chengxu.lst

STK672-040步进电机驱动器

C51 COMPILER V8.05a   CHENGXU                                                              01/15/2011 11:54:54 PAGE 1   


C51 COMPILER V8.05a, COMPILATION OF MODULE CHENGXU
OBJECT MODULE PLACED IN chengxu.OBJ
COMPILER INVOKED BY: C:\Keil\C51\BIN\C51.EXE chengxu.c BROWSE DEBUG OBJECTEXTEND

line level    source

   1          /********************************************************************
   2                                      汇诚科技
   3          
   4          实现功能:STK672-040四相步进电机驱动测试程序
   5          使用芯片：AT89S52 或者 STC89C52
   6          晶振：11.0592MHZ
   7          编译环境：Keil
   8          作者：zhangxinchunleo
   9          网站：www.ourhc.cn
  10          淘宝店：汇诚科技 http://shop36330473.taobao.com
  11          【声明】此程序仅用于学习与参考，引用请注明版权和作者信息！     
  12          
  13          *********************************************************************/
  14          /********************************************************************
  15          程序说明：
  16          
  17          当单片机P2.0口得到一个低电平信号时，步进电机正转；
  18          当单片机P2.1口得到一个低电平信号时，步进电机反转；
  19          当单片机P2.2口得到一个低电平信号时，步进电机加速运转；
  20          当单片机P2.3口得到一个低电平信号时，步进电机减速运转；
  21          
  22          *********************************************************************/
  23          
  24          #include<reg52.h> 
  25          #define uchar unsigned char
  26          #define uint unsigned int
  27          uchar Y=10; //初始化速度
  28          /********************************************************
  29                                                          控制位定义
  30          ********************************************************/
  31          
  32          sbit shi_neng=P1^0;  // 使能控制位
  33          sbit fang_xiang=P1^1;// 旋转方向控制位
  34          sbit mai_chong=P1^2; // 脉冲控制位
  35          
  36          sbit zheng_zhuan=P2^0;  //      正转
  37          sbit fan_zhuan=P2^1;    //      反转
  38          sbit jia_su=P2^2;        // 加速
  39          sbit jian_su=P2^3;   // 减速
  40          
  41          /********************************************************
  42                                                          延时函数
  43          ********************************************************/
  44          void delay(uchar i)//延时函数
  45          {
  46   1              uchar j,k;
  47   1              for(j=0;j<i;j++)
  48   1              for(k=0;k<180;k++);
  49   1      }
  50          /********************************************************
  51                                                          加速函数
  52          ********************************************************/
  53          void jia()
  54          {
  55   1      
C51 COMPILER V8.05a   CHENGXU                                                              01/15/2011 11:54:54 PAGE 2   

  56   1      Y=Y-1;
  57   1      if(Y<=1){Y=1;}//如果速度值小于等于1，值保持不变
  58   1      
  59   1      }
  60          /********************************************************
  61                                                          减速函数
  62          ********************************************************/
  63          void jian()
  64          {
  65   1      
  66   1      Y=Y+1;
  67   1      if(Y>=100){Y=100;}
  68   1      
  69   1      }
  70          /********************************************************
  71                                                          主函数
  72          ********************************************************/
  73          
  74          main()
  75          {
  76   1              shi_neng=0;  // 使能控制位
  77   1              fang_xiang=1;// 旋转方向控制位
  78   1              mai_chong=1; // 脉冲控制位
  79   1              while(1)
  80   1              {
  81   2      
  82   2                      if(zheng_zhuan==0){shi_neng=1;fang_xiang=1;}
  83   2                      if(fan_zhuan==0){shi_neng=1;fang_xiang=0;}
  84   2                      if(jia_su==0){delay(10);while(!jia_su);jia();}
  85   2                      if(jian_su==0){delay(10);while(!jian_su);jian();}
  86   2      
  87   2                      mai_chong=~mai_chong; //输出时钟脉冲
  88   2                      delay(Y);                         //延时(括号内数值越小，电机转动速度越快)
  89   2                      
  90   2              }
  91   1      }
  92          /********************************************************
  93                                                          结束
  94          ********************************************************/


MODULE INFORMATION:   STATIC OVERLAYABLE
   CODE SIZE        =    100    ----
   CONSTANT SIZE    =   ----    ----
   XDATA SIZE       =   ----    ----
   PDATA SIZE       =   ----    ----
   DATA SIZE        =      1    ----
   IDATA SIZE       =   ----    ----
   BIT SIZE         =   ----    ----
END OF MODULE INFORMATION.


C51 COMPILATION COMPLETE.  0 WARNING(S),  0 ERROR(S)