📄 opc_raycollider.cpp

📁 opcode是功能强大
💻 CPP
📖 第 1 页 / 共 3 页
字号:
上一页 1 23
void RayCollider::_SegmentStab(const AABBCollisionNode* node)
{
	// Perform Segment-AABB overlap test
	if(!SegmentAABBOverlap(node->mAABB.mCenter, node->mAABB.mExtents))	return;

	if(node->IsLeaf())
	{
		SEGMENT_PRIM(node->GetPrimitive(), OPC_CONTACT)
	}
	else
	{
		_SegmentStab(node->GetPos());

		if(ContactFound()) return;

		_SegmentStab(node->GetNeg());
	}
}

///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
/**
 *	Recursive stabbing query for quantized AABB trees.
 *	\param		node	[in] current collision node
 */
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
void RayCollider::_SegmentStab(const AABBQuantizedNode* node)
{
	// Dequantize box
	const QuantizedAABB& Box = node->mAABB;
	const IceMaths::Point Center(float(Box.mCenter[0]) * mCenterCoeff.x, float(Box.mCenter[1]) * mCenterCoeff.y, float(Box.mCenter[2]) * mCenterCoeff.z);
	const IceMaths::Point Extents(float(Box.mExtents[0]) * mExtentsCoeff.x, float(Box.mExtents[1]) * mExtentsCoeff.y, float(Box.mExtents[2]) * mExtentsCoeff.z);

	// Perform Segment-AABB overlap test
	if(!SegmentAABBOverlap(Center, Extents))	return;

	if(node->IsLeaf())
	{
		SEGMENT_PRIM(node->GetPrimitive(), OPC_CONTACT)
	}
	else
	{
		_SegmentStab(node->GetPos());

		if(ContactFound()) return;

		_SegmentStab(node->GetNeg());
	}
}

///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
/**
 *	Recursive stabbing query for no-leaf AABB trees.
 *	\param		node	[in] current collision node
 */
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
void RayCollider::_SegmentStab(const AABBNoLeafNode* node)
{
	// Perform Segment-AABB overlap test
	if(!SegmentAABBOverlap(node->mAABB.mCenter, node->mAABB.mExtents))	return;

	if(node->HasPosLeaf())
	{
		SEGMENT_PRIM(node->GetPosPrimitive(), OPC_CONTACT)
	}
	else _SegmentStab(node->GetPos());

	if(ContactFound()) return;

	if(node->HasNegLeaf())
	{
		SEGMENT_PRIM(node->GetNegPrimitive(), OPC_CONTACT)
	}
	else _SegmentStab(node->GetNeg());
}

///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
/**
 *	Recursive stabbing query for quantized no-leaf AABB trees.
 *	\param		node	[in] current collision node
 */
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
void RayCollider::_SegmentStab(const AABBQuantizedNoLeafNode* node)
{
	// Dequantize box
	const QuantizedAABB& Box = node->mAABB;
	const IceMaths::Point Center(float(Box.mCenter[0]) * mCenterCoeff.x, float(Box.mCenter[1]) * mCenterCoeff.y, float(Box.mCenter[2]) * mCenterCoeff.z);
	const IceMaths::Point Extents(float(Box.mExtents[0]) * mExtentsCoeff.x, float(Box.mExtents[1]) * mExtentsCoeff.y, float(Box.mExtents[2]) * mExtentsCoeff.z);

	// Perform Segment-AABB overlap test
	if(!SegmentAABBOverlap(Center, Extents))	return;

	if(node->HasPosLeaf())
	{
		SEGMENT_PRIM(node->GetPosPrimitive(), OPC_CONTACT)
	}
	else _SegmentStab(node->GetPos());

	if(ContactFound()) return;

	if(node->HasNegLeaf())
	{
		SEGMENT_PRIM(node->GetNegPrimitive(), OPC_CONTACT)
	}
	else _SegmentStab(node->GetNeg());
}

///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
/**
 *	Recursive stabbing query for vanilla AABB trees.
 *	\param		node		[in] current collision node
 *	\param		box_indices	[out] indices of stabbed boxes
 */
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
void RayCollider::_SegmentStab(const AABBTreeNode* node, Container& box_indices)
{
	// Test the box against the segment
   IceMaths::Point Center, Extents;
	node->GetAABB()->GetCenter(Center);
	node->GetAABB()->GetExtents(Extents);
	if(!SegmentAABBOverlap(Center, Extents))	return;

	if(node->IsLeaf())
	{
		box_indices.Add(node->GetPrimitives(), node->GetNbPrimitives());
	}
	else
	{
		_SegmentStab(node->GetPos(), box_indices);
		_SegmentStab(node->GetNeg(), box_indices);
	}
}

