chengxu.lst

步进电机可编程控制器

C51 COMPILER V8.05a   CHENGXU                                                              08/02/2010 15:34:30 PAGE 1   


C51 COMPILER V8.05a, COMPILATION OF MODULE CHENGXU
OBJECT MODULE PLACED IN chengxu.OBJ
COMPILER INVOKED BY: C:\Keil\C51\BIN\C51.EXE chengxu.c BROWSE DEBUG OBJECTEXTEND

line level    source

   1          
   2          /********************************************************
   3          
   4          实现功能：电机正转5转，停3秒，再反转7转，停止，依次循环
   5          使用芯片：AT89S52
   6          晶振：11.0592MHZ
   7          编译环境：Keil
   8          作者：zhangxinchunleo
   9          网站：www.ourhc.cn
  10          淘宝店：汇诚科技 http://shop36330473.taobao.com
  11          
  12          【声明】此程序仅用于学习与参考，引用请注明版权和作者信息！     
  13          ********************************************************/
  14          #include<reg52.h> //库文件
  15          #define uchar unsigned char     //字符型宏定义
  16          #define uint unsigned int       //整型宏定义
  17          
  18          uint cnt=0;                      //设定转动脉冲数值
  19          /********************************************************
  20                                                          控制位定义
  21          ********************************************************/
  22          
  23          sbit shi_neng=P1^0;  // 使能控制位
  24          sbit fang_shi=P1^1;  // 工作方式控制位
  25          sbit fang_xiang=P1^2;// 旋转方向控制位
  26          sbit mai_chong=P1^3; // 脉冲控制位
  27          
  28          sbit qi_dong=P2^0;//启动按键
  29          sbit ting_zhi=P2^1;//停止按键
  30          /********************************************************************
  31                                     时间延时函数
  32          *********************************************************************/
  33          void Tdelay(uchar i)//延时程序
  34          {
  35   1      uchar m,n,s;
  36   1      for(m=i;m>0;m--)
  37   1      for(n=20;n>0;n--)
  38   1      for(s=248;s>0;s--);
  39   1      }
  40          /********************************************************
  41                                                          脉冲延时函数
  42          ********************************************************/
  43          void Mdelay(uint y)//延时函数
  44          {
  45   1              uchar j,k;
  46   1              for(j=0;j<y;j++)
  47   1              for(k=0;k<250;k++);
  48   1      }
  49          
  50          /********************************************************
  51                                                          主函数
  52          ********************************************************/
  53          
  54          main()
  55          {
C51 COMPILER V8.05a   CHENGXU                                                              08/02/2010 15:34:30 PAGE 2   

  56   1              shi_neng=0;  // 使能控制位
  57   1              fang_shi=1;  // 工作方式控制 
  58   1              fang_xiang=1;// 控制方向为正转
  59   1              mai_chong=1; // 脉冲控制位
  60   1              cnt=800;
  61   1              while(1)
  62   1              {
  63   2                      if(qi_dong==0)
  64   2                       {
  65   3                              Mdelay(3);
  66   3                              while(!qi_dong)
  67   3                              {
  68   4                              while(1)
  69   4                              {
  70   5                           shi_neng=1;
  71   5                               fang_xiang=1;
  72   5                               cnt=4000;
  73   5                                      while(cnt--) 
  74   5                                         {
  75   6                                              mai_chong=~mai_chong; //输出时钟脉冲
  76   6                                              Mdelay(3);
  77   6                                              }
  78   5                              
  79   5                                          shi_neng=0;
  80   5                                              Tdelay(300);//毫秒
  81   5                                              shi_neng=1;
  82   5                                          fang_xiang=0;
  83   5                                              cnt=5600;
  84   5                                              while(cnt--) 
  85   5                                              {
  86   6                                                      mai_chong=~mai_chong; //输出时钟脉冲
  87   6                                                      Mdelay(3);
  88   6                                              }
  89   5                                              shi_neng=0;
  90   5                                              Tdelay(20);//毫秒
  91   5                              } }
  92   3                    }
  93   2           }
  94   1              
  95   1      }
  96          /********************************************************
  97                                                          结束
  98          ********************************************************/


MODULE INFORMATION:   STATIC OVERLAYABLE
   CODE SIZE        =    138    ----
   CONSTANT SIZE    =   ----    ----
   XDATA SIZE       =   ----    ----
   PDATA SIZE       =   ----    ----
   DATA SIZE        =      2    ----
   IDATA SIZE       =   ----    ----
   BIT SIZE         =   ----    ----
END OF MODULE INFORMATION.


C51 COMPILATION COMPLETE.  0 WARNING(S),  0 ERROR(S)