linux.txt

Linux系统下的C语言开发都需要学些什么

　printf("The variable is now %d\n", variable);
　if (read(fd, &tempch, 1) < 1) {
　　perror("File Read Error");
　　exit(1);
　}
　printf("We could read from the file\n");
　return 0;
} 

　　运行输出：

　　The variable is now 42
　　File Read Error

　　程序的输出结果告诉我们，子进程将文件关闭并将变量修改（调用clone时用到的CLONE_VM、CLONE_FILES标志将使得变量和文件描述符表被共享），父进程随即就感觉到了，这就是clone的特点。

　　sleep

　　函数调用sleep可以用来使进程挂起指定的秒数，该函数的原型为：　　

unsigned int sleep(unsigned int seconds);

　　该函数调用使得进程挂起一个指定的时间，如果指定挂起的时间到了，该调用返回0；如果该函数调用被信号所打断，则返回剩余挂起的时间数（指定的时间减去已经挂起的时间）。

　　exit

　　系统调用exit的功能是终止本进程，其函数原型为：

void _exit(int status);

　　_exit会立即终止发出调用的进程，所有属于该进程的文件描述符都关闭。参数status作为退出的状态值返回父进程，在父进程中通过系统调用wait可获得此值。

　　wait

　　wait系统调用包括：

pid_t wait(int *status);
pid_t waitpid(pid_t pid, int *status, int options); 

　　wait的作用为发出调用的进程只要有子进程，就睡眠到它们中的一个终止为止； waitpid等待由参数pid指定的子进程退出。


Linux下的C编程实战之四
2007-11-06 14:37作者：宋宝华出处：天极网软件频道责任编辑：方舟　　1.Linux“线程”

　　Linux内核只提供了轻量进程的支持，未实现线程模型，但Linux尽最大努力优化了进程的调度开销，这在一定程度上弥补无线程的缺陷。Linux用一个核心进程（轻量进程）对应一个线程，将线程调度等同于进程调度，交给核心完成。

　　笔者曾经在《基于嵌入式操作系统VxWorks的多任务并发程序设计》（《软件报》2006年第5~12期）中详细叙述了进程和线程的区别，并曾经说明Linux是一种“多进程单线程”的操作系统。Linux本身只有进程的概念，而其所谓的“线程”本质上在内核里仍然是进程。大家知道，进程是资源分配的单位，同一进程中的多个线程共享该进程的资源（如作为共享内存的全局变量）。Linux中所谓的“线程”只是在被创建的时候“克隆”(clone)了父进程的资源，因此，clone出来的进程表现为“线程”，这一点一定要弄清楚。因此，Linux“线程”这个概念只有在打冒号的情况下才是最准确的，可惜的是几乎没有书籍留心去强调这一点。

　　目前Linux中最流行的线程机制为LinuxThreads，所采用的就是线程－进程“一对一”模型，调度交给核心，而在用户级实现一个包括信号处理在内的线程管理机制。LinuxThreads由Xavier Leroy ([e-mail])负责开发完成，并已绑定在GLIBC中发行，它实现了一种BiCapitalized面向Linux的Posix 1003.1c “pthread”标准接口。Linuxthread可以支持Intel、Alpha、MIPS等平台上的多处理器系统。

　　按照POSIX 1003.1c 标准编写的程序与Linuxthread 库相链接即可支持Linux平台上的多线程，在程序中需包含头文件pthread. h，在编译链接时使用命令：

gcc -D -REENTRANT -lpthread xxx. c 

　　其中-REENTRANT宏使得相关库函数(如stdio.h、errno.h中函数) 是可重入的、线程安全的(thread-safe)，-lpthread则意味着链接库目录下的libpthread.a或libpthread.so文件。使用Linuxthread库需要2.0以上版本的Linux内核及相应版本的C库(libc 5.2.18、libc 5.4.12、libc 6)。