///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
/**
 *	Recursive stabbing query for normal AABB trees.
 *	\param		node	[in] current collision node
 */
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
void RayCollider::_RayStab(const AABBCollisionNode* node)
{
	// Perform Ray-AABB overlap test
	if(!RayAABBOverlap(node->mAABB.mCenter, node->mAABB.mExtents))	return;

	if(node->IsLeaf())
	{
		RAY_PRIM(node->GetPrimitive(), OPC_CONTACT)
	}
	else
	{
		_RayStab(node->GetPos());

		if(ContactFound()) return;

		_RayStab(node->GetNeg());
	}
}

///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
/**
 *	Recursive stabbing query for quantized AABB trees.
 *	\param		node	[in] current collision node
 */
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
void RayCollider::_RayStab(const AABBQuantizedNode* node)
{
	// Dequantize box
	const QuantizedAABB& Box = node->mAABB;
	const IceMaths::Point Center(float(Box.mCenter[0]) * mCenterCoeff.x, float(Box.mCenter[1]) * mCenterCoeff.y, float(Box.mCenter[2]) * mCenterCoeff.z);
	const IceMaths::Point Extents(float(Box.mExtents[0]) * mExtentsCoeff.x, float(Box.mExtents[1]) * mExtentsCoeff.y, float(Box.mExtents[2]) * mExtentsCoeff.z);

	// Perform Ray-AABB overlap test
	if(!RayAABBOverlap(Center, Extents))	return;

	if(node->IsLeaf())
	{
		RAY_PRIM(node->GetPrimitive(), OPC_CONTACT)
	}
	else
	{
		_RayStab(node->GetPos());

		if(ContactFound()) return;

		_RayStab(node->GetNeg());
	}
}

///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
/**
 *	Recursive stabbing query for no-leaf AABB trees.
 *	\param		node	[in] current collision node
 */
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
void RayCollider::_RayStab(const AABBNoLeafNode* node)
{
	// Perform Ray-AABB overlap test
	if(!RayAABBOverlap(node->mAABB.mCenter, node->mAABB.mExtents))	return;

	if(node->HasPosLeaf())
	{
		RAY_PRIM(node->GetPosPrimitive(), OPC_CONTACT)
	}
	else _RayStab(node->GetPos());

	if(ContactFound()) return;

	if(node->HasNegLeaf())
	{
		RAY_PRIM(node->GetNegPrimitive(), OPC_CONTACT)
	}
	else _RayStab(node->GetNeg());
}

///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
/**
 *	Recursive stabbing query for quantized no-leaf AABB trees.
 *	\param		node	[in] current collision node
 */
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
void RayCollider::_RayStab(const AABBQuantizedNoLeafNode* node)
{
	// Dequantize box
	const QuantizedAABB& Box = node->mAABB;
	const IceMaths::Point Center(float(Box.mCenter[0]) * mCenterCoeff.x, float(Box.mCenter[1]) * mCenterCoeff.y, float(Box.mCenter[2]) * mCenterCoeff.z);
	const IceMaths::Point Extents(float(Box.mExtents[0]) * mExtentsCoeff.x, float(Box.mExtents[1]) * mExtentsCoeff.y, float(Box.mExtents[2]) * mExtentsCoeff.z);

	// Perform Ray-AABB overlap test
	if(!RayAABBOverlap(Center, Extents))	return;

	if(node->HasPosLeaf())
	{
		RAY_PRIM(node->GetPosPrimitive(), OPC_CONTACT)
	}
	else _RayStab(node->GetPos());

	if(ContactFound()) return;

	if(node->HasNegLeaf())
	{
		RAY_PRIM(node->GetNegPrimitive(), OPC_CONTACT)
	}
	else _RayStab(node->GetNeg());
}

///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
/**
 *	Recursive stabbing query for vanilla AABB trees.
 *	\param		node		[in] current collision node
 *	\param		box_indices	[out] indices of stabbed boxes
 */
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
void RayCollider::_RayStab(const AABBTreeNode* node, Container& box_indices)
{
	// Test the box against the ray
	IceMaths::Point Center, Extents;
	node->GetAABB()->GetCenter(Center);
	node->GetAABB()->GetExtents(Extents);
	if(!RayAABBOverlap(Center, Extents))	return;

	if(node->IsLeaf())
	{
		mFlags |= OPC_CONTACT;
		box_indices.Add(node->GetPrimitives(), node->GetNbPrimitives());
	}
	else
	{
		_RayStab(node->GetPos(), box_indices);
		_RayStab(node->GetNeg(), box_indices);
	}
}
上一页 1 23
⌨️ 快捷键说明

复制代码 Ctrl + C
搜索代码 Ctrl + F
全屏模式 F11
切换主题 Ctrl + Shift + D
显示快捷键 ?
增大字号 Ctrl + =
减小字号 Ctrl + -