chentao.c

利用89C2051单片机实现数字信号采集以及与PC机的通讯。

/* ======================== */
/*      GUN AIM Program     */
/*          BY LHG          */
/*        2009.02.10        */
/* ======================== */

#include <ABSACC.H>
#include <REG4051.H>

#define uint  unsigned int
#define uchar unsigned char 

/* ======================== */  

sbit NCP10=P1^0;             /* P1.0 : no use */
sbit NCP11=P1^1;             /* P1.1 : no use */
sbit NCP12=P1^2;             /* P1.2 : no use */
sbit XZERO=P1^3;             /* X - Axis Zero */ 
sbit YZERO=P1^4;             /* Y - Axis Zero */
sbit NCP15=P1^5;             /* P1.5 : no use */ 
sbit NCP16=P1^6;             /* P1.6 : no use */ 
sbit CWDT=P1^7;              /* P1.7 : no use */   

/* ------------------------ */

sbit RXD1=P3^0;              /* RXD : RS232 RXD */
sbit TXD1=P3^1;              /* TXD : RS232 TXD */
sbit YINT=P3^2;              /* Y - Axis interrupt */
sbit XINT=P3^3;              /* X - Axis interrupt */ 
sbit XSIG=P3^4;              /* X - Axis signal */
sbit YSIG=P3^5;              /* Y - Axis signal */    
sbit NCP37=P3^7;             /* P3.7 : no use */

/* ======================== */ 
/* ======================== */

sbit INB=ACC^0;
sbit FSDA=ACC^3;
sbit OUTB=ACC^7;

char bdata flag;


/* ======================== */

uint  data XCNT;             /* X - Axis Counter */
uint  data YCNT;             /* Y - Axis Counter */

/* ======================== */
/* ======================== */

void delay1(void);
void delay2(void);
void delay1s(void);
 
void clr_wdt(void);
void init_89C51(void);  

/* ======================== */ 
/* ************************ */
/* ======================== */  

void delay1(void)
 {
  uchar data i;

  for(i=0;i<=3;i++)
   {
    clr_wdt();
   }
 }

/* ======================== */

void delay2(void)
 {
  uchar data i; 

  for(i=0;i<=20;i++)
   {
    clr_wdt();   
   }
 } 

/* ======================== */

void delay1s(void)
 {
  uint data i;
    
  for(i=0;i<=10000;i++)
   {
    clr_wdt();
   }
 }

/* ======================== */

void clr_wdt(void)           /* Clear Watchdog */
 {
  uchar i;

  CWDT=1;                    /* CWDT = P1.7 = 1 */                   
  
  for(i=0;i<=5;i++)
   {;}

  CWDT=0;                    /* CWDT = P1.7 = 0 */    
 }

/* ======================== */
/* ************************ */
/* ======================== */

void init_89C51(void)
 {
  P1=0x00;                   /* P1 : Port1 is Output */ 
  P3=0x00;                   /* P3 : Port3 is Output */ 
  
  XZERO=1;                   /* XZERO = P1.3 = 1 : input */
  XZERO=1;                   /* YZERO = P1.4 = 1 : input */

  XINT=1;                    /* XINT  = P3.3 = 1 : input */
  YINT=1;                    /* YINT  = P3.2 = 1 : input */

  XSIG=1;                    /* XSIG  = P3.4 = 1 : input */
  YSIG=1;                    /* YSIG  = P3.5 = 1 : input */
                             
  IE=0x00;                   /* IE : EA,-,-,ES,ET1,EX1,ET0,EX0 */
  TCON=0x00;                 /* TCON : TF1,TR1,TF0,TR0,IE1,IT1.IE0,IT0 */
  IT0=1;
  IT1=1;                     /* IT0 & IT1 = 1 : INT0 & INT1 fall edge Interrupt */

  TMOD=0x11;                 /* TMOD : GATE1,C/T1,M11,M10,/ GATE0,C/T0,M01,M00 */          
  TH0=0x00;                  /* T1 & T0 : Work in Timer , 16 Bit Timer Mode */
  TL0=0x00;
  TH1=0x00;
  TL1=0x00; 

  IE=0x85;                   /* EA = EX1 = EX0 = 1 */
  EX0=0;                     /* Leak Current Interrupt */
  EX1=0;                     /* Over Temperature Interrupt */ 
  EA=0;
}

/* ======================== */  

void init_variable(void)
 {
  XCNT=0;                    /* X - Axis Counter */
  YCNT=0;                    /* Y - Axis Counter */

  TH1=0x00;                  /* EC78H = 65536 - 5000 = 10ms TIMER */
  TL1=0x00;                  /* 5000 * 2us = 10 000us = 10ms */ 
  TMOD=0x00;

  TR0=0;                                    
  TR1=0;
  ET0=0;
  ET1=0;

  IT0=1;                     /* INT0 : Fall edge interrupt */
  IT1=1;                     /* INT1 : Fall edge interrupt */
  EX0=1;
  EX1=1;
  EA=1;   
 }   

/* ======================== */
/* ************************ */
/* ======================== */ 

void y_counter(void) interrupt 0    
 {
  XINT=1;                    /* XINT  = P3.3 = 1 : input */
  YINT=1;                    /* YINT  = P3.2 = 1 : input */
  XSIG=1;                    /* XSIG  = P3.4 = 1 : input */
  YSIG=1;                    /* YSIG  = P3.5 = 1 : input */  
  XZERO=1;                   /* XZERO = P1.3 = 1 : input */
  XZERO=1;                   /* YZERO = P1.4 = 1 : input */

  if(YSIG==1)
   {
    YCNT=YCNT+1;
    if(YCNT>99)
     {
      YCNT=0;
     }
   }
  else
   {
    if(YCNT>=1)
     {
      YCNT=YCNT-1;
     }
    else
     {
      YCNT=99; 
     }
   }
 }

/* ======================== */

void timer0(void) interrupt 1      
 {                           /* T/C0 Interrupt :2 MIN Timer for Clean */


 }

/* ======================== */

void x_counter(void) interrupt 2     
 {                           /* INT1 : Water Temperature over */                                       
  XINT=1;                    /* XINT  = P3.3 = 1 : input */
  YINT=1;                    /* YINT  = P3.2 = 1 : input */
  XSIG=1;                    /* XSIG  = P3.4 = 1 : input */
  YSIG=1;                    /* YSIG  = P3.5 = 1 : input */  
  XZERO=1;                   /* XZERO = P1.3 = 1 : input */
  XZERO=1;                   /* YZERO = P1.4 = 1 : input */

  if(XSIG==1)
   {
    XCNT=XCNT+1;
    if(XCNT>99)
     {
      XCNT=0;
     }
   }
  else
   {
    if(XCNT>=1)
     {
      XCNT=XCNT-1;
     }
    else
     {
      XCNT=99; 
     }
   }
 }

/* ======================== */

void timer1(void) interrupt 3           
 {                           /* T/C1 Interrupt : 10ms Timer */ 


 }  

/* ======================== */
/* ======================== */

void transmit_xy(void)       /* RS-232 Transmit */
 {



 }  

/* ======================== */    
/* ************************ */ 
/* ======================== */ 

void main(void)
 {
  init_89c51();
  init_variable(); 

  while(1)
   { 
    transmit_xy();
   }
 } 

/* ======================== */
/* ========= END ========== */
/* ======================== */