　　2.“线程”控制

　　线程创建

　　进程被创建时，系统会为其创建一个主线程，而要在进程中创建新的线程，则可以调用pthread_create：

pthread_create(pthread_t *thread, const pthread_attr_t *attr, void *
(start_routine)(void*), void *arg); 

　　start_routine为新线程的入口函数，arg为传递给start_routine的参数。

　　每个线程都有自己的线程ID，以便在进程内区分。线程ID在pthread_create调用时回返给创建线程的调用者；一个线程也可以在创建后使用pthread_self()调用获取自己的线程ID：

pthread_self (void) ; 

　　线程退出

　　线程的退出方式有三：

　　（1）执行完成后隐式退出；

　　（2）由线程本身显示调用pthread_exit 函数退出；

pthread_exit (void * retval) ; 

　　（3）被其他线程用pthread_cance函数终止：

pthread_cance (pthread_t thread) ; 

　　在某线程中调用此函数，可以终止由参数thread 指定的线程。

　　如果一个线程要等待另一个线程的终止，可以使用pthread_join函数，该函数的作用是调用pthread_join的线程将被挂起直到线程ID为参数thread的线程终止：

pthread_join (pthread_t thread, void** threadreturn); 


Linux下的C编程实战之五
2007-11-09 08:41作者：宋宝华出处：天极网软件频道责任编辑：方舟　　1.引言

　　设备驱动程序是操作系统内核和机器硬件之间的接口，它为应用程序屏蔽硬件的细节，一般来说，Linux的设备驱动程序需要完成如下功能：

　　（1）初始化设备；

　　（2）提供各类设备服务；

　　（3）负责内核和设备之间的数据交换；

　　（4）检测和处理设备工作过程中出现的错误。

　　妙不可言的是，Linux下的设备驱动程序被组织为一组完成不同任务的函数的集合，通过这些函数使得Windows的设备操作犹如文件一般。在应用程序看来，硬件设备只是一个设备文件，应用程序可以象操作普通文件一样对硬件设备进行操作。本系列文章的第2章文件系统编程中已经看到了这些函数的真面目，它们就是open ()、close ()、read ()、write () 等。

　　Linux主要将设备分为二类：字符设备和块设备（当然网络设备及USB等其它设备的驱动编写方法又稍有不同）。这两类设备的不同点在于：在对字符设备发出读/写请求时，实际的硬件I/O一般就紧接着发生了，而块设备则不然，它利用一块系统内存作缓冲区，当用户进程对设备请求能满足用户的要求，就返回请求的数据，如果不能，就调用请求函数来进行实际的I/O操作。块设备主要针对磁盘等慢速设备。以字符设备的驱动较为简单，因此本章主要阐述字符设备的驱动编写。

　　2.驱动模块函数

　　init 函数用来完成对所控设备的初始化工作，并调用register_chrdev() 函数注册字符设备。假设有一字符设备“exampledev”，则其init 函数为：

void exampledev_init(void)
{
　if (register_chrdev(MAJOR_NUM, " exampledev ", &exampledev_fops))
　　TRACE_TXT("Device exampledev driver registered error");
　else
　　TRACE_TXT("Device exampledev driver registered successfully");
　　…//设备初始化
} 

　　其中，register_chrdev函数中的参数MAJOR_NUM为主设备号,“exampledev”为设备名，exampledev_fops为包含基本函数入口点的结构体，类型为file_operations。当执行exampledev_init时，它将调用内核函数register_chrdev，把驱动程序的基本入口点指针存放在内核的字符设备地址表中，在用户进程对该设备执行系统调用时提供入口地址。

　　file_operations结构体定义为：

struct file_operations
{
　int (*lseek)();
　int (*read)();
　int (*write)();
　int (*readdir)();
　int (*select)();
　int (*ioctl)();
　int (*mmap)();
　int (*open)();
　void(*release)();
　int (*fsync)();
　int (*fasync)();
　int (*check_media_change)();
　void(*revalidate)();
}; 

