chengxu.lst

步进电机可编程控制器

C51 COMPILER V8.05a   CHENGXU                                                              03/19/2011 17:51:03 PAGE 1   


C51 COMPILER V8.05a, COMPILATION OF MODULE CHENGXU
OBJECT MODULE PLACED IN chengxu.OBJ
COMPILER INVOKED BY: C:\Keil\C51\BIN\C51.EXE chengxu.c BROWSE DEBUG OBJECTEXTEND

line level    source

   1          
   2          /********************************************************
   3          
   4          实现功能：电机正转1秒，再反转1秒，依次循环
   5          使用芯片：AT89S52
   6          晶振：11.0592MHZ
   7          编译环境：Keil
   8          作者：zhangxinchunleo
   9          网站：www.ourhc.cn
  10          淘宝店：汇诚科技 http://shop36330473.taobao.com
  11          
  12          【声明】此程序仅用于学习与参考，引用请注明版权和作者信息！     
  13          ********************************************************/
  14          #include<reg52.h> //库文件
  15          #define uchar unsigned char     //字符型宏定义
  16          #define uint unsigned int       //整型宏定义
  17          
  18          uint cnt=0;                      //设定转动脉冲数值
  19          /********************************************************
  20                                                          控制位定义
  21          ********************************************************/
  22          
  23          sbit shi_neng=P1^0;  // 使能控制位
  24          sbit fang_shi=P1^1;  // 工作方式控制位
  25          sbit fang_xiang=P1^2;// 旋转方向控制位
  26          sbit mai_chong=P1^3; // 脉冲控制位
  27          
  28          /********************************************************
  29                                                          脉冲延时函数
  30          ********************************************************/
  31          void Mdelay(uint y)//延时函数
  32          {
  33   1              uchar j,k;
  34   1              for(j=0;j<y;j++)
  35   1              for(k=0;k<250;k++);
  36   1      }
  37          
  38          /********************************************************
  39                                                          主函数
  40          ********************************************************/
  41          
  42          main()
  43          {
  44   1              shi_neng=0;  // 使能控制位
  45   1              fang_shi=1;  // 工作方式控制 
  46   1              fang_xiang=1;// 控制方向为正转
  47   1              mai_chong=1; // 脉冲控制位
  48   1              cnt=800;
  49   1              while(1)
  50   1              {
  51   2                   shi_neng=1;
  52   2                       fang_xiang=1;
  53   2                       cnt=1000;
  54   2                                      while(cnt--) 
  55   2                                         {
C51 COMPILER V8.05a   CHENGXU                                                              03/19/2011 17:51:03 PAGE 2   

  56   3                                              mai_chong=~mai_chong; //输出时钟脉冲
  57   3                                              Mdelay(3);
  58   3                                              }
  59   2                              
  60   2                       shi_neng=1;
  61   2                       fang_xiang=0;
  62   2                       cnt=1000;
  63   2                                      while(cnt--) 
  64   2                                         {
  65   3                                              mai_chong=~mai_chong; //输出时钟脉冲
  66   3                                              Mdelay(3);
  67   3                                              }
  68   2                              } }
  69          
  70          /********************************************************
  71                                                          结束
  72          ********************************************************/


MODULE INFORMATION:   STATIC OVERLAYABLE
   CODE SIZE        =     95    ----
   CONSTANT SIZE    =   ----    ----
   XDATA SIZE       =   ----    ----
   PDATA SIZE       =   ----    ----
   DATA SIZE        =      2    ----
   IDATA SIZE       =   ----    ----
   BIT SIZE         =   ----    ----
END OF MODULE INFORMATION.


C51 COMPILATION COMPLETE.  0 WARNING(S),  0 ERROR(S)