chengxu.lst

步进电机可编程控制器

C51 COMPILER V8.05a   CHENGXU                                                              01/18/2011 22:07:11 PAGE 1   


C51 COMPILER V8.05a, COMPILATION OF MODULE CHENGXU
OBJECT MODULE PLACED IN chengxu.OBJ
COMPILER INVOKED BY: C:\Keil\C51\BIN\C51.EXE chengxu.c BROWSE DEBUG OBJECTEXTEND

line level    source

   1          
   2          ////////////////////////汇诚科技////////////////////
   3          //////////////////http://www.ourhc.cn///////////////
   4          ///////////////////步进电机调试程序/////////////////
   5          
   6          #include<reg52.h> 
   7          #define uchar unsigned char
   8          #define uint unsigned int
   9          uchar Y=10; //初始化速度
  10          /********************************************************
  11                                                          控制位定义
  12          ********************************************************/
  13          
  14          sbit shi_neng=P1^0;  // 使能控制位
  15          sbit fang_shi=P1^1;  // 工作方式控制位
  16          sbit fang_xiang=P1^2;// 旋转方向控制位
  17          sbit mai_chong=P1^3; // 脉冲控制位
  18          
  19          sbit zheng_zhuan=P2^0;  //      正转
  20          sbit fan_zhuan=P2^1;    //      反转
  21          sbit jia_su=P2^2;        // 加速
  22          sbit jian_su=P2^3;   // 减速
  23          
  24          /********************************************************
  25                                                          延时函数
  26          ********************************************************/
  27          void delay(uchar i)//延时函数
  28          {
  29   1              uchar j,k;
  30   1              for(j=0;j<i;j++)
  31   1              for(k=0;k<180;k++);
  32   1      }
  33          /********************************************************
  34                                                          加速函数
  35          ********************************************************/
  36          void jia()
  37          {
  38   1      
  39   1      Y=Y-1;
  40   1      if(Y<=1){Y=1;}//如果速度值小于等于1，值保持不变
  41   1      
  42   1      }
  43          /********************************************************
  44                                                          减速函数
  45          ********************************************************/
  46          void jian()
  47          {
  48   1      
  49   1      Y=Y+1;
  50   1      if(Y>=100){Y=100;}
  51   1      
  52   1      }
  53          /********************************************************
  54                                                          主函数
  55          ********************************************************/
C51 COMPILER V8.05a   CHENGXU                                                              01/18/2011 22:07:11 PAGE 2   

  56          
  57          main()
  58          {
  59   1              shi_neng=0;  // 使能控制位
  60   1              fang_shi=1;  // 工作方式控制位
  61   1              fang_xiang=1;// 旋转方向控制位
  62   1              mai_chong=1; // 脉冲控制位
  63   1              while(1)
  64   1              {
  65   2      
  66   2                      if(zheng_zhuan==0){shi_neng=1;fang_xiang=1;}
  67   2                      if(fan_zhuan==0){shi_neng=1;fang_xiang=0;}
  68   2                      if(jia_su==0){delay(10);while(!jia_su);jia();}
  69   2                      if(jian_su==0){delay(10);while(!jian_su);jian();}
  70   2      
  71   2                      mai_chong=~mai_chong; //输出时钟脉冲
  72   2                      delay(Y);                         //延时(括号内数值越小，电机转动速度越快)      
  73   2              }
  74   1      }


MODULE INFORMATION:   STATIC OVERLAYABLE
   CODE SIZE        =    102    ----
   CONSTANT SIZE    =   ----    ----
   XDATA SIZE       =   ----    ----
   PDATA SIZE       =   ----    ----
   DATA SIZE        =      1    ----
   IDATA SIZE       =   ----    ----
   BIT SIZE         =   ----    ----
END OF MODULE INFORMATION.


C51 COMPILATION COMPLETE.  0 WARNING(S),  0 ERROR(S)