步进电机.asm

51单片机 用汇编语言写的应用程序 配合学习板使用

    ;这是一个使用单片机通过NUL2003驱动步进电机程序.
    ;步进电机: 5伏,500MA/STEP,四限四拍.
    ;将步进电机的A B C D四个绕组连接到"步进电机"的A,B,C,D,将公用抽头并接在VCC上.
    BUFF_STEP   EQU   21H
    SW1         BIT   P3.1
    org  000h
    JMP  START
    ORG  100H
;----------------------------------------
start:MOV   BUFF_STEP,#00H
      mov   P0,#0fFh          ;初始化MCU端口
      mov   P1,#0ffh
      mov   P3,#0ffh
      MOV   P2,#0ffH
      MOV   A,#00H           ;初始化寄存器
      MOV   PSW,#00H
      MOV   IE,#00H
      MOV   SP,#30H
MAIN: JNB   SW1,CCW_LP     ;正常电机正向转动
      MOV   DPTR,#TAB_CW   ;按下SW1键,电机反向转动
      JMP   LOOP
CCW_LP:MOV  DPTR,#TAB_CCW
LOOP:  MOV   A,BUFF_STEP
       MOVC  A,@A+DPTR
       MOV   P1,A
       LCALL  DEL
       INC   BUFF_STEP
       MOV   A,BUFF_STEP
       CJNE  A,#04H,MAIN
       MOV   BUFF_STEP,#00H
       JMP   MAIN

DEL:   MOV   R6,#500
DEL0:  MOV   R7,#200
       DJNZ  R7,$
       DJNZ  R6,DEL0
       RET

TAB_CW:  DB   11110001B,11101001B,11100101B,11100011B     ;正转相序
TAB_CCW: DB   11110001B,11100011B,11100101B,11101001B     ;反转相序

         END