chengxu.lst

步进电机可编程控制器

C51 COMPILER V8.05a   CHENGXU                                                              07/26/2010 23:02:05 PAGE 1   


C51 COMPILER V8.05a, COMPILATION OF MODULE CHENGXU
OBJECT MODULE PLACED IN chengxu.OBJ
COMPILER INVOKED BY: C:\Keil\C51\BIN\C51.EXE chengxu.c BROWSE DEBUG OBJECTEXTEND

line level    source

   1          
   2          /********************************************************
   3          
   4          实现功能：按键控制正反转程序
   5          使用芯片：AT89S52
   6          晶振：11.0592MHZ
   7          编译环境：Keil
   8          作者：zhangxinchunleo
   9          网站：www.ourhc.cn
  10          淘宝店：汇诚科技 http://shop36330473.taobao.com
  11          
  12          【声明】此程序仅用于学习与参考，引用请注明版权和作者信息！     
  13          ********************************************************/
  14          #include<reg52.h> //库文件
  15          #define uchar unsigned char     //字符型宏定义
  16          #define uint unsigned int       //整型宏定义
  17          uchar tcnt;                                 //定时器计数初值定义
  18          uint sec;                                   //速度值定义
  19          /********************************************************
  20                                                          控制位定义
  21          ********************************************************/
  22          
  23          sbit shi_neng=P1^0;  // 使能控制位
  24          sbit fang_shi=P1^1;  // 工作方式控制位
  25          sbit fang_xiang=P1^2;// 旋转方向控制位
  26          sbit mai_chong=P1^3; // 脉冲控制位
  27          
  28          
  29          sbit zheng_zhuan=P2^0;  //定义正转按键为P2.0口
  30          sbit fan_zhuan=P2^1; //定义反转按键为P2.1口
  31          /********************************************************************
  32                                  定时中断服务函数
  33          *********************************************************************/
  34          void t0(void) interrupt 1 using 0 //定时中断服务函数
  35          {
  36   1              tcnt++; //每过250ust tcnt 加一
  37   1              if(tcnt==4) //当tcnt满足条件时
  38   1              {
  39   2                      tcnt=0; //计满重新再计
  40   2                      sec++;
  41   2                      if(sec==5) //括号内数值越小，电机转动速度越快
  42   2                      {
  43   3                              sec=0; //计满重新再计
  44   3                              mai_chong=~mai_chong; //脉冲输出
  45   3                      }
  46   2              }
  47   1      }
  48          
  49          /********************************************************
  50                                                          初始化
  51          ********************************************************/
  52          void  init()
  53          {
  54   1              TMOD=0x02; //定时器工作在方式2
  55   1              ET0=1;
C51 COMPILER V8.05a   CHENGXU                                                              07/26/2010 23:02:05 PAGE 2   

  56   1              EA=1;
  57   1              TH0=0x06; //对TH0 TL0 赋值
  58   1              TL0=0x06;
  59   1              TR0=1; //开始定时
  60   1              sec=0;
  61   1              mai_chong=1; // 脉冲控制位
  62   1      }
  63          
  64          /********************************************************
  65                                                          主函数
  66          ********************************************************/
  67          
  68          main()
  69          {
  70   1          init();              //程序初始化
  71   1      
  72   1              shi_neng=1;  // 使能控制位
  73   1              fang_shi=1;  // 工作方式控制 
  74   1              fang_xiang=1;// 控制方向为正转
  75   1      
  76   1              while(1)
  77   1              {
  78   2              
  79   2              if(zheng_zhuan==1){while(!zheng_zhuan)fang_xiang=1;}
  80   2          if(fan_zhuan==1){while(!fan_zhuan)fang_xiang=0;}
  81   2              
  82   2              }
  83   1      }
  84          /********************************************************
  85                                                          结束
  86          ********************************************************/


MODULE INFORMATION:   STATIC OVERLAYABLE
   CODE SIZE        =     91    ----
   CONSTANT SIZE    =   ----    ----
   XDATA SIZE       =   ----    ----
   PDATA SIZE       =   ----    ----
   DATA SIZE        =      3    ----
   IDATA SIZE       =   ----    ----
   BIT SIZE         =   ----    ----
END OF MODULE INFORMATION.


C51 COMPILATION COMPLETE.  0 WARNING(S),  0 ERROR(S)