v_model_in_spacestate.m

Current controller for inverter

% ***************************************************************************
% *
% * Fichero de variables para simular los distintos controladores del filtro L
% *
% ***************************************************************************

close all;
clear all;

% Valores de los componentes
R=0.0075;
L=0.75e-3;
w=2*pi*50;
Ts=200e-6;

% Modelo del VSC. Modelo del filtro L. El VSC se trata como un elemento ideal
% MODELO EN EL DOMINIO CONTINUO
A=[-R/L w;-w -R/L];
B=[1/L 0 -1/L 0; 0 1/L 0 -1/L];
C=[1 0; 0 1];
D=[0 0 0 0; 0 0 0 0];


% MODELO EN EL DOMINIO DISCRETO
[Ad,Bd,Cd,Dd]=c2dm(A,B,C,D,Ts, 'zoh');

% Se a馻de al modelo un regulador -P
kp=(L/Ts)+(R/2);

% Se a馻de al modelo un regulador -PI. pag. 65 de M. Lindgren
ki=kp*R/L;
kip=(L/R)+(Ts/2);

id=100;
iq=100;