chengxu.lst

步进电机可编程控制器

C51 COMPILER V8.05a   CHENGXU                                                              11/08/2010 00:53:42 PAGE 1   


C51 COMPILER V8.05a, COMPILATION OF MODULE CHENGXU
OBJECT MODULE PLACED IN chengxu.OBJ
COMPILER INVOKED BY: C:\Keil\C51\BIN\C51.EXE chengxu.c BROWSE DEBUG OBJECTEXTEND

line level    source

   1          
   2          /********************************************************
   3          
   4          实现功能：按下正转正转90度，然后再按反转，回原位
   5          使用芯片：AT89S52
   6          晶振：11.0592MHZ
   7          编译环境：Keil
   8          作者：zhangxinchunleo
   9          网站：www.ourhc.cn
  10          淘宝店：汇诚科技 http://shop36330473.taobao.com
  11          
  12          【声明】此程序仅用于学习与参考，引用请注明版权和作者信息！     
  13          ********************************************************/
  14          
  15          #include<reg52.h> 
  16          #define uchar unsigned char
  17          #define uint unsigned int
  18          
  19          
  20          /********************************************************
  21                                                          控制位定义
  22          ********************************************************/
  23          
  24          sbit shi_neng=P1^0;  // 使能控制位
  25          sbit fang_shi=P1^1;  // 工作方式控制位
  26          sbit fang_xiang=P1^2;// 旋转方向控制位
  27          sbit mai_chong=P1^3; // 脉冲控制位
  28          
  29          
  30          sbit zrun=P2^0;          //     正转选择
  31          sbit frun=P2^1;      // 反转选择
  32          
  33          uint y=0;                        //设定转动脉冲数值
  34          uchar bzw=1; 
  35          /********************************************************
  36                                                          延时函数
  37          ********************************************************/
  38          void delay(uint i)//延时函数
  39          {
  40   1              uchar j,k;
  41   1              for(j=0;j<i;j++)
  42   1              for(k=0;k<250;k++);
  43   1      }
  44          
  45          /********************************************************
  46                                                          主函数
  47          ********************************************************/
  48          
  49          main()
  50          {
  51   1      
  52   1              shi_neng=0;  // 使能控制位
  53   1              fang_shi=1;  // 工作方式控制位
  54   1              fang_xiang=1;// 旋转方向控制位
  55   1              mai_chong=1; // 脉冲控制位
C51 COMPILER V8.05a   CHENGXU                                                              11/08/2010 00:53:42 PAGE 2   

  56   1              
  57   1              while(1)
  58   1              {
  59   2              
  60   2              if(bzw==1){if(zrun==0){while(!zrun){shi_neng=1;y=48;fang_xiang=0;bzw=2;}}}      //如果正转按键按下，电机正转
  61   2              if(bzw==2){if(frun==0){while(!frun){shi_neng=1;y=48;fang_xiang=1;bzw=1;}}}      //如果反转按键按下，电机反转
  62   2              if(y>=1)   //执行转动条件
  63   2              {   y--;
  64   3                      mai_chong=~mai_chong; //输出时钟脉冲
  65   3                      delay(15);}
  66   2              if(y==1){shi_neng=0;}//如果y等于1，关闭使能。 //延时  (括号内数值越小，电机转动速度越快)
  67   2              }
  68   1              
  69   1      }


MODULE INFORMATION:   STATIC OVERLAYABLE
   CODE SIZE        =    119    ----
   CONSTANT SIZE    =   ----    ----
   XDATA SIZE       =   ----    ----
   PDATA SIZE       =   ----    ----
   DATA SIZE        =      3    ----
   IDATA SIZE       =   ----    ----
   BIT SIZE         =   ----    ----
END OF MODULE INFORMATION.


C51 COMPILATION COMPLETE.  0 WARNING(S),  0 ERROR(S)