main.c

一个16位单片机modbus通信例程

//ICC-AVR application builder : 2004-10-27 10:06:29
// Target : M16
// Crystal: 8.0000Mhz

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微控电子 www.mcuc.cn
modbus RTU 的mega16程序,使用ICCAVR编译
单片机mega16
通信波特率 9600 8位数据 1位停止位 偶校验 485通位接口
单片机控制板地址 localAddr(变量)
通信可设置数据的地址：
字地址 0 - 255 (只取16位的低8位)
位地址 0 - 255 (只取16位的低8位)
******************************************************/


#include "main.h"

uint32 tickCount,intTickCount;
uint8 flag1ms,c200ms;

#pragma interrupt_handler timer0_ovf_isr:10
//定时器0 1ms定时中断
void timer0_ovf_isr(void)
{
 TCNT0 = 0x83;
 intTickCount++;
 flag1ms = 1;	//1ms 时间到
 
/*
 if(adcCount<=SAMPLECOUNT-1 && adcCount>=0)
 	adcData[adcCount] = ADC & 0x3ff; //读取AD数据
 if(adcCount >= 0)
 {
    ADMUX = 0xc0 |(adcMux&0x0f); 
  	ADCSR |= 1 << ADSC; //启动ADC 
 	adcCount--;
 }
*/  
}//void timer0_ovf_isr(void)

void timeProc(void)
{
 static uint16 second;
 static uint8 i;
 
 if(flag1ms == 1)
 {
  flag1ms = 0; 
  CLI();
  tickCount = intTickCount;
  SEI();
  
   if(receTimeOut>0)
   {
       receTimeOut--;
       if(receTimeOut==0 && receCount>0)   //判断通讯接收是否超时
       {
           receEnable();       //将485置为接收状态
           receCount = 0;      //将接收地址偏移寄存器清零
		   checkoutError = 0;
       }
   }
  
  c200ms++;
  if(c200ms > 100)
  {
   c200ms = 0; 
   blinkLed(); //运行指示灯闪烁  
  }
  
  second++;
  if(second > 10000)
  { 
     second = 0;  
  } 
 }
}//void timeProc(void)

void main(void)
{
 int16 i;
 
 varInit();
 init_devices();
 
 //重新采样
 CLI();	
 SEI(); 
  
 for(i=0;i<400;i++)
 {

 }
		 
 while(1)
 { 
  WDR(); //this prevents a timout on enabling  	
  
  timeProc();	
  checkComm0Modbus();  
 
 }
}