chengxu.lst

步进电机可编程控制器

C51 COMPILER V8.05a   CHENGXU                                                              11/08/2010 00:28:25 PAGE 1   


C51 COMPILER V8.05a, COMPILATION OF MODULE CHENGXU
OBJECT MODULE PLACED IN chengxu.OBJ
COMPILER INVOKED BY: C:\Keil\C51\BIN\C51.EXE chengxu.c BROWSE DEBUG OBJECTEXTEND

line level    source

   1          
   2          /********************************************************
   3          
   4          实现功能：正转_反转_按下转松开停止
   5          使用芯片：AT89S52
   6          晶振：11.0592MHZ
   7          编译环境：Keil
   8          作者：zhangxinchunleo
   9          网站：www.ourhc.cn
  10          淘宝店：汇诚科技 http://shop36330473.taobao.com
  11          
  12          【声明】此程序仅用于学习与参考，引用请注明版权和作者信息！     
  13          ********************************************************/
  14          #include<reg52.h> //库文件
  15          #define uchar unsigned char     //字符型宏定义
  16          #define uint unsigned int       //整型宏定义
  17          uchar tcnt;                                 //定时器计数初值定义
  18          uint sec;                                   //速度值定义
  19          /********************************************************
  20                                                          控制位定义
  21          ********************************************************/
  22          
  23          sbit shi_neng=P1^0;  // 使能控制位
  24          sbit fang_shi=P1^1;  // 工作方式控制位
  25          sbit fang_xiang=P1^2;// 旋转方向控制位
  26          sbit mai_chong=P1^3; // 脉冲控制位
  27          
  28          sbit zheng_zhuan=P2^0;  //正转
  29          sbit fang_zhuan=P2^1;   //反转
  30          
  31          
  32          /********************************************************************
  33                                      延时函数
  34          *********************************************************************/
  35          void delay(uchar t)
  36          {
  37   1        uchar i,j;
  38   1         for(i=0;i<t;i++)
  39   1         {
  40   2               for(j=13;j>0;j--);
  41   2               { ;
  42   3               }
  43   2         }
  44   1      }
  45          
  46          /********************************************************************
  47                                  定时中断服务函数
  48          *********************************************************************/
  49          void t0(void) interrupt 1 using 0 //定时中断服务函数
  50          {
  51   1              tcnt++; //每过250ust tcnt 加一
  52   1              if(tcnt==1) //当tcnt满足条件时
  53   1              {
  54   2                      tcnt=0; //计满重新再计
  55   2                      sec++;
C51 COMPILER V8.05a   CHENGXU                                                              11/08/2010 00:28:25 PAGE 2   

  56   2                      if(sec==20) //括号内数值越小，电机转动速度越快
  57   2                      {
  58   3                              sec=0; //计满重新再计
  59   3                              mai_chong=~mai_chong; //脉冲输出
  60   3                      }
  61   2              }
  62   1      }
  63          
  64          /********************************************************
  65                                                          初始化
  66          ********************************************************/
  67          void  init()
  68          {
  69   1              TMOD=0x02; //定时器工作在方式2
  70   1              ET0=1;
  71   1              EA=1;
  72   1              TH0=0x06; //对TH0 TL0 赋值
  73   1              TL0=0x06;
  74   1              TR0=1; //开始定时
  75   1              sec=0;
  76   1              mai_chong=1; // 脉冲控制位
  77   1      }
  78          
  79          /********************************************************
  80                                                          主函数
  81          ********************************************************/
  82          
  83          main()
  84          {
  85   1          init();              //程序初始化
  86   1              shi_neng=0;  // 使能控制位
  87   1              fang_shi=1;  // 工作方式控制 
  88   1              fang_xiang=1;// 控制方向为正转
  89   1              while(1)
  90   1              {
  91   2               if(zheng_zhuan==0){delay(100);shi_neng=1;fang_xiang=0;while(!zheng_zhuan);delay(100);shi_neng=0;fang_xia
             -ng=0;}
  92   2               if(fang_zhuan==0){delay(100);shi_neng=1;fang_xiang=1;while(!fang_zhuan);delay(100);shi_neng=0;fang_xiang
             -=1;}
  93   2              }
  94   1      }
  95          /********************************************************
  96                                                          结束
  97          ********************************************************/


MODULE INFORMATION:   STATIC OVERLAYABLE
   CODE SIZE        =    136    ----
   CONSTANT SIZE    =   ----    ----
   XDATA SIZE       =   ----    ----
   PDATA SIZE       =   ----    ----
   DATA SIZE        =      3    ----
   IDATA SIZE       =   ----    ----
   BIT SIZE         =   ----    ----
END OF MODULE INFORMATION.


C51 COMPILATION COMPLETE.  0 WARNING(S),  0 ERROR(S)