　　大多数的驱动程序只是利用了其中的一部分，对于驱动程序中无需提供的功能，只需要把相应位置的值设为NULL。对于字符设备来说，要提供的主要入口有：open ()、release ()、read ()、write ()、ioctl ()。

　　open()函数　对设备特殊文件进行open()系统调用时，将调用驱动程序的open () 函数：

int open(struct inode * inode ,struct file * file); 

　　其中参数inode为设备特殊文件的inode (索引结点) 结构的指针，参数file是指向这一设备的文件结构的指针。open()的主要任务是确定硬件处在就绪状态、验证次设备号的合法性(次设备号可以用MINOR(inode-> i - rdev) 取得)、控制使用设备的进程数、根据执行情况返回状态码(0表示成功，负数表示存在错误) 等；

　　release()函数　当最后一个打开设备的用户进程执行close ()系统调用时，内核将调用驱动程序的release () 函数：

void release (struct inode * inode ,struct file * file) ; 

　　release 函数的主要任务是清理未结束的输入/输出操作、释放资源、用户自定义排他标志的复位等。
read()函数　当对设备特殊文件进行read() 系统调用时，将调用驱动程序read() 函数：

void read(struct inode * inode ,struct file * file ,char * buf ,int count) ; 

　　参数buf是指向用户空间缓冲区的指针，由用户进程给出，count 为用户进程要求读取的字节数，也由用户给出。

　　read() 函数的功能就是从硬设备或内核内存中读取或复制count个字节到buf 指定的缓冲区中。在复制数据时要注意，驱动程序运行在内核中，而buf指定的缓冲区在用户内存区中，是不能直接在内核中访问使用的，因此，必须使用特殊的复制函数来完成复制工作，这些函数在<asm/ segment.h>中定义：

void put_user_byte (char data_byte ,char * u_addr) ;
void put_user_word (short data_word ,short * u_addr) ;
void put_user_long(long data_long ,long * u_addr) ;
void memcpy_tofs (void * u_addr ,void * k_addr ,unsigned long cnt) ; 

　　参数u_addr为用户空间地址，k_addr 为内核空间地址，cnt为字节数。

　　write( ) 函数　当设备特殊文件进行write () 系统调用时，将调用驱动程序的write () 函数：

void write (struct inode * inode ,struct file * file ,char * buf ,int count) ; 

　　write ()的功能是将参数buf 指定的缓冲区中的count 个字节内容复制到硬件或内核内存中，和read() 一样，复制工作也需要由特殊函数来完成：

unsigned char_get_user_byte (char * u_addr) ;
unsigned char_get_user_word (short * u_addr) ;
unsigned char_get_user_long(long * u_addr) ;
unsigned memcpy_fromfs(void * k_addr ,void * u_addr ,unsigned long cnt) ; 

　　ioctl() 函数　该函数是特殊的控制函数，可以通过它向设备传递控制信息或从设备取得状态信息，函数原型为：

int ioctl (struct inode * inode ,struct file * file ,unsigned int cmd ,unsigned long arg); 

　　参数cmd为设备驱动程序要执行的命令的代码，由用户自定义，参数arg 为相应的命令提供参数，类型可以是整型、指针等。

　　同样，在驱动程序中，这些函数的定义也必须符合命名规则，按照本文约定，设备“exampledev”的驱动程序的这些函数应分别命名为exampledev_open、exampledev_ release、exampledev_read、exampledev_write、exampledev_ioctl，因此设备“exampledev”的基本入口点结构变量exampledev_fops 赋值如下：

struct file_operations exampledev_fops {
　NULL ,
　exampledev_read ,
　exampledev_write ,
　NULL ,
　NULL ,
　exampledev_ioctl ,
　NULL ,
　exampledev_open ,
　exampledev_release ,
　NULL ,
　NULL ,
　NULL ,
　NULL
} ;