uart.c

2.4GHz zigbee控制

#define ENABLE_BIT_DEFINITIONS

#include <iom88.h>
#include "UART.h"

#define FRAMING_ERROR (1 << FE0)
#define PARITY_ERROR (1 << UPE0)
#define DATA_OVERRUN (1 << DOR0)
#define DATA_REGISTER_EMPTY (1<<UDRE0)
#define RX_COMPLETE (1<<RXC0)

// Declare your global variables here
char rx_buffer_overflow;			// 定义缓冲区溢出标志

char rx_buffer[RX_BUFFER_SIZE];	//定义接收缓冲
unsigned char rx_wr_index,rx_rd_index,rx_counter;//定义接收缓冲控制变量

char tx_buffer[TX_BUFFER_SIZE];	//定义发送缓冲
unsigned char tx_wr_index,tx_rd_index,tx_counter;//定义发送缓冲控制变量

void UartInit(void)
{
// USART0 initialization
// Communication Parameters: 8 Data, 1 Stop, No Parity
// USART0 Receiver: On
// USART0 Transmitter: On
#if SPEED == _high_
    UCSR0A=(0<<RXC0)|(0<<TXC0)|(0<<UDRE0)|(0<<FE0)|
        (0<<DOR0)|(0<<UPE0)|(1<<U2X0)|(0<<MPCM0);   // 高速
#else
    UCSR0A=(0<<RXC0)|(0<<TXC0)|(0<<UDRE0)|(0<<FE0)|
        (0<<DOR0)|(0<<UPE0)|(0<<U2X0)|(0<<MPCM0);   // 普通
#endif
  
    UCSR0B=(1<<RXCIE0)|(1<<TXCIE0)|(0<<UDRIE0)|(1<<RXEN0)|
	(1<<TXEN0)|(0<<UCSZ02)|(0<<RXB80)|(0<<TXB80);
    UCSR0C=(0<<UMSEL01)|(0<<UMSEL00)|(0<<UPM01)|(0<<UPM00)|
	(0<<USBS0)|(1<<UCSZ01)|(1<<UCSZ00)|(0<<UCPOL0);
   
    UBRR0H=(UBRR_COUNT >> 8);
    UBRR0L=(UBRR_COUNT & 0x00FF);
}

/**************************************************************************************
* USART0接收中断服务程序
* 功能描述：该程序将接收到的一个字节的数据放入接收缓冲区中。
* 入口参数：无
* 返回数据：无
*************************************************************************************/
#pragma vector = USART_RX_vect		//设置中断入口地址
__interrupt void Usart0_Rx_Isr(void)
{
    char status,data;
    status=UCSR0A;	//先读UCSR0A，再读UDR0!
    data=UDR0;
    if ((status & (FRAMING_ERROR | PARITY_ERROR | DATA_OVERRUN))==0)
    {   //错误检测
        rx_buffer[rx_wr_index] = data;//将接收到的数据放入缓冲区
        if (++rx_wr_index == RX_BUFFER_SIZE) rx_wr_index = 0;//循环队列指针复位
        if (++rx_counter == RX_BUFFER_SIZE)
        {	//接收缓冲已满，继续接收会覆盖原先数据
            rx_counter = 0;		//接收计数变量清零
            rx_buffer_overflow = 1;	//溢出标志置1
        }
    }
}

/************************************************************************************
* 从接收缓冲区中取出数据
* 功能描述：该程序被应用程序调用，从接收循环队列中取出一个字节的数据。
* 入口参数：无
* 返回数据：缓冲区中的一个字节。
*************************************************************************************/
char UartGetChar(void)
{
    char data;
    data = rx_buffer[rx_rd_index];
    if (++rx_rd_index == RX_BUFFER_SIZE) rx_rd_index = 0;//调整接收缓冲读取指针
    asm("cli");				//关闭中断，
    --rx_counter;				//调整接收计数值
    asm("sei");
    return data;
}

/********************************************************************
* USART0发送中断服务程序
* 功能描述：该程序将发送缓冲区中的一个字节的数据通过串口发送出去。
* 入口参数：无
* 返回数据：无
**********************************************************************/
#pragma vector = USART_TX_vect
__interrupt void usart0_tx_isr(void)
{
    if (tx_counter)	//如果发送缓冲区仍有待发送的数据，则继续发送；否则，跳出
    {
        --tx_counter;
        UDR0 = tx_buffer[tx_rd_index];
        if (++tx_rd_index == TX_BUFFER_SIZE)
            tx_rd_index=0;		//调整发送缓冲的读指针
    }
}

/**************************************************************************
* 放入数据到发送缓冲区中
* 功能描述：该程序被应用程序调用，放入一个字节的数据到发送缓冲区。
* 入口参数：'c'
* 返回数据：无
****************************************************************************/
void UartPutChar(char c)
{
    while (tx_counter == TX_BUFFER_SIZE);  // 若发送缓冲区已满，则等待。
    asm("cli");
    
    if (tx_counter || ((UCSR0A & DATA_REGISTER_EMPTY)==0))
    {//若发送缓冲区非空，或者串口数据寄存器中数据未发送完成，
        tx_buffer[tx_wr_index]=c;                          //则数据先存入发送缓冲区
        if (++tx_wr_index == TX_BUFFER_SIZE) tx_wr_index = 0;//
        ++tx_counter;
    }
    else  //否则，直接发送
    {
        UDR0=c;
    }
    
    asm("sei");
}
 
void UartPutString(char* s)
{
    while(*s != '\0')
    {
        UartPutChar(*s);
        s++;
    }
    
}