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avr单片机ATMega16对三相异步电机的智能控制源码

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	公司名称：	 扬州恒博科技
	模块名	：	 点动型STQ执行机构主控程序 
	创建人	：	 章俭文                                         
	日期	：	 2008/08/19	                                         
	功能描述：   完成对本地旋钮和远程开关量的控制功能                                
	其它说明：   编译环境为ICCAVR V6.31A                                            
	版本	：	 V1.0

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#ifndef __CHECK_H	
 		#define __CHECK_H

 #ifdef CHECK_GLOBAL
 		#define CHECK_EXT
 #else 
 	    #define CHECK_EXT extern 
 #endif
 
 #include "common.h" 
 
 CHECK_EXT  uchar volatile limit_direction;		//1为正常方向，0时开关限位互换					   
 
 CHECK_EXT void check(void);			 //电机参数检测任务，只上电时执行一次

#endif