keyscan.c

AVR单片机专用的操作系统AVRX

#include "includes.h"
unsigned char Key_DOWN(void)  
{
	unsigned char i;
	DDRC=0x0F;
	PORTC=0xFE;
	for(i=0;i<=3;i++)
	{
	 	_delay_us(5);
		if(!(PINC & 0x10))
		{
			return (i<<2)+1;
		}
		else if(!(PINC & 0x20))
		{
			return (i<<2)+2;
		}
		else if(!(PINC & 0x40))
		{
			return (i<<2)+3;
		}
		else if(!(PINC & 0x80))
		{
			return (i<<2)+4;
		}
		PORTC=(PORTC<<1) | 1;
	}
	return 0;
}

unsigned char Key(void)
{
 	unsigned char t=0;
  	if(Key_DOWN()>0)     //检测到按键
	{
	  t=Key_DOWN();
	  _delay_ms(10);
	  if(t==Key_DOWN())  //确定有键按下
	  {
	 	while(t==Key_DOWN()); //等待释放按键
		return t;
	  }
	  else              //没有按键
	  {
	 	return 0;
	  }
	}
	return 0;
}