📄 check.h
字号:
#ifndef __CHECK_H
#define __CHECK_H
#ifdef CHECK_GLOBAL
#define CHECK_EXT
#else
#define CHECK_EXT extern
#endif
#include "common.h"
CHECK_EXT uchar volatile limit_direction; //1为正常方向,0时开关限位互换
CHECK_EXT void check(void); //电机参数检测任务,只上电时执行一次
#endif
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