main.c

2.4GHz zigbee控制

#include <iom88.h>

#include "UART.h"
#include "TIMER0.h"
#include "XBeePro.h"

unsigned char key_flag=0;

void main(void)
{
    DDRD_Bit7 = 1;    // PD7设为输出
    PORTD_Bit7 = 1;   // 输出高电平,PD7指示灯亮

    DDRD_Bit4 = 0;   // PD4设为输入
    
    UartInit();
    Timer0Init();

    asm("sei");        // Global enable interrupts
    
    UartPutString("Hello World!\r");
    UartPutString("XBeePro module is initalized!\r");
    
    while(tx_counter)
    {
    }
    
    while (1)
    {
        if(key_flag == 1)
        {
            if(XBeeProChangeChannel() == 1)
            {
                PORTD_Bit7 ^= 1;        //指示通道转换命令执行成功
            }
            
            asm("cli");		// 关闭中断，
            key_flag = 0;	
            asm("sei");         // 打开中断
        }
        
        while (rx_counter)                    //如果接收缓冲区中有数据
        {
            UartPutChar(UartGetChar());	//将其输出
        }
    }
}