{
			if(e2[i]>ec7[j])
				r1[i][j]=ec7[j];
			else
				r1[i][j]=e2[i];
			for(k=0;k<15;k++)
			{
				if(r1[i][j]>u4[k])
					rr[n][i][j][k]=u4[k];
				else
					rr[n][i][j][k]=r1[i][j];
				if(rr[n][i][j][k]<rr[n-1][i][j][k])
					rr[n][i][j][k]=rr[n-1][i][j][k];
				
			}
		
		}
		n++;
		for(i=0;i<14;i++)
		for(j=0;j<13;j++)
		{
			if(e9[i]>ec8[j])
				r1[i][j]=ec8[j];
			else
				r1[i][j]=e9[i];
			for(k=0;k<15;k++)
			{
				if(r1[i][j]>u8[k])
					rr[n][i][j][k]=u8[k];
				else
					rr[n][i][j][k]=r1[i][j];
				if(rr[n][i][j][k]>rr[n-1][i][j][k])
					rr[n][i][j][k]=rr[n-1][i][j][k];
				cout<<rr[n][i][j][k]<<'\t';
			}
cout<<endl;
		}
		for(k=0;k<15;k++)
		{
			ul[k]=rr[n][0][0][k];
			for(i=0;i<14;i++)
			for(j=0;j<13;j++)
			{
				if(ul[k]<rr[n][i][j][k])
					ul[k]=rr[n][i][j][k];
				sum+=ul[k];
				sumf+=ul[k]*(k-7);
			
			}
			cout<<setw(4)<<ul[k]<<" ";
			
		}
		cout<<endl<<sumf/sum<<endl;

		





		


					 
}