ad.c

ARM 单片机LPC2294的AD采样例程

#include  "config.h"



extern void  DelayNS(uint32  dly);
/**************************************************
* 名称：AD_Init()
* 功能：ADC模块设置
*************************************************/
void AD_Init()
{  
   /* 进行ADC模块设置，其中x<<n表示第n位设置为x(若x超过一位，则向高位顺延) */
   //uint32  ADC_Data;
   
   PINSEL1 =PINSEL1|0x01400000;				    // 设置P0.27、P0.28连接到AIN0、AIN1
   
   ADCR = (1 << 0)                     |		// SEL = 1 ，选择通道0
          ((Fpclk / 1000000 - 1) << 8) | 		// CLKDIV = Fpclk / 1000000 - 1 ，即转换时钟为1MHz
          (0 << 16)                    |		// BURST = 0 ，软件控制转换操作
          (0 << 17)                    | 		// CLKS = 0 ，使用11clock转换
          (1 << 21)                    | 		// PDN = 1 ， 正常工作模式(非掉电转换模式)
          (0 << 22)                    | 		// TEST1:0 = 00 ，正常工作模式(非测试模式)
          (1 << 24)                    | 		// START = 1 ，直接启动ADC转换
          (0 << 27);							// EDGE = 0 (CAP/MAT引脚下降沿触发ADC转换)
   DelayNS(10);								
  // ADC_Data = ADDR;								// 读取ADC结果，并清除DONE标志位
}


/**************************************************
* 名称：read_ADC(uint32 AD_Channel)
* 功能：读ADC模块
*************************************************/
uint32 read_ADC(uint32 AD_Channel)
{
   uint32  ADC_Data;
      if(AD_Channel==1)
	      ADCR = (ADCR&0xFFFFFF00)|0x01|(1 << 24);	// 切换通道并进行第一次转换
      if(AD_Channel==2)	      
          ADCR = (ADCR&0xFFFFFF00)|0x02|(1 << 24);	// 切换通道并进行第一次转换
                
      while( (ADDR&0x80000000)==0 );			// 等待转换结束
      ADCR = ADCR | (1 << 24);					// 再次启运转换
      while( (ADDR&0x80000000)==0 );
      ADC_Data = ADDR;							// 读取ADC结果
      ADC_Data = (ADC_Data>>6) & 0x3FF;
      
      ADC_Data = (ADC_Data>>2) & 0xFF;          //只读取最高8位数据
      return(ADC_Data);
      

}

/**************************************************
* 名称：RunStepMotorUp()
* 功能：步进电机反向调节，当调节到位置线性电阻限值后，停止调节
*************************************************/
void RunStepMotorUp()
{
	IO0DIR =IO0DIR|StepMotorPDir; 				// 设置I/O为输出
	IO0DIR =IO0DIR|StepMotorNDir; 				// 设置I/O为输出
    IO0SET =StepMotorPDir;
    IO0SET =StepMotorNDir;

   while(1)	
   {  
      IO0SET = StepMotorPDir;               // StepMotorNDir = 1 
      if(read_ADC(2)>Max_LiuliangValue)
         break;
         
      IO0CLR = StepMotorPDir;				// StepMotorNDir = 0   
      
   }  

}

/**************************************************
* 名称：RunStepMotorDown()
* 功能：步进电机反向调节，当调节到位置线性电阻限值后，停止调节
*************************************************/
void RunStepMotorDown(uint32 LiuliangValue)
{
	IO0DIR =IO0DIR|StepMotorPDir; 				// 设置I/O为输出
	IO0DIR =IO0DIR|StepMotorNDir; 				// 设置I/O为输出
    IO0SET =StepMotorPDir;
    IO0SET =StepMotorNDir;

   while(1)	
   {  
      IO0SET = StepMotorNDir;               // StepMotorNDir = 1 
      if(read_ADC(2)<LiuliangValue1)
         break;
         
      IO0CLR = StepMotorNDir;				// StepMotorNDir = 0   
      
   }  

}
/**************************************************
* 名称：Process_ADC_Data(uint32 AD_Channel)
* 功能：根据读二层高度线性电阻ADC的值，启动步进电机
*************************************************/
void Process_ADC_Data(uint32 ADC_Data)
{
     if(ADC_Data<Second_Floor_high1_utmost)     //如果二层高度小于调速高度1
            {
                if(read_ADC(2)>LiuliangValue1)  //如果当前流量>二层调速高度1所应对应的流量，则启动步进电机调整
                      RunStepMotorDown(LiuliangValue1);                      
            }
            
     if(ADC_Data<Second_Floor_high2_utmost)     //如果二层高度小于调速高度2
            {
                if(read_ADC(2)>LiuliangValue2)  //如果当前流量>二层调速高度2所应对应的流量，则启动步进电机调整
                      RunStepMotorDown(LiuliangValue2);                      
            }
            
}